【技术实现步骤摘要】
本技术涉及to封焊，尤其涉及一种管座转移装置。
技术介绍
1、to(transister outline)是一种常见的电子元器件，to器件在封装过程中需要进行批量生产，因此需要专门的载体来对管座进行批量固定，将多个管座同时排列固定在载体上，以提高生产加工的效率。载体在专用设备(如打线设备、固晶设备、封帽设备等)的运输轨道上运行，达到预定工位时，专用设备的定位装置对载体进行定位，并通过专用设备对载体上的多个管座进行依次加工。
2、现有的管座在封帽之前一般都是通过长条形载条(模条)进行批量固定的，每根模条装载的管座数量有限(一般为10个左右)，为了提高封帽工序的封帽效率，在最终对管座进行封帽之前，一般都会将模条上的管座转移到可以装载更多管座的载盘(载盘的容量一般为几百个)上，而传统的方法是人工将一根根模条上的管座通过工具转移到载盘上，这种方法不仅效率低、费时费力，而且容易损坏管座。
技术实现思路
1、本技术提出一种管座转移装置，解决了现有技术中通过人工将模条上的管座转移到载盘上，其生产效率低、费时费力，而且容易损坏管座等问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、一种管座转移装置，包括：
4、供料机构，所述供料机构上固定有若干载有管座的模条；
5、载料机构，所述载料机构上固定有用于装载管座的载盘；
6、搬运机构，所述搬运机构用于将模条上的管座搬运至载盘内；
7、控制器，所述控制器分别与供料机构、载料
8、本技术通过控制器控制搬运机构自动将供料机构上的管座搬运至载料机构的载盘上，并控制供料机构、载料机构分别移动模条、载盘的位置与搬运机构进行配合，实现管座从模条转移到载盘的自动化运行，极大地提高了管座的转移效率和转移过程中的良率。
9、作为本技术优选的方案，所述供料机构包括水平安装的第一直线模组，所述第一直线模组上滑动安装有第一治具，所述第一治具用于固定若干模条，通过第一直线模组驱动第一治具沿直线位移，使第一治具上的当前模条位置始终与搬运机构对应，方便搬运机构从第一治具的当前模条上取走管座。
10、作为本技术优选的方案，所述第一治具上固定有载具，所述载具的顶面设有若干用于固定模条的定位槽，所述定位槽的内部轮廓与模条的外部轮廓相配；通过载具固定多个模条，方便第一治具上多个模条的快速更换，提高了生产效率。
11、作为本技术优选的方案，所述第一治具的顶面设有多个限位块，用于固定载具，方便快速固定载具的位置。
12、作为本技术优选的方案，所述载料机构包括水平安装的第二直线模组，所述第二直线模组上滑动安装有第二治具，所述第二治具用于固定载盘。
13、作为本技术优选的方案，所述载盘上阵列排布有若干用于装载管座的阶梯孔，所述阶梯孔的两侧设有限位槽，通过在阶梯孔的两侧设置限位槽，方便装载两侧带有“耳朵”的管座时，对管座的方向进行约束，防止管座在阶梯孔中转动，使载盘上所有管座的方向保持一致。
14、作为本技术优选的方案，所述阶梯孔的内孔径向截面为五边形，可以保证5p管座放入阶梯孔后不会发生转动，进一步保证载盘上所有放入管座的方向一致性。
15、作为本技术优选的方案，所述载盘的两侧设有定位台阶，所述第二治具的两侧设有与定位台阶相配的定位凸台；所述定位凸台上设有若干定位柱，所述定位台阶上设有若干与定位柱相配的定位孔；通过在载盘的两侧设置定位台阶，并在第二治具的两侧设置对应的定位凸台，可以方便载盘与第二治具的快速装配，通过在定位凸台上设置定位柱，并在定位台阶上设置对应的定位孔，方便第二治具对载具的固定。
16、作为本技术优选的方案，所述搬运机构包括水平安装的第三直线模组，所述第三直线模组通过支架安装在供料机构和载料机构的上方，所述第三直线模组上滑动安装有立板，所述立板上竖向安装有第四直线模组，所述第四直线模组上滑动安装有安装板，所述安装板上固定安装有取放料组件；通过第三直线模组驱动取放料组件在供料机构的模条和载料机构的载盘之间来回切换，并通过第四直线模组驱动取放料组件升降进行取放料，实现了管座从模条到载盘的自动化转移。
17、作为本技术优选的方案，所述取放料组件包括吸嘴和抽真空管；所述抽真空管一端与吸嘴通过电磁阀连接，另一端与真空泵连接，通过吸嘴负压吸取管座进行转移，不会损伤管座，保障了管座转移过程中的良率。
18、有益效果
19、与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：本技术通过控制器控制搬运机构自动将供料机构上的管座搬运至载料机构的载盘上，并控制供料机构、载料机构分别移动模条、载盘的位置与搬运机构进行配合，实现管座从模条转移到载盘的自动化运行，极大地提高了管座的转移效率和转移过程中的良率。
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1.一种管座转移装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述供料机构包括水平安装的第一直线模组(4)，所述第一直线模组(4)上滑动安装有第一治具(5)，所述第一治具(5)用于固定若干模条(2)。
3.如权利要求2所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述第一治具(5)上固定有载具(6)，所述载具(6)的顶面设有若干用于固定模条(2)的定位槽，所述定位槽的内部轮廓与模条(2)的外部轮廓相配。
4.如权利要求3所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述第一治具(5)的顶面设有多个限位块(7)，用于固定载具(6)。
5.如权利要求1所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述载料机构包括水平安装的第二直线模组(8)，所述第二直线模组(8)上滑动安装有第二治具(9)，所述第二治具(9)用于固定载盘(3)。
6.如权利要求5所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述载盘(3)上阵列排布有若干用于装载管座(1)的阶梯孔(10)，所述阶梯孔(10)的两侧设有限位槽(11)。
7.如权利要求6所述
8.如权利要求5所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述载盘(3)的两侧设有定位台阶(12)，所述第二治具(9)的两侧设有与定位台阶(12)相配的定位凸台(13)；所述定位凸台(13)上设有若干定位柱(14)，所述定位台阶(12)上设有若干与定位柱(14)相配的定位孔(15)。
9.如权利要求1所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述搬运机构包括水平安装的第三直线模组(16)，所述第三直线模组(16)通过支架(17)安装在供料机构和载料机构的上方，所述第三直线模组(16)上滑动安装有立板(18)，所述立板(18)上竖向安装有第四直线模组(19)，所述第四直线模组(19)上滑动安装有安装板(20)，所述安装板(20)上固定安装有取放料组件。
10.如权利要求9所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述取放料组件包括吸嘴(21)和抽真空管(22)；所述抽真空管(22)一端与吸嘴(21)通过电磁阀(23)连接，另一端与真空泵连接。
...【技术特征摘要】
1.一种管座转移装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述供料机构包括水平安装的第一直线模组(4)，所述第一直线模组(4)上滑动安装有第一治具(5)，所述第一治具(5)用于固定若干模条(2)。
3.如权利要求2所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述第一治具(5)上固定有载具(6)，所述载具(6)的顶面设有若干用于固定模条(2)的定位槽，所述定位槽的内部轮廓与模条(2)的外部轮廓相配。
4.如权利要求3所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述第一治具(5)的顶面设有多个限位块(7)，用于固定载具(6)。
5.如权利要求1所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述载料机构包括水平安装的第二直线模组(8)，所述第二直线模组(8)上滑动安装有第二治具(9)，所述第二治具(9)用于固定载盘(3)。
6.如权利要求5所述的一种管座转移装置，其特征在于，所述载盘(3)上阵列排布有若干用于装载管座(1)的阶梯孔(10)，所述阶梯孔(10)的两侧设有限位槽(11)。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，王锟，鲁启永，
申请(专利权)人：湖北福灿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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