一种大棚采摘装置制造方法及图纸

本技术涉及农业采摘领域，更具体地说，涉及一种大棚采摘装置，包括机架、采集装置、输送装置、控制装置和采摘收集箱。采集装置内设有拨轮，通过拨轮的设计，避免了植物的根茎缠绕履带，而大棚内狭小的空间不易进行处理，从而造成危险后果的问题。本技术适用于大棚内作物的收获采摘，体积小、成本低，安全性高，相比传统的采摘装置具有更强的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业采摘领域，更具体地说，涉及一种大棚采摘装置。

技术介绍

1、大棚，一种用于蔬菜生产的设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛，当前大棚的使用已经不仅仅局限于蔬菜生产，从盆花、切花栽培到果树栽培，从林业生产到畜牧养殖。大棚质量轻，透光保温性能好，可塑性强，价格低廉，由于可使用轻便的骨架材料，使得大棚容易建造和造形，建筑投资较少，经济效益较高，并且建造完成后能抵抗自然灾害，防寒保温，抗旱、涝。建造大棚的主要在于对作物的提早栽培、延后栽培、延长作物的生长期，达到早熟、晚熟、增产稳产的目的，因此深受生产者的欢迎。

2、但当作物成熟后，需要进行采摘时，大棚往往由于地形、结构和内部容积无法使得大型收获装置进入棚内，即便能够进入棚内，也很难完成转弯等操作收获作物。

3、对此，有现有技术研发出一种采摘机，适用于具有固定高度的作物收获，然而这类采摘机据地面均有一定距离，无法对贴近地面的作物使用机械进行采摘，而人工采摘会消耗过多的成本和时间，若强行使用棚外用的采集装置进行收获，不仅会对作物本身造成损伤，而且其大体积在棚内的小空间中使得安全性能也无法得到保证。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种大棚采摘装置，它通过拨轮的设计，减小植物的根茎缠绕履带、链条等的几率，大幅度降低了对装置的损害，并保证了使用者的安全。

3、技术方案

4、为解决上述问题，本技术采取如下的技术方案。</p>

5、一种大棚采摘装置，包括机架、采集装置、输送装置、控制装置和采摘收集箱。

6、所述机架一端底部安装卡接轨，所述卡接轨上设有h型槽，所述机架底端安装支撑架，所述机架另一端安装两个栏杆，所述机架底部近卡接轨一端设有较小的两个车轮，所述机架底部近栏杆一端设有较大的两个车轮。

7、所述采集装置包括数个采摘刀具、数个弧形刀片和拨轮，所述数个采摘刀具上端均安装有h型卡接块，所述h型卡接块与卡接轨上的h型槽连接，所述采摘刀具每两个之间的间隔处安装有可拆卸的弧形刀片；所述拨轮安装于机架上靠采摘刀具的一端，所述拨轮包括数个扇片、数个阻力块和数个加强箍。

8、所述输送装置位于大棚采摘装置中部，所述输送装置包括履带、数个防滑槽组、数个防下落块和两个隔挡板。

9、所述控制装置包括操作板、电机和紧急按钮，电机与拨轮、履带、操作板、紧急按钮和车轮电性连接并提供驱动力。

10、所述采摘收集箱位于支撑架上。

11、进一步的，所述两个栏杆中间用固定组件锁紧或开启。

12、进一步的，所述扇片由五片横切面为椭圆的叶片围绕一轴分布组成，所述扇片组成了五个供作物通过的空间。

13、进一步的，所述阻力块分布与扇片上，且每两个采摘道具中间间隔的纵向区域在扇片上不设有阻力块。

14、进一步的，所述加强箍外接数个扇片。

15、进一步的，所述数个防下落块每个一段距离设于履带外表面，所述两个隔挡板设于履带两侧，所述数个防滑槽组位于履带外表面每两个防下落块之间。

16、进一步的，所述防滑槽组外围由数个条型槽环绕组成，中心处为圆形槽。

17、进一步的，所述采摘收集箱箱内底部设有缓冲抗震件。

18、有益效果

19、相比于现有技术，本技术的优点在于：

20、（1）本技术通过拨轮及其内部组件的设置，避免了植物的根茎缠绕履带，造成危险的严重后果。

21、（2）本技术通过阻力块、防滑槽组和防下落块避免了采摘完成的作物掉落。

22、（3）本技术通过弧形刀片的设置，使其更易切断植物的根茎，在提高效率的同时，也避免了堆积的植物根茎影响机械运行。

23、（4）本技术通过h型卡接块的设置，采摘刀具可以根据具体的采摘作物类型进行规格的更换，更具有适用性。

24、（5）本技术体积小、成本低，相比传统棚外采摘装置具有更强的灵活性，并且加强了棚内作业时的安全性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大棚采摘装置，包括机架（1）、采集装置（2）、输送装置（3）、控制装置（4）和采摘收集箱（5），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述卡接轨（11）上设有数个H型槽，所述采摘刀具（21）的上端安装有H型卡接块（211），所述H型卡接块（211）与卡接轨（11）上的槽可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所诉机架（1）另一端安装两个栏杆（13），所述两个栏杆（13）中间处安装有固定组件（131），用于两个栏杆（13）的开启和锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述机架（1）底部近卡接轨（11）一端设有较小的两个车轮，所述机架（1）底部远卡接轨（11）一端设有较大的两个车轮。

5.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述输送装置（3）内包括履带（31）、数个防滑槽组（32）、数个防下落块（33）和两个隔挡板（34），所述履带（31）位于支撑架（12）上方，所述两个隔挡板（34）分别安装于履带（31）两侧，所述数个防滑槽组（32）位于履带（31）外表面上，且位于每两个防下落块（33）之间，每个防滑槽组（32）外围由数个条型槽环绕组成，中心处为圆形槽。

6.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述控制装置（4）包括操作板（41）、电机（42）和紧急按钮（43），所述操作板（41）设于机架（1）的水平端面上，所述电机（42）位于支撑架（12）处，所述紧急按钮（43）位于靠近电机（42）一侧的隔挡板（34）外表面。

7.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述采摘收集箱（5）箱内底部设有由半圆形软材构成的缓冲抗震件（51）。

...

【技术特征摘要】

1.一种大棚采摘装置，包括机架（1）、采集装置（2）、输送装置（3）、控制装置（4）和采摘收集箱（5），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述卡接轨（11）上设有数个h型槽，所述采摘刀具（21）的上端安装有h型卡接块（211），所述h型卡接块（211）与卡接轨（11）上的槽可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所诉机架（1）另一端安装两个栏杆（13），所述两个栏杆（13）中间处安装有固定组件（131），用于两个栏杆（13）的开启和锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征在于：所述机架（1）底部近卡接轨（11）一端设有较小的两个车轮，所述机架（1）底部远卡接轨（11）一端设有较大的两个车轮。

5.根据权利要求1所述的一种大棚采摘装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东东，徐煜晗，王成，
申请(专利权)人：浙江雾耕农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：