【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人，具体地说，涉及一种推进型水下机器人结构。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
2、现有技术的推进型水下机器人在使用时，不方便对其水下物体进行抓取，机械化程度较低，这不仅给使用人员增加了麻烦，而且降低了推进型水下机器人的实用性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种推进型水下机器人结构，具备固定抓取效果好的优点，解决了现有技术的推进型水下机器人在使用时，不方便对其水下物体进行抓取，机械化程度较低，这不仅给使用人员增加了麻烦，而且降低了推进型水下机器人的实用性。
3、(二)技术方案
4、本为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种推进型水下机器人结构所采用的技术方案是:包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的顶部固定安装有把手，所述水下机器人本体的两侧均固定安装有照明灯，所述水下机器人本体的内腔固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部设置有固定座，所述固定座的底部固定安装有定位盘，所述定位盘的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部设置有两个定位块，所述定位盘的正面固定安装有第一电机，所述定位盘的底部
5、作为优选方案，所述定位块的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆，所述第一电机的输出轴贯穿至定位槽的内腔与螺纹杆的正面固定连接。
6、作为优选方案，所述定位盘的内部且位于定位槽顶部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块。
7、作为优选方案，所述第二滑块的底部与定位块的顶部固定连接，所述定位块的底部与限位夹的顶部固定连接。
8、作为优选方案，所述水下机器人本体内腔的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块。
9、作为优选方案，所述第一滑块相对靠近的一侧与固定块的两侧固定连接，所述限位轮的顶部与固定块的底部固定连接。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本技术提供了一种推进型水下机器人结构，具备以下有益效果。
12、1、该一种推进型水下机器人结构，通过设置把手便于对水下机器人本体进行拿取，通过设置照明灯对水底进行照明，通过设置定位槽对定位块进行容纳，通过设置限位夹便于对物体进行夹取，通过设置气缸对固定块进行移动，通过设置固定座对定位盘进行安装，通过设置定位盘对第一电机进行安装，通过设置第二电机对固定座进行驱动，解决了现有技术的推进型水下机器人在使用时，不方便对其水下物体进行抓取，机械化程度较低，这不仅给使用人员增加了麻烦，而且降低了推进型水下机器人的实用性。
13、2、该一种推进型水下机器人结构，通过设置第一电机对螺纹杆进行驱动，通过设置第二滑槽对第二滑块进行限位，防止第二滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第二滑块对定位块进行限位，防止定位块在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑块对固定块进行限位，防止固定块在移动的过程中发生晃动。
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1.一种推进型水下机器人结构，包括水下机器人本体(1)，其特征在于：所述水下机器人本体(1)的顶部固定安装有把手(3)，所述水下机器人本体(1)的两侧均固定安装有照明灯(2)，所述水下机器人本体(1)的内腔固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的底部固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)的底部设置有固定座(11)，所述固定座(11)的底部固定安装有定位盘(6)，所述定位盘(6)的内部开设有定位槽(15)，所述定位槽(15)的内部设置有两个定位块(16)，所述定位盘(6)的正面固定安装有第一电机(4)，所述定位盘(6)的底部设置有两个限位夹(5)，所述固定座(11)的顶部固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的顶部与固定块(10)的底部固定连接，所述固定座(11)的顶部开设有环形槽(13)，所述环形槽(13)的内部滑动连接有两个限位轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种推进型水下机器人结构，其特征在于：所述定位块(16)的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆(17)，所述第一电机(4)的输出轴贯穿至定位槽(15)的内腔与螺纹杆(17)的正面固定连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种推进型水下机器人结构，包括水下机器人本体(1)，其特征在于：所述水下机器人本体(1)的顶部固定安装有把手(3)，所述水下机器人本体(1)的两侧均固定安装有照明灯(2)，所述水下机器人本体(1)的内腔固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的底部固定安装有固定块(10)，所述固定块(10)的底部设置有固定座(11)，所述固定座(11)的底部固定安装有定位盘(6)，所述定位盘(6)的内部开设有定位槽(15)，所述定位槽(15)的内部设置有两个定位块(16)，所述定位盘(6)的正面固定安装有第一电机(4)，所述定位盘(6)的底部设置有两个限位夹(5)，所述固定座(11)的顶部固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的顶部与固定块(10)的底部固定连接，所述固定座(11)的顶部开设有环形槽(13)，所述环形槽(13)的内部滑动连接有两个限位轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种推进型水下机器人结构，其特征在于：所述定位块(16)的内部通过螺纹转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，杜文霞，张斌，张际洋，彭佳策，
申请(专利权)人：河北师范大学，
类型：新型
国别省市：
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