【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机床换刀领域，特别涉及一种刀库换刀送刀装置。
技术介绍
1、随着数控机床技术水平的不断提高，机床换刀速度成为影响机床整体加工效率的关键因素。为提高换刀效率，卡爪式装刀的刀库一般采用备刀机械手进行换刀，通过在刀库内设置送刀机构，将刀具推至备刀机械手上，提前备刀节省换刀时间。换刀动作包括：刀套下降至刀柄上、刀套将刀柄锁住、推动刀柄至备刀机械手的手爪上、刀套将刀柄松开、提升刀套离开刀柄。在现有的送刀机构中，送刀动作需要通过三个气缸来实现，三个气缸分别控制刀套的升降、刀柄夹持或松开以及刀柄的移动，为了保证动作执行到位，前一个气缸动作完成并接收到信号后，下一个气缸才能执行，动作连贯性难以保证，使备刀时间增加，不利于换刀效率的提升。并且，三个气缸都需要配置磁性开关检测气缸是否到位，使用的电气元器件多，故障隐患点多。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、送刀动作连贯，备刀时间短、故障隐患点少的刀库换刀送刀装置。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种刀库换刀送刀装置，包括驱动装置、双面凸轮、上下滑动装置、前后移动装置、提升装置和刀套，双面凸轮在驱动装置作用下转动；上下滑动装置和前后移动装置分别与双面凸轮联接，在双面凸轮转动带动下可分别沿上下方向和前后方向移动；提升装置分别与上下滑动装置和前后移动装置联接，可随前后移动装置一起进行前后移动，并可随上下滑动装置一起进行上下滑动；刀套与提升装置联接，可随提升装
3、上述一种刀库换刀送刀装置，还包括凸轮箱，驱动装置和双面凸轮均安装于凸轮箱内；凸轮箱上还分别设置有水平滑座和竖直导轨；双面凸轮的两个侧面分别设置有左凸轮沟槽和右凸轮沟槽；上下滑动装置一方面与左凸轮沟槽联接，一方面滑动安装于竖直导轨上；前后移动装置一方面与右凸轮沟槽联接，一方面滑动安装于水平滑座上。
4、上述一种刀库换刀送刀装置，所述上下滑动装置通过上下摆动装置与左凸轮沟槽联接，上下摆动装置包括第一滚针轴承、第一摇杆、第一光轴、第一摆杆和第一支撑轴承，第一摇杆的一端与第一滚针轴承联接，另一端固定有第一光轴；第一滚针轴承安装于所述左凸轮沟槽内，可在左凸轮沟槽内滚动；第一光轴通过第一支撑轴承支承于凸轮箱上，第一支撑轴承的内圈与第一光轴联接，外圈固定于凸轮箱上；第一摆杆固定安装于第一光轴上，第一摆杆上还设置有第一滑槽。
5、上述一种刀库换刀送刀装置，所述上下滑动装置包括滑板和第一滚轮，滑板滑动安装于竖直导轨上；第一滚轮安装于第一滑槽内，可沿第一滑槽滚动；滑板与第一滚轮联接。
6、上述一种刀库换刀送刀装置，所述前后移动装置通过前后摆动装置与右凸轮沟槽联接，前后摆动装置包括第二滚针轴承、第二摇杆、第二光轴、第二摆杆、第二支撑轴承和第二滚轮，第二摇杆的一端与第二滚针轴承联接，另一端固定有第二光轴；第二滚针轴承安装于所述右凸轮沟槽内，可在右凸轮沟槽内滚动；第二光轴通过第二支撑轴承支承于凸轮箱上，第二支撑轴承的内圈与第二光轴联接，外圈固定于凸轮箱上；第二摆杆的一端固定安装于第二光轴上，另一端联接有第二滚轮。
7、上述一种刀库换刀送刀装置，所述前后移动装置包括安装板和水平导轨，水平导轨固定于安装板的下端，并与水平滑座滑动联接；安装板上设置有第二滑槽，第二滚轮安装于第二滑槽内，可沿第二滑槽滚动。
8、上述一种刀库换刀送刀装置，所述安装板上还设置有提升导轨，提升导轨沿竖直方向布置；所述滑板上固定有水平导槽，水平导槽沿前后方向设置；所述提升装置包括提升板，提升板滑动安装于提升导轨上，可沿提升导轨上下移动；提升板上设置有水平导轮，水平导轮安装于水平导槽内，可沿水平导槽前后移动。
9、上述一种刀库换刀送刀装置，所述刀套上设置有提升杆，提升杆与提升板联接，可带动刀套随提升板一起上下移动。
10、上述一种刀库换刀送刀装置，所述刀套包括套体、钢珠座、锁紧杆、锁紧限位套、钢珠和锁紧弹簧，套体设置于刀套座的内孔中，刀套座固定于安装板上；刀套座上还固定有导向杆，套体上设置有导向孔，导向杆与导向孔配合安装；导向杆上设置有压缩弹簧，压缩弹簧在导向杆与套体之间压缩；钢珠座固定于套体内，钢珠座上沿圆周均布分布有钢珠孔，每个钢珠孔内均设置有钢珠；锁紧限位套和锁紧杆均设置于钢珠座内，并沿钢珠座上下分布，锁紧限位套与锁紧杆之间设置有锁紧弹簧，锁紧杆在锁紧弹簧作用下向下移动将钢珠顶出锁紧刀柄；锁紧杆与提升杆固定联接，可在提升杆带动下向上移动松开刀柄。
11、上述一种刀库换刀送刀装置，所述驱动装置包括电机、蜗杆和蜗杆轴承，电机安装于凸轮箱上，蜗杆通过蜗杆轴承支承于凸轮箱内，并与电机的输出端联接，可在电机作用下转动；双面凸轮上设置有蜗轮齿形，蜗杆与双面凸轮上的蜗轮齿形相啮合。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用一个驱动装置驱动双面凸轮转动即可实现所有送刀动作，动作连贯，备刀时间短，并且结构简单，故障隐患点少。
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1.一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，包括驱动装置、双面凸轮、上下滑动装置、前后移动装置、提升装置和刀套，双面凸轮在驱动装置作用下转动；上下滑动装置和前后移动装置分别与双面凸轮联接，在双面凸轮转动带动下可分别沿上下方向和前后方向移动；提升装置分别与上下滑动装置和前后移动装置联接，可随前后移动装置一起进行前后移动，并可随上下滑动装置一起进行上下滑动；刀套与提升装置联接，可随提升装置一起进行上下滑动和前后移动，还可在提升装置作用下锁紧或松开刀柄。
2.根据权利要求1所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，还包括凸轮箱，驱动装置和双面凸轮均安装于凸轮箱内；凸轮箱上还分别设置有水平滑座和竖直导轨；双面凸轮的两个侧面分别设置有左凸轮沟槽和右凸轮沟槽；上下滑动装置一方面与左凸轮沟槽联接，一方面滑动安装于竖直导轨上；前后移动装置一方面与右凸轮沟槽联接，一方面滑动安装于水平滑座上。
3.根据权利要求2所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，所述上下滑动装置通过上下摆动装置与左凸轮沟槽联接，上下摆动装置包括第一滚针轴承、第一摇杆、第一光轴、第一摆杆和第一支撑轴承，第一摇杆的
4.根据权利要求3所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，所述上下滑动装置包括滑板和第一滚轮，滑板滑动安装于竖直导轨上；第一滚轮安装于第一滑槽内，可沿第一滑槽滚动；滑板与第一滚轮联接。
5.根据权利要求4所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，所述前后移动装置通过前后摆动装置与右凸轮沟槽联接，前后摆动装置包括第二滚针轴承、第二摇杆、第二光轴、第二摆杆、第二支撑轴承和第二滚轮，第二摇杆的一端与第二滚针轴承联接，另一端固定有第二光轴；第二滚针轴承安装于所述右凸轮沟槽内，可在右凸轮沟槽内滚动；第二光轴通过第二支撑轴承支承于凸轮箱上，第二支撑轴承的内圈与第二光轴联接，外圈固定于凸轮箱上；第二摆杆的一端固定安装于第二光轴上，另一端联接有第二滚轮。
6.根据权利要求5所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，所述前后移动装置包括安装板和水平导轨，水平导轨固定于安装板的下端，并与水平滑座滑动联接；安装板上设置有第二滑槽，第二滚轮安装于第二滑槽内，可沿第二滑槽滚动。
7.根据权利要求6所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，所述安装板上还设置有提升导轨，提升导轨沿竖直方向布置；所述滑板上固定有水平导槽，水平导槽沿前后方向设置；所述提升装置包括提升板，提升板滑动安装于提升导轨上，可沿提升导轨上下移动；提升板上设置有水平导轮，水平导轮安装于水平导槽内，可沿水平导槽前后移动。
8.根据权利要求7所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，所述刀套上设置有提升杆，提升杆与提升板联接，可带动刀套随提升板一起上下移动。
9.根据权利要求8所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，所述刀套包括套体、钢珠座、锁紧杆、锁紧限位套、钢珠和锁紧弹簧，套体设置于刀套座的内孔中，刀套座固定于安装板上；刀套座上还固定有导向杆，套体上设置有导向孔，导向杆与导向孔配合安装；导向杆上设置有压缩弹簧，压缩弹簧在导向杆与套体之间压缩；钢珠座固定于套体内，钢珠座上沿圆周均布分布有钢珠孔，每个钢珠孔内均设置有钢珠；锁紧限位套和锁紧杆均设置于钢珠座内，并沿钢珠座上下分布，锁紧限位套与锁紧杆之间设置有锁紧弹簧，锁紧杆在锁紧弹簧作用下向下移动将钢珠顶出锁紧刀柄；锁紧杆与提升杆固定联接，可在提升杆带动下向上移动松开刀柄。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、蜗杆和蜗杆轴承，电机安装于凸轮箱上，蜗杆通过蜗杆轴承支承于凸轮箱内，并与电机的输出端联接，可在电机作用下转动；双面凸轮上设置有蜗轮齿形，蜗杆与双面凸轮上的蜗轮齿形相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，包括驱动装置、双面凸轮、上下滑动装置、前后移动装置、提升装置和刀套，双面凸轮在驱动装置作用下转动；上下滑动装置和前后移动装置分别与双面凸轮联接，在双面凸轮转动带动下可分别沿上下方向和前后方向移动；提升装置分别与上下滑动装置和前后移动装置联接，可随前后移动装置一起进行前后移动，并可随上下滑动装置一起进行上下滑动；刀套与提升装置联接，可随提升装置一起进行上下滑动和前后移动，还可在提升装置作用下锁紧或松开刀柄。
2.根据权利要求1所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，还包括凸轮箱，驱动装置和双面凸轮均安装于凸轮箱内；凸轮箱上还分别设置有水平滑座和竖直导轨；双面凸轮的两个侧面分别设置有左凸轮沟槽和右凸轮沟槽；上下滑动装置一方面与左凸轮沟槽联接，一方面滑动安装于竖直导轨上；前后移动装置一方面与右凸轮沟槽联接，一方面滑动安装于水平滑座上。
3.根据权利要求2所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，所述上下滑动装置通过上下摆动装置与左凸轮沟槽联接，上下摆动装置包括第一滚针轴承、第一摇杆、第一光轴、第一摆杆和第一支撑轴承，第一摇杆的一端与第一滚针轴承联接，另一端固定有第一光轴；第一滚针轴承安装于所述左凸轮沟槽内，可在左凸轮沟槽内滚动；第一光轴通过第一支撑轴承支承于凸轮箱上，第一支撑轴承的内圈与第一光轴联接，外圈固定于凸轮箱上；第一摆杆固定安装于第一光轴上，第一摆杆上还设置有第一滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，所述上下滑动装置包括滑板和第一滚轮，滑板滑动安装于竖直导轨上；第一滚轮安装于第一滑槽内，可沿第一滑槽滚动；滑板与第一滚轮联接。
5.根据权利要求4所述的一种刀库换刀送刀装置，其特征在于，所述前后移动装置通过前后摆动装置与右凸轮沟槽联接，前后摆动装置包括第二滚针轴承、第二摇杆、第二光轴、第二摆杆、第二支撑轴承和第二滚轮，第二摇杆的一端与第二滚针轴承联接，另一端固定有第二光轴；第二滚针轴承安装于所述右凸轮沟槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，韩银平，郭志伟，王子义，
申请(专利权)人：北京精雕科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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