【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人安防系统及其实现方法、设备、存储介质。
技术介绍
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技术介绍
1、随着楼宇智能化和数据化的不断提升，室内安防机器人已经成为一种融合人工智能、机器人技术和安防系统的智能产品，完全取代了传统的安防产品。目前的安防机器人涵盖了人工智能、机器人导航与定位、多模态感知以及数据处理与分析等关键领域，如何设计出一种高效、准确的安防系统及其实现方法是亟待解决的问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种高效、准确的安防系统及其实现方法、设备、存储介质。
2、为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种机器人安防系统的实现方法，应用于包括机器人模块及安防模块的安防系统中；所述实现方法包括如下步骤：建立机器人模块与安防模块的通信连接；机器人模块根据获取的安防任务控制机器人移动并将安防任务指令发送至安防模块；安防模块在机器人移动的同时根据所述安防任务指令开启安防硬件，进而实现机器人安防功能。
3、在一个优选实施方式中，机器人模块根据获取的安防任务控制机器人移动并将安防任务指令发送至安防模块的步骤，包括：获取安防任务并根据所述安防任务计算安防位置及安防路线；根据所述安防位置及安防路线控制机器人移动。
4、在一个优选实施方式中，安防模块在机器人移动的同时根据所述安防任务指令开启安防硬件，进而实现机器人安防功能的步骤，包括：接收安防任务指令；根据所述安防任务指令控制安防
5、在一个优选实施方式中，建立机器人模块与安防模块的通信连接的步骤中，所述机器人模块与所述安防模块通过wifi链接通信，或者，通过云端服务器进行通信，或者，使用导轨链接线通信。
6、在一个优选实施方式中，建立机器人模块与安防模块的通信连接的步骤，包括：分别同步服务器配置到所述机器人模块及所述安防模块；将配置好的wifi用户名和密码通过导轨链接线发送给安防模块；所述安防模块接收传输的wifi用户名和密码后配置所述安防模块的系统链接对应的wifi，进而实现机器人模块与安防模块的网络链接。
7、第二方面，本专利技术提供一种机器人安防系统，包括：包括机器人模块及安防模块；所述机器人模块包括第一配置模块，所述安防模块包括第二配置模块；所述第一配置模块及所述第二配置模块用于建立机器人模块与安防模块的通信连接；所述机器人模块用于根据获取的安防任务控制机器人移动并将安防任务指令发送至安防模块；所述安防模块用于在机器人移动的同时根据所述安防任务指令开启安防硬件，进而实现机器人安防功能。
8、在一个优选实施方式中，所述机器人模块包括第一业务调度模块及第一控制模块；所述第一业务调度模块用于获取安防任务并根据所述安防任务计算安防位置及安防路线；所述第一控制模块用于根据所述安防位置及安防路线控制机器人移动。
9、在一个优选实施方式中，所述安防模块包括第二业务调度模块及第二控制模块；所述第二业务调度模块用于接收安防任务指令；所述第二控制模块用于根据所述安防任务指令控制安防硬件开启并识别安防事件；所述第二控制模块还用于在安防硬件识别到安防事件时将安防事件上报。
10、第三方面，本专利技术还提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现本专利技术第一方面任一实施例所述的机器人安防系统的实现方法。
11、第四方面，本专利技术还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本专利技术第一方面任一实施例所述的机器人安防系统的实现方法。
12、第五方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令被处理器执行时实现本专利技术第一方面任一实施例所述的机器人安防系统的实现方法。
13、相比于现有技术，本专利技术提供的机器人安防系统及其实现方法、设备、存储介质、程序产品，先建立机器人模块与安防模块的通信连接，机器人模块能够根据获取的安防任务控制机器人移动并将安防任务指令发送至安防模块，安防模块能够在机器人移动的同时根据所述安防任务指令开启安防硬件，进而实现机器人安防功能，即通过机器人模块与安防模块的配合，提供了一种高效、准确的室内安全监控、预警服务等安防功能，提高了机器人的服务能力及服务效率。
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1.一种机器人安防系统的实现方法，其特征在于，应用于包括机器人模块及安防模块的安防系统中；所述实现方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的机器人安防系统的实现方法，其特征在于，机器人模块根据获取的安防任务控制机器人移动并将安防任务指令发送至安防模块的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的机器人安防系统的实现方法，其特征在于，安防模块在机器人移动的同时根据所述安防任务指令开启安防硬件，进而实现机器人安防功能的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的机器人安防系统的实现方法，其特征在于，建立机器人模块与安防模块的通信连接的步骤中，所述机器人模块与所述安防模块通过wifi链接通信，或者，通过云端服务器进行通信，或者，使用导轨链接线通信。
5.如权利要求1所述的机器人安防系统的实现方法，其特征在于，建立机器人模块与安防模块的通信连接的步骤，包括：
6.一种机器人安防系统，其特征在于，包括：包括机器人模块及安防模块；所述机器人模块包括第一配置模块，所述安防模块包括第二配置模块；
7.如权利要求6所述的机器人安防系统，其特征
8.如权利要求7所述的机器人安防系统，其特征在于，所述安防模块包括第二业务调度模块及第二控制模块；
9.一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器，所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；其特征在于，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-5任意一项所述的机器人安防系统的实现方法。
10.一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序；其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任意一项所述的机器人安防系统的实现方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人安防系统的实现方法，其特征在于，应用于包括机器人模块及安防模块的安防系统中；所述实现方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的机器人安防系统的实现方法，其特征在于，机器人模块根据获取的安防任务控制机器人移动并将安防任务指令发送至安防模块的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的机器人安防系统的实现方法，其特征在于，安防模块在机器人移动的同时根据所述安防任务指令开启安防硬件，进而实现机器人安防功能的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的机器人安防系统的实现方法，其特征在于，建立机器人模块与安防模块的通信连接的步骤中，所述机器人模块与所述安防模块通过wifi链接通信，或者，通过云端服务器进行通信，或者，使用导轨链接线通信。
5.如权利要求1所述的机器人安防系统的实现方法，其特征在于，建立机器人模块与安防模块的通信连接的步骤，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟其龙，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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