本发明专利技术公开了一种评估电梯内乘客总质量的方法，包括如下步骤：S1、通过在电梯轿厢顶部安装摄像机，获得轿厢内图像；S2、分析图像得到人体数据，人体数据包括：人体数量N、人体身高H以及人体肩膀宽度D；S3、通过分析人体数据计算得到轿厢内所有人的重量M；S4、判断所有人的重量M是否大于Mmax；若是，则判断已经超载；若否，则不做任何操作。该评估电梯内乘客总质量的方法，解决现有技术中不能提高电梯超载判断精度的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯监控领域，具体涉及一种评估电梯内乘客总质量的方法。
技术介绍
1、在现有技术中，电梯系统包括：轿厢、电梯控制箱以及摄像机，轿厢用于乘客乘坐，轿厢顶部设置了电梯控制箱，摄像机能对电梯轿厢内乘客情况进行摄像，并且通过获得的图像计算乘客数量n，通过计算乘客数量n来判断是否超载，但是小孩和成人等差异较大，导致通过乘客数量n来判断是否超载的结果不可靠。
2、中国专利公开了一种申请号为201611108304.5的基于双目立体视觉的人头检测计数方法，该方法包括：步骤a.标定双目图像采集系统；步骤b.利用标定好的双目图像采集系统进行监控区域图像采集，获取客流场景图像；步骤c.对获取的客流场景图像进行预处理；步骤d.获取图像的深度图；步骤e.利用等值线查找法检测深度图中不同深度的人头；步骤f.跟踪检测到的人头；步骤g.在新的视频帧里检测新的人头，并更新人头数量；步骤h.输出当前人头数量。虽然能够实现客流场景的人头检测计数。但是也对电梯超载仅仅通过乘客数量n来判断是否超载的结果没有任何影响，如何提高电梯超载判断精度是本申请亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要提供一种评估电梯内乘客总质量的方法，解决现有技术中不能提高电梯超载判断精度的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、本专利技术公开了一种评估电梯内乘客总质量的方法，包括如下步骤：
4、s1、通过在电梯轿厢顶部安装摄像机，获得轿厢内图像；
5、s2、分析图像得到人体数据，人体数据包括：人体数量n、人体身高h以及人体肩膀宽度d；
6、s3、通过分析人体数据计算得到轿厢内所有人的重量m；
7、s4、判断所有人的重量m是否大于mmax；若是，则判断已经超载；若否，则不做任何操作。
8、优选的是，步骤s2包括如下步骤：
9、s21、对图像进行滤波处理，得到处理后图像数据组a，a中包含：灰度值f(a,b,c)和图像点(a,b,c)；
10、s22、利用sobel算子对处理后图像数据组a进行边缘检测，得到图像边缘；
11、s23、识别图像边缘得到电梯轿厢内人体边缘数据；
12、s24、通过对电梯轿厢内人体边缘数据分析得到人体数据。
13、优选的是，步骤s22包括如下步骤：
14、s221、设定sobel卷积算子，sobel卷积算子包括：横向3×3矩阵qx和横向3×3矩阵qy；
15、s222、计算横向图像灰度值gx和纵向图像灰度值gy，公式如下：
16、gx＝qx*a gy＝qy*a
17、s223、计算每个图像点(a,b,c)处的结合灰度值g，公式如下：
18、|g|＝|gx|+|gy|
19、s224、判断每个图像点(a,b,c)处的结合灰度值g是否大于设定阈值gmax，若是，则判断该图像点(a,b,c)为边缘点，且将该图像点(a,b,c)存储到边缘点集合edge，边缘点集合edge为图像边缘；若否，则不做任何处理。
20、优选的是，步骤s3包括如下步骤：
21、s31、使用温度传感器检测每天温度t，利用每天温度t计算穿衣厚度j，计算公式如下：
22、j＝i0+i1t+i2t2
23、式中，i0,i1,i2均为常数；
24、s32、计算每个人的体重m1，公式如下：
25、m1＝a0+a1h+a2h2+b1(d-j)+b2(d-j)2
26、式中，a0,a1,a2,b1,b2均为常数；
27、s33、将电梯中n个人的所有体重相加，得到m。
28、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
29、本申请中，通过摄像机获得图像数据，并且通过图像分析处理得到了人体数据，人体数据包括：人体数量n、人体身高h以及人体肩膀宽度d，通过分析每个人的人体身高h、人体肩膀宽度d，从而预估每个人的体重，从而计算所有人的重量m，从而判断m是否超过了设定值mmax，从而实现超载判断，避免了仅仅计算人体数量带来的误差，提高了判断精度，使得电梯轿厢的运行被有序控制。
30、本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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【技术保护点】
1.一种评估电梯内乘客总质量的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种评估电梯内乘客总质量的方法，其特征在于，步骤S2包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种评估电梯内乘客总质量的方法，其特征在于，步骤S22包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种评估电梯内乘客总质量的方法，其特征在于，步骤S3包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种评估电梯内乘客总质量的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种评估电梯内乘客总质量的方法，其特征在于，步骤s2包括如下步骤：
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力，徐志春，陈晓柱，
申请(专利权)人：英沃电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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