【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其涉及一种引导方法、装置、设备及计算机可读介质。
技术介绍
1、狗是人类生产生活中的好帮手，能够帮助人类看家护院，狗的引导方式通常都是基于有线引导的方式，然而当狗与引导物(如狗主人)之间有障碍物时，有线引导的方式就不太方便，引导困难。
技术实现思路
1、本申请提供了一种引导方法、装置、设备及计算机可读介质，以解决当狗与引导物之间存在障碍物时，有线引导较为困难的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种引导方法，包括：建立引导物与目标物上佩戴的引导组件之间的通信通道；在所述引导物与所述目标物之间存在障碍物的情况下，获取所述引导物自身的运动信息，并基于所述通信通道获取所述目标物的当前移动朝向；根据所述运动信息确定所述目标物的目标朝向范围；基于所述目标朝向范围和所述当前移动朝向，控制所述目标物的目标移动朝向。
3、可选地，所述基于所述目标朝向范围和所述当前移动朝向，控制所述目标物的目标移动朝向的步骤包括：对比所述当前移动朝向和所述目标朝向范围，得到朝向对比结果；在所述朝向对比结果指示所述当前移动朝向和所述目标朝向范围不匹配的情况下，基于所述通信通道，向所述引导组件发送控制指令，以使得所述引导组件基于所述控制指令，将所述目标移动朝向控制在所述目标朝向范围内。
4、可选地，所述对比所述当前移动朝向和所述目标朝向范围，得到朝向对比结果的步骤之后，所述方法还包括：在所述朝向对比结果指示所述当前移动朝向和所述目标朝向范围匹配
5、可选地，所述运动信息包括引导朝向，所述根据所述引导物的运动信息确定所述目标物的目标朝向范围的步骤包括：获取所述目标物对应的朝向调整参数；根据所述引导朝向和所述朝向调整参数，确定所述目标朝向范围。
6、可选地，所述控制指令包括物理刺激执行指令，所述基于所述通信通道，向所述引导组件发送控制指令，以使得所述引导组件将所述目标物的移动朝向控制在所述目标朝向范围内的步骤包括：基于所述通信通道，向所述引导组件发送所述物理刺激执行指令，以使得所述引导组件基于所述物理刺激执行指令，对所述目标物进行物理刺激，将所述目标物的移动朝向控制在所述运动朝向范围内。
7、可选地，所述建立引导物与目标物上佩戴的引导组件之间的通信通道的步骤包括：控制所述引导物接近所述目标物；在所述引导物与所述目标物间的距离小于预设距离的情况下，所述引导物与所述目标物进行无线通讯配对；在所述无线通讯配对成功的情况下，建立引导物与目标物上佩戴的引导组件之间的通信通道。
8、可选地，所述建立引导物与目标物上佩戴的引导组件之间的通信通道之前的步骤还包括：通过所述引导组件获取所述目标物所在的地理位置信息；控制所述引导物到达所述地理位置信息对应的地点。
9、根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种引导装置，包括：通信通道建立模块，用于建立引导物与目标物上佩戴的引导组件之间的通信通道；信息获取模块，用于在所述引导物与所述目标物之间存在障碍物的情况下，获取所述引导物自身的运动信息，并基于所述通信通道获取所述目标物的当前移动朝向；朝向确定模块，用于根据所述运动信息确定所述目标物的目标朝向范围；引导模块，用于基于所述目标朝向范围和所述当前移动朝向，控制所述目标物的目标移动朝向。
10、根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
11、根据本申请实施例的另一方面，本申请还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述的方法。
12、本申请实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：
13、本申请提供了一种引导方法，包括：建立引导物与目标物上佩戴的引导组件之间的通信通道；在所述引导物与所述目标物之间存在障碍物的情况下，获取所述引导物自身的运动信息，并基于所述通信通道获取所述目标物的当前移动朝向；根据所述运动信息确定所述目标物的目标朝向范围；基于所述目标朝向范围和所述当前移动朝向，控制所述目标物的目标移动朝向。本申请基于无线通信的方式实现对狗的引导，即在引导物与目标物之间存在障碍物的情况下，根据引导物自身的运动信息确定目标物可行的目标朝向范围，再在目标物当前移动朝向偏离所述目标朝向范围时，对目标物进行引导至所述目标朝向范围内，解决了当狗与引导物之间存在障碍物时，有线引导较为困难的技术问题。
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1.一种引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的引导方法，其特征在于，所述基于所述目标朝向范围和所述当前移动朝向，控制所述目标物的目标移动朝向的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的引导方法，其特征在于，所述对比所述当前移动朝向和所述目标朝向范围，得到朝向对比结果的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的引导方法，其特征在于，所述运动信息包括引导朝向，所述根据所述引导物的运动信息确定所述目标物的目标朝向范围的步骤包括：
5.根据权利要求2所述的引导方法，其特征在于，所述控制指令包括物理刺激执行指令，所述基于所述通信通道，向所述引导组件发送控制指令，以使得所述引导组件将所述目标物的移动朝向控制在所述目标朝向范围内的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的引导方法，其特征在于，所述建立引导物与目标物上佩戴的引导组件之间的通信通道的步骤包括：
7.根据权利要求4所述的引导方法，其特征在于，所述建立引导物与目标物上佩戴的引导组件之间的通信通道之前的步骤还包括：
8.一种引导装置，其特征
9.一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述存储器、所述处理器通过所述通信总线和所述通信接口进行通信，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的引导方法，其特征在于，所述基于所述目标朝向范围和所述当前移动朝向，控制所述目标物的目标移动朝向的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的引导方法，其特征在于，所述对比所述当前移动朝向和所述目标朝向范围，得到朝向对比结果的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的引导方法，其特征在于，所述运动信息包括引导朝向，所述根据所述引导物的运动信息确定所述目标物的目标朝向范围的步骤包括：
5.根据权利要求2所述的引导方法，其特征在于，所述控制指令包括物理刺激执行指令，所述基于所述通信通道，向所述引导组件发送控制指令，以使得所述引导组件将所述目标物的移动朝向控制在所述目标朝向范围内的步骤包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张晴，
申请(专利权)人：立讯精密科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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