【技术实现步骤摘要】
本技术涉及对煤矿井下锚网的破网，具体地说是一种用于煤矿井下锚网的破网装置。
技术介绍
1、锚网支护是煤矿井下巷道支护的重要手段之一，采用锚网支护的巷道在日常维护或端头放煤过程中，对锚网的破网是一项非常重要的工作。目前常由人力操作破网刀直接破网，现常用的破网刀结构类似剪钳或剪刀。但由于锚网硬度较高、井下作业空间狭小，导致破网工作较为困难，人工破网劳动强度大但工作效率低。
技术实现思路
1、本技术提供一种用于煤矿井下锚网的破网装置，其能够解决现有技术中存在的人工破网劳动强度大、效率低以及井下作业空间狭小导致的锚网破断不便的工作难题。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种用于煤矿井下锚网的破网装置，包括支架、设置在支架上的承载台、可转动的连接在承载台上的控制组件、设置在控制组件前端的传动臂以及装配在传动臂上用于剪断锚网的破网刀；
3、其中，控制组件包括保护外壳以及固设在保护外壳中的气泵和传动臂电控；传动臂为由传动臂电控控制的柔性机械臂，并且柔性机械臂内部设置有用于使气泵与破网刀连通的导气管。
4、作为本技术的限定，支架为三角支架，包括铰接在承载台底部的三个伸缩式支腿。
5、作为本技术的进一步限定，承载台上固设有用于使控制组件与承载台可转动连接的万向球；
6、其中，万向球的壳体固设在承载台上，并与控制组件的保护外壳螺栓连接；万向球的内部球体与控制组件的保护外壳过盈配合。
7、由于采用了上述的技术方案，本
8、本技术可用于井下空间，实现对各种锚网的破网，能大幅降低井下破网作业时工人的劳动强度、提高工作效率，使在巷道维护以及端头放煤过程中，破网工作更加高效。具体的，本技术中支架为可以调节伸缩长度以及开合角度的结构，使能够实现在狭小空间内的安装固定；本技术中万向球的应用使得装置上半部分能够进行水平转向，可以满足各个方向的使用要求；本技术中采用气泵作为动力源，使用成本较低；本技术中采用柔性机械臂对破网刀进行控制，其柔性机械臂可以弯折任意角度，从而可以减少所占用空间，满足狭小空间的使用要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于煤矿井下锚网的破网装置，其特征在于：包括支架、设置在支架上的承载台、可转动的连接在承载台上的控制组件、设置在控制组件前端的传动臂以及装配在传动臂上用于剪断锚网的破网刀；
2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下锚网的破网装置，其特征在于：支架为三角支架，包括铰接在承载台底部的三个伸缩式支腿。
3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿井下锚网的破网装置，其特征在于：承载台上固设有用于使控制组件与承载台可转动连接的万向球；
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿井下锚网的破网装置，其特征在于：包括支架、设置在支架上的承载台、可转动的连接在承载台上的控制组件、设置在控制组件前端的传动臂以及装配在传动臂上用于剪断锚网的破网刀；
2.根据权利要求1所述的一种用于煤...
【专利技术属性】
技术研发人员：武海涛，张朝善，郝军，张申毅，芦盛亮，胡万胜，徐志敏，刘海鸥，王凯，陈凯，
申请(专利权)人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。