【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手机组装，具体为一种手机组装用辅助机械手。
技术介绍
1、随着工厂自动化程度的不断提高，触摸屏的组装和生产不断的被自动化流水线所取代，在组装过程中，传统的人工操作已经被自动化生产代替了，自动化生产不仅能够节省人力，而且还能够提高了手机组装效率。
2、现有技术存在以下问题：
3、一般手机组装流水线在对手机组装作业过程中，往往采用辅助机械手讲显示屏改在手机的上端，然后进行后续的作业，传统的显示屏机械手不能够实现连续作业，降低了手机组装的效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种手机组装用辅助机械手，解决了现今存在的传统的显示屏机械手不能够实现连续作业，手机组装的效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手机组装用辅助机械手，包括支腿，所述支腿的上端设置有支撑件，所述支撑件的侧面设置有固定销，所述支撑件的上端连接有横板，所述横板的上端设置有电机，所述电机的下端设置有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面设置有第二齿轮，所述第二齿轮的下端设置有十字板，所述第一齿轮的下端连接有主动轮，所述主动轮的外侧设置有皮带，所述皮带的一端设置有从动轮，所述从动轮的下端设置有异形齿轮，所述十字板的下端设置有连接件，所述连接件的一侧设置有侧板，所述连接件的下端连接有吸盘，所述侧板的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有与连接件相连接的滑块，所述连接件的上端设置有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧设置有与连接件相连接的连接块，所述支腿的侧面
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一齿轮为一半带有齿纹、另一半为光滑的齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮活动连接。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接件的数量为四个，且四个所述连接件呈中心对称分布在十字板的下端。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述十字板的上端连接有与往复丝杆相连接的活动齿轮，且活动齿轮与异形齿轮活动连接。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块的尺寸与滑槽的内部尺寸相匹配，所述滑块通过滑槽与侧板滑动连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述定位孔的数量为若干个，且若干个所述定位孔呈等距分布在支腿的侧面，所述固定销的直径尺寸与定位孔的内径尺寸相匹配，所述固定销穿过支撑件与定位孔固定连接。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述主动轮采用的双道轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接。
9、与现有技术相比，本技术提供了一种手机组装用辅助机械手，具备以下有益效果：
10、1、该一种手机组装用辅助机械手通过设置十字板、连接件、往复丝杆、连接块、侧板、滑槽、滑块和吸盘，手机组装作业过程中，采用的十字板间歇转动，且每次转动九十度，对应的吸盘结构会带着手机显示屏自动改在手机上方，能够实现连续作业，且提高了辅助机械手的作业效率。
11、2、该一种手机组装用辅助机械手通过设置支腿、支撑件、定位孔和固定销，辅助机械手在作业使用过程中，能够根据手机组装采用的流水线高度对机械手的作业高度进行调节，适用性好。
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1.一种手机组装用辅助机械手，包括支腿(1)，其特征在于：所述支腿(1)的上端设置有支撑件(2)，所述支撑件(2)的侧面设置有固定销(3)，所述支撑件(2)的上端连接有横板(4)，所述横板(4)的上端设置有电机(5)，所述电机(5)的下端设置有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的侧面设置有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的下端设置有十字板(8)，所述第一齿轮(6)的下端连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的外侧设置有皮带(10)，所述皮带(10)的一端设置有从动轮(11)，所述从动轮(11)的下端设置有异形齿轮(12)，所述十字板(8)的下端设置有连接件(14)，所述连接件(14)的一侧设置有侧板(15)，所述连接件(14)的下端连接有吸盘(16)，所述侧板(15)的内侧开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部设置有与连接件(14)相连接的滑块(18)，所述连接件(14)的上端设置有往复丝杆(19)，所述往复丝杆(19)的外侧设置有与连接件(14)相连接的连接块(20)，所述支腿(1)的侧面开设有定位孔(21)。
2.根据权利要求1所述的一种手机组装用辅助机械手，
3.根据权利要求1所述的一种手机组装用辅助机械手，其特征在于：所述连接件(14)的数量为四个，且四个所述连接件(14)呈中心对称分布在十字板(8)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种手机组装用辅助机械手，其特征在于：所述十字板(8)的上端连接有与往复丝杆(19)相连接的活动齿轮(13)，且活动齿轮(13)与异形齿轮(12)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种手机组装用辅助机械手，其特征在于：所述滑块(18)的尺寸与滑槽(17)的内部尺寸相匹配，所述滑块(18)通过滑槽(17)与侧板(15)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种手机组装用辅助机械手，其特征在于：所述定位孔(21)的数量为若干个，且若干个所述定位孔(21)呈等距分布在支腿(1)的侧面，所述固定销(3)的直径尺寸与定位孔(21)的内径尺寸相匹配，所述固定销(3)穿过支撑件(2)与定位孔(21)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种手机组装用辅助机械手，其特征在于：所述主动轮(9)采用的双道轮，所述主动轮(9)通过皮带(10)与从动轮(11)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种手机组装用辅助机械手，包括支腿(1)，其特征在于：所述支腿(1)的上端设置有支撑件(2)，所述支撑件(2)的侧面设置有固定销(3)，所述支撑件(2)的上端连接有横板(4)，所述横板(4)的上端设置有电机(5)，所述电机(5)的下端设置有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的侧面设置有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的下端设置有十字板(8)，所述第一齿轮(6)的下端连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的外侧设置有皮带(10)，所述皮带(10)的一端设置有从动轮(11)，所述从动轮(11)的下端设置有异形齿轮(12)，所述十字板(8)的下端设置有连接件(14)，所述连接件(14)的一侧设置有侧板(15)，所述连接件(14)的下端连接有吸盘(16)，所述侧板(15)的内侧开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部设置有与连接件(14)相连接的滑块(18)，所述连接件(14)的上端设置有往复丝杆(19)，所述往复丝杆(19)的外侧设置有与连接件(14)相连接的连接块(20)，所述支腿(1)的侧面开设有定位孔(21)。
2.根据权利要求1所述的一种手机组装用辅助机械手，其特征在于：所述第一齿轮(6)为一半带有齿纹、另一半为光...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏宗华，林子衍，李华峰，许鸿谊，
申请(专利权)人：骏景江西电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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