【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于航空重力勘探，特别是关于一种惯性稳定平台航空重力信号提取方法及装置。
技术介绍
1、航空重力测量是利用重力仪和全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，gnss)来确定飞机飞行轨迹上的有用信号——航空重力信号(又称“重力异常信号”或“重力异常”)。通过航空重力测量可以高效快速地获取较大区域内的重力资料。但是，在实际的航空重力动态测量过程中，重力仪直接输出的测量结果包含飞机等载体的运动加速度和随机振动加速度，导致航空重力原始信号的信噪比极低，约为10-5-10-6，导致重力异常信号的提取难度大。
2、重力异常场是空间位置函数，主要强度集中在低频部分，因此在现有的航空重力数据处理中，多采用频域率滤波器对航空重力测量进行滤波处理，提取航空重力信号。但该方法的弊端在于仅能根据数据处理人员的经验来设定一个大概的截止频率，而截止频率的设定并不一定符合真实情况。
3、因此，现有航空重力信号提取方法不完善，易造成有用信号频段的丢失或过多噪声频段的保留。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种惯性稳定平台航空重力信号提取方法及装置，其能够提高航空重力信号提取的效果。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种惯性稳定平台航空重力信号提取方法，包括：
3、获取目标区域的航空重力测量数据；所述航空重力测量数据是通过惯性稳定平台式重力仪对所述目标区域进行测量后得到的；
4、将所述航
5、在本专利技术的一实施方式中，所述将所述航空重力测量数据输入基于马尔科夫过程的卡尔曼滤波器，提取航空重力信号，包括：
6、基于马尔可夫过程和航空重力测量原理，根据所述航空重力测量数据，对所述目标区域的重力异常沿航迹进行建模，获取用于估计重力异常的状态方程和量测方程；
7、基于最优卡尔曼平滑器所述状态方程和所述量测方程，提取所述航空重力信号。
8、在本专利技术的一实施方式中，所述马尔可夫过程为三阶高斯-马尔可夫过程。
9、在本专利技术的一实施方式中，所述方法还包括：
10、基于所述最优卡尔曼平滑器的传递函数，计算提取所述航空重力信号的截止频率。
11、在本专利技术的一实施方式中，所述基于所述最优卡尔曼平滑器的传递函数，计算提取所述航空重力信号的截止频率之前，还包括：
12、获取所述最优卡尔曼平滑器的传递函数。
13、在本专利技术的一实施方式中，所述获取所述卡尔曼滤波过程的传递函数，包括：
14、基于前向卡尔曼滤波，获取前向滤波通道的传递函数，并基于后向卡尔曼滤波，获取后向滤波通道的传递函数；
15、基于所述前向滤波通道的传递函数和所述后向滤波通道的传递函数，获取所述传递函数。
16、在本专利技术的一实施方式中，一种惯性稳定平台航空重力信号提取装置，包括：
17、获取模块，用于获取目标区域的航空重力测量数据；所述航空重力测量数据是通过惯性稳定平台式重力仪对所述目标区域进行测量后得到的；
18、提取模块，用于将所述航空重力测量数据输入基于马尔科夫过程的卡尔曼滤波器，获取航空重力信号。
19、本专利技术的一实施方式中，一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述惯性稳定平台航空重力信号提取方法的步骤。
20、在本专利技术的一实施方式中，一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述惯性稳定平台航空重力信号提取方法的步骤。
21、在本专利技术的一实施方式中，一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述惯性稳定平台航空重力信号提取方法的步骤。
22、与现有技术相比，根据本专利技术的惯性稳定平台航空重力信号提取方法及装置，本专利技术的有益效果是，通过基于马尔科夫过程的卡尔曼滤波器对目标区域的航空重力测量数据进行处理，能更有效地过滤掉噪声，能更准确地从含强噪声的航空重力测量数据中提取重力异常，更多地保留有用信号频段并减少对噪声频段的保留，能实现提取航空重力信号的效果得到大幅提升。
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1.一种惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述将所述航空重力测量数据输入基于马尔科夫过程的卡尔曼滤波器，提取航空重力信号，包括：
3.根据权利要求2所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述马尔可夫过程为三阶高斯-马尔可夫过程。
4.根据权利要求2或3所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述基于所述最优卡尔曼平滑器的传递函数，计算提取所述航空重力信号的截止频率之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述获取所述卡尔曼滤波过程的传递函数，包括：
7.一种惯性稳定平台航空重力信号提取装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述惯性稳定平台航空重力信号提取方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述惯性稳定平台航空重力信号提取方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述将所述航空重力测量数据输入基于马尔科夫过程的卡尔曼滤波器，提取航空重力信号，包括：
3.根据权利要求2所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述马尔可夫过程为三阶高斯-马尔可夫过程。
4.根据权利要求2或3所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的惯性稳定平台航空重力信号提取方法，其特征在于，所述基于所述最优卡尔曼平滑器的传递函数，计算提取所述航空重力信号的截止频率之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的惯性稳定平台航空重力信号提...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠鑫，熊盛青，闫方，王林飞，罗锋，周锡华，刘国峰，李芳，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：发明
国别省市：
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