【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体是一种工程胎硫化机机械手。
技术介绍
1、目前，已知的工程胎硫化机机械手为整体旋转式结构，即为满足装卸胎抓取位置，机械手整体进行转动，此种结构较为笨重，且立柱主体受侧压力，长期运行容易变形，精度不准，为解决这一问题，提供一种新型的工程胎硫化机装卸胎机械手机构，可以高效高精度满足机械手装卸胎需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工程胎硫化机机械手，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种工程胎硫化机机械手，包括固定设置在整机机架上的立柱支撑装置，所述立柱支撑装置包括上立柱和下立柱，所述上立柱固定设置在整机机架上，所述下立柱固定设置在下立柱上端；还包括升降装置，所述升降装置固定设置下立柱的侧面；
4、转臂装置，所述转臂装置固定设置在升降装置端部；
5、安全销装置，所述安全销装置设置在上立柱的上端；
6、配重装置，所述配重装置固定设置在升降装置的上端；
7、升降位置检测机构，所述升降位置检测机构固定设置在上立柱的侧面；
8、抓取机构，所述抓取机构包括固定设置在转臂装置端面的抓盘。
9、在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
10、在一种可选方案中：所述升降装置包括升降油缸、导轮和升降块，所述升降油缸固定设置在下立柱的侧面，所述导轮对称设置在上立柱的侧面，所述升降块与升降油缸的输出端相连接，并且
11、在一种可选方案中：所述转臂装置包括转轴、检测板、连杆、导槽、导向轮、电机和转臂支架，所述转轴固定设置在升降装置的右端，所述检测板固定设置在升降装置的右端，所述电机固定设置在检测板的输出端，所述转臂支架转动设置在转轴上，所述导槽开设在转臂支架上，所述导向轮滚动设置在导槽内部，所述连杆一端与电机的输出端相连，另一端与导向轮固定连接。
12、在一种可选方案中：所述安全销装置包括气缸、安全销、第一安全孔、第二安全孔和锁块，所述气缸固定设置在整机机架的上部端面，所述安全销与气缸的输出端相连接，所述锁块固定设置在升降装置的上端，所述第一安全孔开设在锁块的左侧，所述第二安全孔开设在锁块的右侧。
13、在一种可选方案中：所述配重装置包括固定板、链条和配重块，所述固定板固定设置在升降装置的上端，所述配重块滑动设置在立柱支撑装置的左端，所述链条一端与固定板固定连接，另一端与配重块的上端相连。
14、在一种可选方案中：所述升降位置检测机构包括安装板和编码器部装，所述安装板固定设置在升降装置端部，所述编码器部装固定设置在安装板上端。
15、在一种可选方案中：所述抓盘表面涂有防滑层。
16、在一种可选方案中：所述上立柱与下立柱之间采用钢板组焊连接。
17、相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
18、本技术通过升降装置由升降油缸带动上下运动，转臂装置由电机带动转入转出，各动作单独控制，采用配重装置避免主体立柱的偏载受力，采用安全锁销防止升降装置异常掉落，采用编码器进行升降位置实时检测，整体结构紧凑，可以高效高精度满足机械手装卸胎需求。
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1.一种工程胎硫化机机械手，包括固定设置在整机机架(9)上的立柱支撑装置(1)，所述立柱支撑装置(1)包括上立柱(11)和下立柱(12)，所述上立柱(11)固定设置在整机机架(9)上，所述上立柱(11)固定设置在下立柱(12)上端；
2.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降油缸(8)、导轮(21)和升降块(22)，所述升降油缸(8)固定设置在下立柱(12)的侧面，所述导轮(21)对称设置在上立柱(11)的侧面，所述升降块(22)与升降油缸(8)的输出端相连接，并且与导轮(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述转臂装置(3)包括转轴(31)、检测板(32)、连杆(33)、导槽(34)、导向轮(35)、电机(36)和转臂支架(37)，所述转轴(31)固定设置在升降装置(2)的右端，所述检测板(32)固定设置在升降装置(2)的输出端，所述电机(36)固定设置在检测板(32)的右端，所述转臂支架(37)转动设置在转轴(31)上，所述导槽(34)开设在转臂支架(37)上，所述导向轮(3
4.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述安全销装置(4)包括气缸(41)、安全销(42)、第一安全孔(43)、第二安全孔(45)和锁块(44)，所述气缸(41)固定设置在整机机架的上部端面，所述安全销(42)与气缸(41)的输出端相连接，所述锁块(44)固定设置在升降装置(2)的上端，所述第一安全孔(43)开设在锁块(44)的左侧，所述第二安全孔(45)开设在锁块(44)的右侧。
5.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述配重装置(5)包括固定板(51)、链条(52)和配重块(53)，所述固定板(51)固定设置在升降装置(2)的上端，所述配重块(53)滑动设置在立柱支撑装置(1)的左端，所述链条(52)一端与固定板(51)固定连接，另一端与配重块(53)的上端相连。
6.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述升降位置检测机构(6)包括安装板(61)和编码器部装(62)，所述安装板(61)固定设置在升降装置(2)端部，所述编码器部装(62)固定设置在安装板(61)上端。
7.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述抓盘(7)表面涂有防滑层。
8.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述上立柱(11)与下立柱(12)之间采用钢板组焊连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工程胎硫化机机械手，包括固定设置在整机机架(9)上的立柱支撑装置(1)，所述立柱支撑装置(1)包括上立柱(11)和下立柱(12)，所述上立柱(11)固定设置在整机机架(9)上，所述上立柱(11)固定设置在下立柱(12)上端；
2.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降油缸(8)、导轮(21)和升降块(22)，所述升降油缸(8)固定设置在下立柱(12)的侧面，所述导轮(21)对称设置在上立柱(11)的侧面，所述升降块(22)与升降油缸(8)的输出端相连接，并且与导轮(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述转臂装置(3)包括转轴(31)、检测板(32)、连杆(33)、导槽(34)、导向轮(35)、电机(36)和转臂支架(37)，所述转轴(31)固定设置在升降装置(2)的右端，所述检测板(32)固定设置在升降装置(2)的输出端，所述电机(36)固定设置在检测板(32)的右端，所述转臂支架(37)转动设置在转轴(31)上，所述导槽(34)开设在转臂支架(37)上，所述导向轮(35)滚动设置在导槽(34)内部，所述连杆(33)一端与电机(36)的输出端相连，另一端与导向轮(35)固定连接。
4.根据权利要求1所述的工程胎硫化...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，刘伟苓，刘振文，
申请(专利权)人：山东玲珑机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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