【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造，特别涉及一种大缸径薄型平行气动手指。
技术介绍
1、目前，在机械自动化行业中，需要对物件进行夹持并实现对物件的加工、装配和搬运等，夹持的作业流程较为频繁，常常采用气动夹持的方式，相对于其他夹持方式，气动夹持较为节能并具有较高的效率，使用气动执行件对物料进行夹持的方式较为常见。现有技术的气动夹持执行件中，较多采用的是固定行程的气动执行件，然而在实际应用场景中，需要夹持的物件大小不一，在一些较为特殊的使用场景中还需要更改夹持行程，现有技术方案中固定行程的气动执行件无法在需要改变夹持行程等特殊工况下进行使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种大缸径薄型平行气动手指，旨在解决现有技术方案中的固定行程的气动执行件无法在需要改变夹持行程等特殊工况下进行使用的技术缺陷。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术公开了一种大缸径薄型平行气动手指，包括活塞缸、隔板、第一活塞、第二活塞、前盖、后盖、第一拉杆、第二拉杆、滑轨、滑块；所述隔板将所述活塞缸分隔成第一腔室和第二腔室，所述第一活塞设置在所述第一腔室中，所述第二活塞设置在所述第二腔室中；所述第一腔室、所述第二腔室的前端和后端分别设置有前盖和后盖，所述前盖的一端设有接管口，所述前盖的内部设有进气管路，所述后盖上穿设有缓冲螺栓，可对所述缓冲螺栓伸入所述活塞缸的位置进行调节；所述第一拉杆、所述第二拉杆的上端与所述滑块进行固定连接，所述第一拉杆、所述第二拉杆的下端与所述第一活塞、所述第二活
4、优选的，所述后盖上设有螺纹孔，所述缓冲螺栓上设有相对应的螺纹，通过调节缓冲螺栓旋入螺纹孔的深度来调节所述缓冲螺栓伸入所述活塞缸的位置。
5、优选的，所述隔板的中部还设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮通过定位销固定在所述隔板的中部，所述圆柱齿轮绕所述定位销转动；所述第一活塞与所述第二活塞上靠近所述隔板的一侧分别设置有与所述圆柱齿轮相配合的锯齿。
6、优选的，所述前盖上设有第一伸出端，所述第一活塞、所述第二活塞上分别设置有与所述第一伸出端相配合的第一凹槽，所述第一伸出端的长度大于所述第一凹槽的深度，以使所述第一活塞、所述第二活塞沿所述第一伸出端进行运动。
7、优选的，所述进气管路设置在所述第一伸出端内。
8、优选的，所述第一活塞、所述第二活塞上分别设有凹槽，所述拉杆上设有与所述凹槽相配合的凸起部，所述第一活塞，所述第二活塞与所述第一拉杆、所述第二拉杆相配合连接。
9、优选的，所述第一活塞、所述第二活塞与所述活塞缸相接触的一侧面上设置有磁石，所述活塞缸上设置有磁性开关。
10、优选的，所述缓冲螺栓上靠近所述前盖的一侧设有第一缓冲垫，所述前盖与所述第一活塞、所述第二活塞的连接处还设有第二缓冲垫。
11、优选的，所述第一活塞、所述第二活塞、所述前盖、所述后盖与所述活塞缸、所述隔板的连接处均设置有密封圈。
12、本技术方案公开了一种大缸径薄型平行气动手指，包括活塞缸、隔板、第一活塞、第二活塞、前盖、后盖、第一拉杆、第二拉杆、滑轨、滑块；所述隔板将所述活塞缸分隔成第一腔室和第二腔室，所述第一活塞设置在所述第一腔室中，所述第二活塞设置在所述第二腔室中；所述第一腔室、所述第二腔室的前端和后端分别设置有前盖和后盖，所述前盖的一端设有接管口，所述前盖的内部设有进气管路，所述后盖上穿设有缓冲螺栓，可对所述缓冲螺栓伸入所述活塞缸的位置进行调节；所述第一拉杆、所述第二拉杆的上端与所述滑块进行固定连接，所述第一拉杆、所述第二拉杆的下端与所述第一活塞、所述第二活塞进行配合连接，所述滑轨设置在所述隔板的顶部，所述滑块与所述滑轨进行滑动连接。本技术方案中，通过第一活塞和第二活塞进行运动以带动第一拉杆、第二拉杆运动，滑块也随之进行运动，可实现手指的同步运动；此外，通过调节缓冲螺栓与后盖的相对位置，可以对第一活塞、第二活塞的行程进行限位并达到调节气动手指的张开闭合行程的目的。
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1.一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，包括活塞缸、隔板、第一活塞、第二活塞、前盖、后盖、第一拉杆、第二拉杆、滑轨、滑块；
2.根据权利要求1所述一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，所述后盖上设有螺纹孔，所述缓冲螺栓上设有相对应的螺纹，通过调节缓冲螺栓旋入螺纹孔的深度来调节所述缓冲螺栓伸入所述活塞缸的位置。
3.根据权利要求1所述一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，所述隔板的中部还设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮通过定位销固定在所述隔板的中部，所述圆柱齿轮绕所述定位销转动；
4.根据权利要求1所述一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，所述前盖上设有第一伸出端，所述第一活塞、所述第二活塞上分别设置有与所述第一伸出端相配合的第一凹槽，所述第一伸出端的长度大于所述第一凹槽的深度，以使所述第一活塞、所述第二活塞沿所述第一伸出端进行运动。
5.根据权利要求4所述一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，所述进气管路设置在所述第一伸出端内。
6.根据权利要求1所述一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，所述第一活塞、所述第二
7.根据权利要求1所述一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，所述第一活塞、所述第二活塞与所述活塞缸相接触的一侧面上设置有磁石，所述活塞缸上设置有磁性开关。
8.根据权利要求1所述一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，所述缓冲螺栓上靠近所述前盖的一侧设有第一缓冲垫，所述前盖与所述第一活塞、所述第二活塞的连接处还设有第二缓冲垫。
9.根据权利要求1所述一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，所述第一活塞、所述第二活塞、所述前盖、所述后盖与所述活塞缸、所述隔板的连接处均设置有密封圈。
...【技术特征摘要】
1.一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，包括活塞缸、隔板、第一活塞、第二活塞、前盖、后盖、第一拉杆、第二拉杆、滑轨、滑块；
2.根据权利要求1所述一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，所述后盖上设有螺纹孔，所述缓冲螺栓上设有相对应的螺纹，通过调节缓冲螺栓旋入螺纹孔的深度来调节所述缓冲螺栓伸入所述活塞缸的位置。
3.根据权利要求1所述一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，所述隔板的中部还设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮通过定位销固定在所述隔板的中部，所述圆柱齿轮绕所述定位销转动；
4.根据权利要求1所述一种大缸径薄型平行气动手指，其特征在于，所述前盖上设有第一伸出端，所述第一活塞、所述第二活塞上分别设置有与所述第一伸出端相配合的第一凹槽，所述第一伸出端的长度大于所述第一凹槽的深度，以使所述第一活塞、所述第二活塞沿所述第一伸出端进行运动。
5.根据权利要求4所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏廷涛，胡威，陈观广，
申请(专利权)人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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