【技术实现步骤摘要】
本技术属于铁路接触网测量领域，更具体的说涉及一种智能化接触网几何参数测量仪。
技术介绍
1、接触网作为电力牵引供电系统的主要组成部分，其几何参数的测量和检测是保障电气化运行安全的重要环节。常见的接触网参数包括导高、拉出值、接触线磨损量和汇流排倾角等。传统的接触网几何参数测量方法主要依赖于人工进行，操作复杂，效率低下，尤其在高速与大流量的交通环境下，人工测量存在着安全风险，影响行车安全与运营效率。而采用激光提高测量精度的静态测量设备，多是基于在手推车上增设激光雷达、激光扫描仪或照相机进行检测，但这种方法体型较大，不适于狭窄和空间限制的地铁环境使用。
2、考虑到现有技术存在的问题，地铁电气化建设单位迫切需要一种体型小，能够自主测量接触网几何参数的检测系统。这种系统应能提供几何参数的连续、自主、高效测量，而且应适合于地铁等空间受限的环境，以满足地铁接触网几何参数测量的实际需求。
技术实现思路
1、本技术针对地铁电气化建设领域，解决了传统接触网几何参数测量方法体型大、效率低、测量精度受人为因素影响大，以及人工操作存在安全风险的问题。通过设计一种智能化的接触网几何参数测量仪，该测量仪具有自主移动能力和精确测量能力，可实现地铁接触网几何参数的自主、连续、高效测量，从而提高测量效率，降低测量误差，增强系统稳定性与安全性。
2、为了实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：所述的测量仪包括行走单元、升降单元、传感器单元、控制单元、远程数据传输单元，人机交互hmi；>
3、所述的行走单元安装于整个测量仪底部，行走单元上安装有控制单元和升降单元，传感器单元安装于升降单元的顶部，升降单元为传感器单元提供举升运动；
4、控制单元与传感器单元、升降单元以及行走单元的控制端连接，控制单元的控制信号i/o口与远程数据传输单元的输入信号i/o口连接，控制单元的串口与人机交互hmi的串口连接。
5、进一步地，所述的行走单元包括锂电池组、无刷电机以及车轮，无刷电机用于驱动车轮前后运动，控制单元的电机驱动io口与无刷电机的控制端口连接。
6、进一步地，所述的升降单元为电动导轨，传感器单元通过导轨在升降单元上进行上下移动，控制单元的升降驱动i/o口与电动导轨控制的端口连接。
7、进一步地，所述的传感器单元由线激光传感器、原点开关和光电编码器组成。
8、进一步地，所述的控制单元采用plc。
9、进一步地，所述的测量仪还包括跟踪单元，跟踪单元安装于升降单元的顶部，跟踪单元与控制单元连接；跟踪单元保证接触网中的汇流排和接触线实时处在线激光传感器的ｘ向测量范围内。
10、进一步地，所述的测量仪还包括后台终端，所述的后台终端通过远程数据传输单元与控制单元数据传输接口连接。
11、本技术有益效果：
12、本技术智能化接触网几何参数测量仪具有自主移动能力和自主测量能力，配备线激光传感器和传感单元，可以自主完成接触网几何参数的测量，无需人力推动，大大提高了工作效率和测量精度。控制单元基于plc，实现测量系统的运动控制及数据采集与分析，提供了快速、准确的测量结果。同时，测量仪的体型小，减少了在狭窄空间或特殊环境中使用的困扰，避免了传统手动测量过程中存在的安全风险。
13、此外，本技术可视化人机交互基于hmi的界面，使得人机交互过程更为直观方便，大大提升了用户体验。通过远程数据传输单元与后台终端的连接，还能实时反馈测量数据，方便后台进行数据处理和分析，增强了数据的可用性。因此，本智能化接触网几何参数测量仪不仅适用于地铁接触网，也可以扩展应用于其他电气化铁路的接触网几何参数测量，具有广泛的应用价值。
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1.一种智能化接触网几何参数测量仪，其特征在于：所述的测量仪包括行走单元（1）、升降单元（2）、传感器单元（3）、控制单元（4）、远程数据传输单元（5），人机交互HMI（6）；
2.根据权利要求1所述的智能化接触网几何参数测量仪，其特征在于：所述的行走单元（1）包括锂电池组（11）、无刷电机（12）以及车轮（13），无刷电机（12）用于驱动车轮（13）前后运动，控制单元（4）的电机驱动I/O口与无刷电机（12）的控制端口连接。
3.根据权利要求1所述的智能化接触网几何参数测量仪，其特征在于：所述的升降单元（2）为电动导轨，传感器单元（3）通过导轨在升降单元（2）上进行上下移动，控制单元（4）的升降驱动I/O口与电动导轨的控制端口连接。
4.根据权利要求1所述的智能化接触网几何参数测量仪，其特征在于：所述的传感器单元（3）由线激光传感器、原点开关和光电编码器组成。
5.根据权利要求1所述的智能化接触网几何参数测量仪，其特征在于：所述的控制单元（4）采用PLC。
6.根据权利要求1所述的智能化接触网几何参数测量仪，其特征在于
7.根据权利要求1所述的智能化接触网几何参数测量仪，其特征在于，所述的测量仪还包括后台终端（8），所述的后台终端（8）通过远程数据传输单元（5）与控制单元（4）数据传输接口连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化接触网几何参数测量仪，其特征在于：所述的测量仪包括行走单元（1）、升降单元（2）、传感器单元（3）、控制单元（4）、远程数据传输单元（5），人机交互hmi（6）；
2.根据权利要求1所述的智能化接触网几何参数测量仪，其特征在于：所述的行走单元（1）包括锂电池组（11）、无刷电机（12）以及车轮（13），无刷电机（12）用于驱动车轮（13）前后运动，控制单元（4）的电机驱动i/o口与无刷电机（12）的控制端口连接。
3.根据权利要求1所述的智能化接触网几何参数测量仪，其特征在于：所述的升降单元（2）为电动导轨，传感器单元（3）通过导轨在升降单元（2）上进行上下移动，控制单元（4）的升降驱动i/o口与电动导轨的控制端口连接。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张于峰，张永兵，杨志昕，马俊杰，王渊，赵兴涛，蔡滨，杨永诚，杨建军，刘楠，王璟，李佶林，
申请(专利权)人：领视科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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