【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种薄壁空腔舵体制备方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、为了满足导弹壳体重量轻，强度高的需求，现代导弹壳体上的舵体结构设计为薄壁空腔的骨架蒙皮结构，制造工艺采用扩散焊加数控铣的加工工艺方法。为了保证舵体扩散焊的焊接质量，应在扩散焊前抽真空时，将舵体内部空腔内的气体全部排除，为此扩散焊前加工空腔时，应将用于扩散焊过程中起排气作用的排气孔加工出来；扩散焊后，为保证数控铣加工过程中无水、切削液等异物进入空腔内部，应在数控铣前对舵体的排气孔进行封堵。
2、目前，舵体排气孔的封堵方法为排气孔孔口封堵，通常在零件加工过程中，采用氩弧焊对排气孔进行封堵，由于排气孔太长，在孔口对其进行封堵后，当进行数控铣加工转轴孔时，由于排气孔与转轴孔部位有交叉干涉，需要对第一次氩弧焊封堵后的排气孔进行切割并第二次氩弧焊封堵，才能保证在数控铣加工转轴孔时异物不会通过加工后的转轴孔进入排气孔进而进入空腔，导致增加舵体加工成本和加工周期，效率低，无法满足产品的批量生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种薄壁空腔舵体制备方法、装置、设备及介质，用于简化舵体排气孔的封堵流程，减少舵体加工成本和周期，提高舵体加工效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种薄壁空腔舵体制备方法，包括：
4、获取待制备舵体的尺寸数据；所述待制备舵体包括凹槽、空腔以及转轴孔；所述凹槽的槽面位于所述转轴孔与
5、基于所述待制备舵体的尺寸数据确定排气孔位置信息以及封堵孔位置信息；封堵孔的中心轴与排气孔的中心轴垂直且相交；所述封堵孔位于所述槽面与所述转轴孔之间；所述封堵孔截面的直径大于所述排气孔截面的尺寸；
6、基于所述排气孔位置信息、封堵孔位置信息以及所述待制备舵体的尺寸数据中的空腔尺寸在舵体板料上加工排气孔、封堵孔以及空腔，得到两个舵体件；
7、采用扩散焊工艺对两个所述舵体件进行焊接，得到舵体毛坯；
8、采用热熔胶对所述舵体毛坯的封堵孔进行封堵；
9、基于所述待制备舵体的尺寸数据中的转轴孔尺寸对封堵后的舵体毛坯进行机械加工得到目标舵体。
10、与现有技术相比，本专利技术提供的一种薄壁空腔舵体制备方法，基于获取的待制备舵体的尺寸数据确定排气孔位置信息以及封堵孔位置信息；基于排气孔位置信息、封堵孔位置信息以及空腔尺寸在舵体板料上加工排气孔、封堵孔以及空腔，得到两个舵体件；设置的封堵孔的中心轴与排气孔的中心轴垂直且相交且封堵孔截面的直径大于排气孔截面的尺寸，可以保证在对封堵孔进行封堵时，对排气孔封堵到位；封堵孔位于凹槽槽面与转轴孔之间，可以保证转轴孔与空腔之间的排气孔被封堵住，在进行舵体制备时只需进行一次封堵，也能保证数控铣加工转轴孔时无异物进入空腔。采用扩散焊工艺对两个舵体件进行焊接，得到舵体毛坯；采用热熔胶对舵体毛坯的封堵孔进行封堵；热熔胶的加热温度为100℃，所以热熔胶的温度低于100℃，加热后的热熔胶对于舵体类零件的材料和结构性能等均无影响，不影响封堵后的数控铣加工，另外热熔胶凝固速度快，有粘性，可以快速且高质量的对封堵孔进行封堵。本薄壁空腔舵体制备方法，制备简单，且易操作，仅需一次封堵，便能满足封堵后所有数控铣加工过程中无杂物通过排气孔进入空腔的目的，且封堵效果好，操作时间短，大大提高了舵体制备的生产效率。
11、第二方面，本专利技术还提供一种薄壁空腔舵体制备装置，包括：
12、待制备舵体的尺寸数据获取模块，用于获取待制备舵体的尺寸数据；所述待制备舵体包括凹槽、空腔以及转轴孔；所述凹槽的槽面位于所述转轴孔与所述空腔之间；
13、排气孔位置信息以及封堵孔位置信息确定模块，用于基于所述待制备舵体的尺寸数据确定排气孔位置信息以及封堵孔位置信息；封堵孔的中心轴与排气孔的中心轴垂直且相交；所述封堵孔位于所述槽面与所述转轴孔之间；所述封堵孔截面的直径大于所述排气孔截面的尺寸；
14、舵体件加工模块，用于基于所述排气孔位置信息、封堵孔位置信息以及所述待制备舵体的尺寸数据中的空腔尺寸在舵体板料上加工排气孔、封堵孔以及空腔，得到两个舵体件；
15、扩散焊模块，用于采用扩散焊工艺对两个所述舵体件进行焊接，得到舵体毛坯；
16、封堵模块，用于采用热熔胶对所述舵体毛坯的封堵孔进行封堵；
17、机械加工模块，用于基于所述待制备舵体的尺寸数据中的转轴孔尺寸对封堵后的舵体毛坯进行机械加工得到目标舵体。
18、第三方面，本专利技术还提供一种薄壁空腔舵体制备设备，包括：
19、通信单元/通信接口，获取待制备舵体的尺寸数据；所述待制备舵体包括凹槽、空腔以及转轴孔；所述凹槽的槽面位于所述转轴孔与所述空腔之间；
20、处理单元/处理器，基于所述待制备舵体的尺寸数据确定排气孔位置信息以及封堵孔位置信息；封堵孔的中心轴与排气孔的中心轴垂直且相交；所述封堵孔位于所述槽面与所述转轴孔之间；所述封堵孔截面的直径大于所述排气孔截面的尺寸；
21、基于所述排气孔位置信息、封堵孔位置信息以及所述待制备舵体的尺寸数据中的空腔尺寸在舵体板料上加工排气孔、封堵孔以及空腔，得到两个舵体件；
22、采用扩散焊工艺对两个所述舵体件进行焊接，得到舵体毛坯；
23、采用热熔胶对所述舵体毛坯的封堵孔进行封堵；
24、基于所述待制备舵体的尺寸数据中的转轴孔尺寸对封堵后的舵体毛坯进行机械加工得到目标舵体。
25、第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现上述薄壁空腔舵体制备方法。
26、第二方面提供的装置类方案、第三方面提供的设备类方案以及第四方面提供的计算机可读存储介质方案所实现的技术效果与第一方面提供的方法类方案相同，此处不再赘述。
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1.一种薄壁空腔舵体制备方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述薄壁空腔舵体制备方法，其特征在于，所述待制备舵体的尺寸数据包括型面尺寸；所述基于所述待制备舵体的尺寸数据中的转轴孔尺寸对封堵后的舵体毛坯进行机械加工得到目标舵体包括：
3.根据权利要求1所述薄壁空腔舵体制备方法，其特征在于，所述排气孔位置信息包括排气孔在待制备舵体中的位置、排气孔的中心轴位置以及排气孔截面的尺寸；所述封堵孔位置信息包括封堵孔在待制备舵体中的位置，封堵孔的中心轴位置以及封堵孔截面直径；所述基于所述排气孔位置信息、封堵孔位置信息以及所述待制备舵体的尺寸数据中的空腔尺寸在舵体板料上加工排气孔、封堵孔以及空腔，得到两个舵体件包括：
4.根据权利要求1所述薄壁空腔舵体制备方法，其特征在于，所述采用热熔胶对所述舵体毛坯的封堵孔进行封堵包括：
5.根据权利要求1所述薄壁空腔舵体制备方法，其特征在于，所述采用扩散焊工艺对两个所述舵体件进行焊接，得到舵体毛坯包括：
6.根据权利要求1所述薄壁空腔舵体制备方法，其特征在于，所述获取待制备舵体的尺寸数据之前
7.根据权利要求2所述薄壁空腔舵体制备方法，其特征在于，所述待制备舵体的尺寸数据包括凹槽尺寸；所述采用钳修方法去除第二舵体中的排气孔和封堵孔，得到目标舵体之前还包括：
8.一种薄壁空腔舵体制备装置，其特征在于，包括：
9.一种薄壁空腔舵体制备设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现权利要求1～7任一项所述薄壁空腔舵体制备方法。
...【技术特征摘要】
1.一种薄壁空腔舵体制备方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述薄壁空腔舵体制备方法，其特征在于，所述待制备舵体的尺寸数据包括型面尺寸；所述基于所述待制备舵体的尺寸数据中的转轴孔尺寸对封堵后的舵体毛坯进行机械加工得到目标舵体包括：
3.根据权利要求1所述薄壁空腔舵体制备方法，其特征在于，所述排气孔位置信息包括排气孔在待制备舵体中的位置、排气孔的中心轴位置以及排气孔截面的尺寸；所述封堵孔位置信息包括封堵孔在待制备舵体中的位置，封堵孔的中心轴位置以及封堵孔截面直径；所述基于所述排气孔位置信息、封堵孔位置信息以及所述待制备舵体的尺寸数据中的空腔尺寸在舵体板料上加工排气孔、封堵孔以及空腔，得到两个舵体件包括：
4.根据权利要求1所述薄壁空腔舵体制备方法，其特征在于，所述采用热熔胶对所述舵体...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀晓春，姜大鹏，李波，董时鑫，于敬阳，
申请(专利权)人：华钛空天北京技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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