【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重吊具，特别是涉及一种换电吊具及换电设备。
技术介绍
1、随着电动车辆技术的快速发展，电动卡车也已经开始逐渐应用。与家用车辆不同，卡车作为重要的生产运输设施，需要长时间保持使用状态，当其电能耗尽时，更换电池箱相比对电池充电具有更高的效率。
2、针对卡车电池箱，现有技术中的换电设备一般采用从顶部对电池箱整体吊装的方案，包括起吊机架以及与起吊机架连接的换电吊具。换电吊具一般包括多个吊钩以及吊具基座，吊钩转动安装在吊具基座上，在使用时吊钩可相对吊具基座水平转动，钩挂电池箱的吊装部。换电吊具通常还配置有驱动吊钩转动的驱动装置，例如授权公告号为cn216105576u(公开日期：2022.03.22)的专利中的单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，该吊具组件包括四个吊钩，驱动电机通过蜗轮蜗杆传动系统驱动四个吊钩同时转动。
3、上述换电吊具的吊钩难以准确控制转动角度，转动角度过大或过小均可能造成吊钩无法顺利进入电池箱的吊装配合部，导致起吊失败。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种换电吊具，以解决现有技术中换电吊具的吊钩转动角度难以准确控制的技术问题。本技术的目的还在于提供一种换电设备，以解决与上述相同的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术所提供的换电吊具的技术方案是：
3、一种换电吊具，包括基座，基座转动安装有至少两个吊钩，基座上还设有驱动所述吊钩转动的驱动装置，该换电吊具配置有检测装置，所述检测装置用于检测吊钩转轴的转动角度，并且与
4、有益效果是：本技术改进了现有技术中的换电吊具。在起吊电池箱时，检测装置可以检测吊钩转轴的转动角度，并且将转轴转动角度反馈到驱动装置控制器，与现有技术相比，可以精准控制驱动装置从而实现了转轴转动角度的精准控制，提高了换电吊具的可靠性。
5、作为进一步地改进，所述检测装置为非接触式检测装置。
6、有益效果是：与接触式检测装置相比，这样在长久持续使用时也不会发生磨损，可靠性更好。
7、作为进一步地改进，所述非接触式检测装置包括电感接近传感器以及感应板，基座上设有第一支架和第二支架，电感接近传感器分别安装在第一支架和第二支架，感应板安装在吊钩转轴。
8、有益效果是：通过第一支架和第二支架上的电感式接近传感器检测到来自感应板的信号判断吊钩转轴角度，精度较高，同时信息复杂程度低，便于传输。
9、作为进一步地改进，所述第一支架和第二支架与转轴连线的夹角范围不大于90°。
10、作为进一步地改进，所述驱动装置包括驱动电机，单个驱动电机通过锥齿轮传动系统驱动两个吊钩转动。
11、有益效果是：传动系统简单，效率较高。
12、为实现上述目的，本技术所提供的换电设备的技术方案是：
13、一种换电设备，包括换电吊具，换电吊具包括基座，基座转动安装有至少两个吊钩，基座上还设有驱动所述吊钩转动的驱动装置，该换电吊具配置有检测装置，所述检测装置用于检测吊钩转轴的转动角度，并且与驱动装置控制器通信连接，以将转轴位置信息传递到驱动装置控制器。
14、有益效果是：本技术改进了现有技术中的换电吊具。在起吊电池箱时，检测装置可以检测吊钩转轴的转动角度，并且将转轴转动角度反馈到驱动装置控制器，与现有技术相比，可以精准控制驱动装置从而实现了转轴转动角度的精准控制，提高了换电吊具的可靠性。
15、作为进一步地改进，所述检测装置为非接触式检测装置。
16、有益效果是：与接触式检测装置相比，这样在长久持续使用时也不会发生磨损，可靠性更好。
17、作为进一步地改进，所述非接触式检测装置包括电感接近传感器以及感应板，基座上设有第一支架和第二支架，电感接近传感器分别安装在第一支架和第二支架，感应板安装在吊钩转轴。
18、有益效果是：通过第一支架和第二支架上的电感式接近传感器检测到来自感应板的信号判断吊钩转轴角度，精度较高，同时信息复杂程度低，便于传输。
19、作为进一步地改进，所述第一支架和第二支架与转轴连线的夹角范围不大于90°
20、作为进一步地改进，所述驱动装置包括驱动电机，单个驱动电机通过锥齿轮传动系统驱动两个吊钩转动。
21、有益效果是：传动系统简单，效率较高。
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1.一种换电吊具，包括基座，基座转动安装有至少两个吊钩，基座上还设有驱动所述吊钩转动的驱动装置，其特征在于，该换电吊具配置有检测装置，所述检测装置用于检测吊钩转轴的转动角度，并且与驱动装置控制器通信连接，以将转轴位置信息传递到驱动装置控制器。
2.根据权利要求1所述的换电吊具，其特征在于，所述检测装置为非接触式检测装置。
3.根据权利要求2所述的换电吊具，其特征在于，所述非接触式检测装置包括电感接近传感器以及感应板，基座上设有第一支架和第二支架，电感接近传感器分别安装在第一支架和第二支架，感应板安装在吊钩转轴。
4.根据权利要求3所述的换电吊具，其特征在于，所述第一支架和第二支架与转轴连线的夹角范围不大于90°。
5.根据权利要求1-4任一项所述的换电吊具，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，单个驱动电机通过锥齿轮传动系统驱动两个吊钩转动。
6.一种换电设备，包括换电吊具，换电吊具包括基座，基座转动安装有至少两个吊钩，基座上还设有驱动所述吊钩转动的驱动装置，其特征在于，该换电吊具配置有检测装置，所述检测装置用于检测吊钩
7.根据权利要求6所述的换电设备，其特征在于，所述检测装置为非接触式检测装置。
8.根据权利要求7所述的换电设备，其特征在于，所述非接触式检测装置包括电感接近传感器以及感应板，基座上设有第一支架和第二支架，电感接近传感器分别安装在第一支架和第二支架，感应板安装在吊钩转轴。
9.根据权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述第一支架和第二支架与转轴连线的夹角范围不大于90°。
10.根据权利要求6-9任一项所述的换电设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，单个驱动电机通过锥齿轮传动系统驱动两个吊钩转动。
...【技术特征摘要】
1.一种换电吊具，包括基座，基座转动安装有至少两个吊钩，基座上还设有驱动所述吊钩转动的驱动装置，其特征在于，该换电吊具配置有检测装置，所述检测装置用于检测吊钩转轴的转动角度，并且与驱动装置控制器通信连接，以将转轴位置信息传递到驱动装置控制器。
2.根据权利要求1所述的换电吊具，其特征在于，所述检测装置为非接触式检测装置。
3.根据权利要求2所述的换电吊具，其特征在于，所述非接触式检测装置包括电感接近传感器以及感应板，基座上设有第一支架和第二支架，电感接近传感器分别安装在第一支架和第二支架，感应板安装在吊钩转轴。
4.根据权利要求3所述的换电吊具，其特征在于，所述第一支架和第二支架与转轴连线的夹角范围不大于90°。
5.根据权利要求1-4任一项所述的换电吊具，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，单个驱动电机通过锥齿轮传动系统驱动两个吊钩转动。
6.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李尚，李刚，刘向立，刘振威，宋兵兵，穆贝贝，方智立，段建民，刘燕旗，马志远，李正浩，苏静，班娜，
申请(专利权)人：许继换电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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