【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种预焙阳极开槽自动生产系统，属于预焙阳极生产。
技术介绍
1、随着现代铝工业技术的迅猛发展，在我国电解铝生产中，随着生产规模的扩大，与之配套的预焙阳极规格也越来越大；使用大规格的预焙阳极对生产运行提出了更为严格的要求。因此，采用安全、合理和有效的预焙阳极，可以有效利用生产原料、降低电解槽阳极效应系数，从而保证设备的稳定运行、降低生产运行费用、提高电解槽电流效率和产品质量。
2、专利号为cn200520200777.9的专利，公开了一种底部开槽的预焙阳极。其结构是：在预焙阳极本体的底部上开有沟槽；沟槽的数量为一个或几个。本技术用于电解铝生产，能够改善预焙阳极底部产生的二氧化碳和一氧化碳气体的排出途径，沟槽与熔盐接触，加热面积变大，热传导加快，加快新炭阳极本体温度的提升，从而保证设备稳定运行、降低生产运行费用、提高电解槽电流效率和产品质量。
3、目前技术考虑不全面，具有以下弊端：无法实现上述预焙阳极开槽自动化连续操作。传统的预焙阳极开槽生产由一人操作吊装移入和移出炭块，工人劳动强度大，钢丝绳吊装炭块，安全系数低。设备自动化程度低，人工劳动量大。
技术实现思路
1、为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：如何实现预焙阳极开槽自动化连续操作，为此提供一种预焙阳极开槽自动生产系统。
2、本技术所述的预焙阳极开槽自动生产系统，包括第一动力托辊和第二动力托辊，所述第一动力托辊的输送方向与第二动力托辊的输出方向垂直，所
3、待开槽的预焙阳极炭块在第一动力托辊的上料端上料，通过第一动力托辊输送至第一动力托辊的出料端，然后利用预焙阳极炭块吊运转移机构将待开槽的预焙阳极炭块移动至所述开槽主机上方的开槽位，利用开槽主机对预焙阳极炭块的底部进行开槽；待对预焙阳极炭块开槽完毕后，利用预焙阳极炭块吊运转移机构将已开槽的预焙阳极炭块移动至所述第二动力托辊的上料端，所述第二动力托辊用于承接自开槽主机开槽完毕的预焙阳极并将其向远离第一动力托辊的方向输送。
4、优选地，所述预焙阳极炭块吊运转移机构包括通过机架支撑在地面上的运输车轨道、可沿运输车轨道长度方向移动的运输车、通过机械手升降驱动液压缸吊挂在运输车下方的预焙阳极炭块夹具，预焙阳极炭块夹具用于夹持或释放待转移的预焙阳极，所述运输车轨道的一端延伸至第一动力托辊出料端的上方，所述运输车轨道的另一端延伸至开槽主机的上方。
5、优选地，所述第二动力托辊出料端的两侧分别设置有碳块推出油缸和第三动力托辊，碳块推出油缸用于将处于第二动力托辊出料端的预焙阳极炭块自第二动力托辊的出料端转移至第三动力托辊的进料端。
6、转移至第二动力托辊出料侧的预焙阳极炭块，通过碳块推出油缸已送到第三动力托辊上，然后被第三动力托辊向远离第二动力托辊的方向输送转移。
7、优选地，所述运输车设置有一组，为现有结构，包括车架，其动力源为安装在车架的伺服电机，所述伺服电机通过驱动车架四角的行走轮正传或反转，实现车架沿运输车轨道的长度方向往复移动，所述运输车轨道间隔设置有两根，处于车架同侧的行走轮分别与对应的运输车轨道配合。
8、优选地，所述预焙阳极炭块夹具为现有结构，包括相对设置的夹持爪a和夹持爪b，所述夹持爪a和夹持爪b的上端均铰接在运输车上，所述夹持爪a和夹持爪b之间安装有驱动夹持爪a和夹持爪b相互靠近或远离，实现夹持爪a和夹持爪b夹持或释放待转移的预焙阳极的夹具启闭控制油缸。
9、优选地，所述第一动力托辊的出料端安装有第一动力托辊前限位传感器，所述第二动力托辊的上料端和出料端分别安装有第二动力托辊后限位传感器、第二动力托辊前限位传感器，所述第三动力托辊的上料端和出料端分别安装有第三动力托辊启动位传感器、第三动力托辊前限位传感器，所述机械手升降驱动液压缸上设置有机器手z轴上限位传感器和机械手z轴下限位传感器，以用于控制所述机械手升降驱动液压缸的上下运动行程，所述运输车轨道的两端分别设置有运输小车左限位传感器和运输小车右限位传感器，以用于控制所述运输车的前后运动行程，所述第三动力托辊的上料端和第二动力托辊的出料端还分别设置有推出油缸前限位传感器和推出油缸后限位传感器，以用于控制所述碳块推出油缸的前后运动行程，所述运输车轨道上还设置有碳块加持定位传感器和碳块移出限位传感器，以控制运输车在碳块加持位置或碳块移出位置停止。
10、优选地，所述运输车上还安装有为机械手升降驱动液压缸和夹具启闭控制油缸提供伸缩动力的液压站。
11、优选地，所述开槽主机通过主机驱动机构可沿主机底座的长度方向移动，所述主机底座的两端分别设置有开槽主机后限位传感器和开槽主机前限位传感器，所述主机底座的中间区域设置为预焙阳极炭块的开槽位。
12、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
13、本技术所述的预焙阳极开槽自动生产系统，能够实现预焙阳极开槽自动化连续操作，利用预焙阳极炭块吊运转移机构和动力托辊融入到控制系统，可代替吊装工作实现开槽自动化操作，提高生产效率。生产的过程中人工吊装，劳动强度大，使用预焙阳极炭块吊运转移机构与托辊代替人工操作减轻人工工作量。
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1.一种预焙阳极开槽自动生产系统，包括第一动力托辊（9）和第二动力托辊（17），所述第一动力托辊（9）的输送方向与第二动力托辊（17）的输出方向垂直，所述第一动力托辊（9）后接开槽主机（13），其特征在于：所述第二动力托辊（17）的上料端处于第一动力托辊（9）的出料端与开槽主机（13）之间，所述第二动力托辊（17）用于承接自开槽主机（13）开槽完毕的预焙阳极并将其向远离第一动力托辊（9）的方向输送，还包括预焙阳极炭块吊运转移机构，用于将待开槽的预焙阳极炭块移动至所述开槽主机（13）上方的开槽位（24）以及将已开槽的预焙阳极炭块移动至所述第二动力托辊（17）的上料端。
2.根据权利要求1所述预焙阳极开槽自动生产系统，其特征在于，所述预焙阳极炭块吊运转移机构包括通过机架支撑在地面上的运输车轨道（26）、可沿运输车轨道（26）长度方向移动的运输车（8）、通过机械手升降驱动液压缸（7）吊挂在运输车（8）下方的预焙阳极炭块夹具（1），预焙阳极炭块夹具（1）用于夹持或释放待转移的预焙阳极，所述运输车轨道（26）的一端延伸至第一动力托辊（9）出料端的上方，所述运输车轨道（26）的另
3.根据权利要求2所述预焙阳极开槽自动生产系统，其特征在于，所述第二动力托辊（17）出料端的两侧分别设置有碳块推出油缸（14）和第三动力托辊（20），碳块推出油缸（14）用于将处于第二动力托辊（17）出料端的预焙阳极炭块自第二动力托辊（17）的出料端转移至第三动力托辊（20）的进料端。
4.根据权利要求3所述预焙阳极开槽自动生产系统，其特征在于，所述运输车（8）设置有一组，包括车架，其动力源为安装在车架的伺服电机（29），所述伺服电机（29）通过驱动车架四角的行走轮正传或反转，实现车架沿运输车轨道（26）的长度方向往复移动，所述运输车轨道（26）间隔设置有两根，处于车架同侧的行走轮分别与对应的运输车轨道（26）配合。
5.根据权利要求4所述预焙阳极开槽自动生产系统，其特征在于，所述预焙阳极炭块夹具（1），包括相对设置的夹持爪A和夹持爪B，所述夹持爪A和夹持爪B的上端均铰接在运输车（8）上，所述夹持爪A和夹持爪B之间安装有驱动夹持爪A和夹持爪B相互靠近或远离，实现夹持爪A和夹持爪B夹持或释放待转移的预焙阳极的夹具启闭控制油缸（22）。
6.根据权利要求5所述预焙阳极开槽自动生产系统，其特征在于，所述第一动力托辊（9）的出料端安装有第一动力托辊前限位传感器（10），所述第二动力托辊（17）的上料端和出料端分别安装有第二动力托辊后限位传感器（12）、第二动力托辊前限位传感器（16），所述第三动力托辊（20）的上料端和出料端分别安装有第三动力托辊启动位传感器（19）、第三动力托辊前限位传感器（21），所述机械手升降驱动液压缸（7）上设置有机器手Z轴上限位传感器（3）和机械手Z轴下限位传感器（4），以用于控制所述机械手升降驱动液压缸（7）的上下运动行程，所述运输车轨道（26）的两端分别设置有运输小车左限位传感器（2）和运输小车右限位传感器（6），以用于控制所述运输车（8）的前后运动行程，所述第三动力托辊（20）的上料端和第二动力托辊（17）的出料端还分别设置有推出油缸前限位传感器（18）和推出油缸后限位传感器（15），以用于控制所述碳块推出油缸（14）的前后运动行程， 所述运输车轨道（26）上还设置有碳块加持定位传感器（11）和碳块移出限位传感器（5），以控制运输车（8）在碳块加持位置或碳块移出位置停止。
7.根据权利要求6所述预焙阳极开槽自动生产系统，其特征在于，所述开槽主机（13）通过主机驱动机构可沿主机底座的长度方向移动，所述主机底座的两端分别设置有开槽主机后限位传感器（23）和开槽主机前限位传感器（25），所述主机底座的中间区域设置为预焙阳极炭块的开槽位（24）。
...【技术特征摘要】
1.一种预焙阳极开槽自动生产系统，包括第一动力托辊（9）和第二动力托辊（17），所述第一动力托辊（9）的输送方向与第二动力托辊（17）的输出方向垂直，所述第一动力托辊（9）后接开槽主机（13），其特征在于：所述第二动力托辊（17）的上料端处于第一动力托辊（9）的出料端与开槽主机（13）之间，所述第二动力托辊（17）用于承接自开槽主机（13）开槽完毕的预焙阳极并将其向远离第一动力托辊（9）的方向输送，还包括预焙阳极炭块吊运转移机构，用于将待开槽的预焙阳极炭块移动至所述开槽主机（13）上方的开槽位（24）以及将已开槽的预焙阳极炭块移动至所述第二动力托辊（17）的上料端。
2.根据权利要求1所述预焙阳极开槽自动生产系统，其特征在于，所述预焙阳极炭块吊运转移机构包括通过机架支撑在地面上的运输车轨道（26）、可沿运输车轨道（26）长度方向移动的运输车（8）、通过机械手升降驱动液压缸（7）吊挂在运输车（8）下方的预焙阳极炭块夹具（1），预焙阳极炭块夹具（1）用于夹持或释放待转移的预焙阳极，所述运输车轨道（26）的一端延伸至第一动力托辊（9）出料端的上方，所述运输车轨道（26）的另一端延伸至开槽主机（13）的上方。
3.根据权利要求2所述预焙阳极开槽自动生产系统，其特征在于，所述第二动力托辊（17）出料端的两侧分别设置有碳块推出油缸（14）和第三动力托辊（20），碳块推出油缸（14）用于将处于第二动力托辊（17）出料端的预焙阳极炭块自第二动力托辊（17）的出料端转移至第三动力托辊（20）的进料端。
4.根据权利要求3所述预焙阳极开槽自动生产系统，其特征在于，所述运输车（8）设置有一组，包括车架，其动力源为安装在车架的伺服电机（29），所述伺服电机（29）通过驱动车架四角的行走轮正传或反转，实现车架沿运输车轨道（26）的长度方向往复移动，所述运输车轨道（26）间隔设置有两根，处于车架同侧的行走轮分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡雷，张斌，刘香菊，陈现振，张胜利，
申请(专利权)人：济宁科能新型碳材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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