【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机，具体涉及一种精密行星减速机的行星轮系结构。
技术介绍
1、行星齿轮减速机又称为行星减速机、伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。行星齿轮减速机内部的轮系结构是减速机内部的纸轮元件
2、授权公告号为cn210265708u的中国专利文件公开了一种用于微型精密行星减速机的浮动行星轮系结构，包括行星架、高速太阳轮、低速太阳轮、行星轮组以及内齿圈，高速太阳轮与行星轮组相啮合，内齿圈与行星轮组相啮合，行星架整体为笼式结构……。针对上述技术方案，在使用中存在如下缺陷：现有的行星齿轮减速机内部的轮系结构连接与安装很不方便，难以兼顾行星齿轮的荷载稳定性和拆装便利性，从而不便于进行维护和检修。
3、为此提出一种精密行星减速机的行星轮系结构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供了一种精密行星减速机的行星轮系结构。
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种精密行星减速机的行星轮系结构，包括转轴，所述转轴的下表面固定套接有高速太阳齿轮，所述转轴表面的中部套接有轴承，所述转轴表面的中部通过轴承转动套接有齿轮壳体，所述齿轮壳体的顶端连接有法兰部，所述法兰部的顶部安装有行星轮支壳，所述转轴表面的轴承上方处固定套接有低速太阳齿轮，所述行星轮支壳的底面固定安装有行星齿轮轴体，所述行
4、进一步地，所述法兰部包括法兰环和法兰装配孔，所述法兰装配孔纵向贯穿开设于法兰环的顶面和底面，且法兰环的底面内圈与齿轮壳体的顶端固定连接。
5、进一步地，所述行星轮支壳包括壳盖圈、装配螺栓和挡污胶环，所述壳盖圈的中部纵向贯穿开设有轴孔，所述壳盖圈的边缘通过装配螺栓与法兰部装配，所述挡污胶环安装于壳盖圈顶面的轴孔开口外部。
6、进一步地，所述行星齿轮轴体、滚针轴承和行星齿轮的数量均为三个，且三个行星齿轮等距环绕分布于低速太阳齿轮侧表面。
7、进一步地，所述挡污胶环为圆环状结构，所述挡污胶环采用氟橡胶材质制成。
8、进一步地，所述行星齿轮轴体的底端不与齿轮壳体内部接触，且行星齿轮的表面不与齿轮壳体内壁接触。
9、本技术的有益效果如下：
10、本技术通过设置行星轮支壳作为装配的行星轮组支撑部，通过设置行星齿轮轴体安装于行星轮支壳的内部，并设置行星齿轮通过滚针轴承和行星齿轮轴体转动套接安装，在进行拆卸时，通过拆卸行星轮支壳，并向上脱拆出行星轮支壳，使行星齿轮轴体、滚针轴承和行星齿轮抽离于低速太阳齿轮侧面，即可使整个行星齿轮组拆出，达到了便于进行拆卸和安装行星轮组的效果，实现了便于对轮系结构进行连接和安装的效果，便于了维护和检修。
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1.一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，包括转轴(1)，所述转轴(1)的下表面固定套接有高速太阳齿轮(2)，所述转轴(1)表面的中部套接有轴承(3)，所述转轴(1)表面的中部通过轴承(3)转动套接有齿轮壳体(4)，所述齿轮壳体(4)的顶端连接有法兰部，所述法兰部的顶部安装有行星轮支壳(7)，所述转轴(1)表面的轴承(3)上方处固定套接有低速太阳齿轮(8)，所述行星轮支壳(7)的底面固定安装有行星齿轮轴体(9)，所述行星齿轮轴体(9)表面的中部套接有滚针轴承(10)，所述行星齿轮轴体(9)表面通过滚针轴承(10)转动套接有行星齿轮(11)，且行星齿轮(11)侧表面与低速太阳齿轮(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，所述法兰部包括法兰环(5)和法兰装配孔(6)，所述法兰装配孔(6)纵向贯穿开设于法兰环(5)的顶面和底面，且法兰环(5)的底面内圈与齿轮壳体(4)的顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，所述行星轮支壳(7)包括壳盖圈(701)、装配螺栓(702)
4.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，所述行星齿轮轴体(9)、滚针轴承(10)和行星齿轮(11)的数量均为三个，且三个行星齿轮(11)等距环绕分布于低速太阳齿轮(8)侧表面。
5.根据权利要求3所述的一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，所述挡污胶环(703)为圆环状结构，所述挡污胶环(703)采用氟橡胶材质制成。
6.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，所述行星齿轮轴体(9)的底端不与齿轮壳体(4)内部接触，且行星齿轮(11)的表面不与齿轮壳体(4)内壁接触。
...【技术特征摘要】
1.一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，包括转轴(1)，所述转轴(1)的下表面固定套接有高速太阳齿轮(2)，所述转轴(1)表面的中部套接有轴承(3)，所述转轴(1)表面的中部通过轴承(3)转动套接有齿轮壳体(4)，所述齿轮壳体(4)的顶端连接有法兰部，所述法兰部的顶部安装有行星轮支壳(7)，所述转轴(1)表面的轴承(3)上方处固定套接有低速太阳齿轮(8)，所述行星轮支壳(7)的底面固定安装有行星齿轮轴体(9)，所述行星齿轮轴体(9)表面的中部套接有滚针轴承(10)，所述行星齿轮轴体(9)表面通过滚针轴承(10)转动套接有行星齿轮(11)，且行星齿轮(11)侧表面与低速太阳齿轮(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速机的行星轮系结构，其特征在于，所述法兰部包括法兰环(5)和法兰装配孔(6)，所述法兰装配孔(6)纵向贯穿开设于法兰环(5)的顶面和底面，且法兰环(5)的底面内圈与齿轮壳体(4)的顶端固定连接。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国治，
申请(专利权)人：江苏智远精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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