【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，尤其是涉及一种清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统和存储介质。
技术介绍
1、随着技术的发展，用户对清洁设备的自动化要求越来越高，清洁设备和基站结合的清洁系统比较受用户喜爱。
2、然而，在相关技术中，清洁设备放回基站后，通常需要用户通过操作清洁系统上的自清洁按键，才开始进行自清洁过程，然而只能用户手动触发的自清洁操作，自清洁控制的智能性较差，易降低用户的体验感。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的一个目的在于提出一种清洁系统的自清洁控制方法，该方法使得自清洁控过程的智能性较高，兼顾清洁系统的不同工作模式，满足用户的不同清洁需求。
3、为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种清洁系统的自清洁控制装置。
4、为此，本专利技术的第三个目的在于提出一种清洁系统。
5、为此，本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6、为了达到上述目的，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种清洁系统的自清洁控制方法，所述清洁系统包括基站和清洁设备，所述方法包括：在所述清洁设备停靠至所述基站上后，获取所述清洁系统的自清洁工作模式；以所述自清洁工作模式指示的自清洁方式，控制所述清洁系统执行自清洁程序。
7、根据本专利技术实施例的清洁系统的自清洁控制方法，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程
8、在一些实施例中，所述自清洁工作模式包括自动清洁模式，所述自动清洁模式指示自动执行自清洁程序；所述控制所述清洁系统执行自清洁程序，包括：自动控制所述清洁系统执行所述自清洁程序。
9、在一些实施例中，所述自清洁工作模式包括手动清洁模式，所述手动清洁模式指示需手动控制启动自清洁程序；所述控制所述清洁系统执行自清洁程序，包括：当接收到所述清洁系统上的自清洁按键发出的触发信号时，控制所述清洁系统执行所述自清洁程序。
10、在一些实施例中，所述方法还包括：接收模式设置指令，所述模式设置指令包括所述自清洁工作模式；保存所述自清洁工作模式，所述自清洁工作模式用于后续控制所述清洁系统执行所述自清洁程序。
11、在一些实施例中，所述接收模式设置指令，包括：响应于对所述清洁系统上的模式切换按键的触发操作，接收所述模式设置指令。
12、在一些实施例中，所述方法还包括：播放语音提醒消息，所述语音提醒消息用于提醒以所述自清洁工作模式执行所述自清洁程序。
13、为了达到上述目的，本专利技术的第二方面的实施例提出了一种清洁系统的自清洁控制装置，所述清洁系统包括基站和清洁设备，所述装置包括：获取模块，用于在所述清洁设备停靠至所述基站上后，获取所述清洁系统的自清洁工作模式；控制模块，用于以所述自清洁工作模式指示的自清洁方式，控制所述清洁系统执行自清洁程序。
14、根据本专利技术实施例的清洁系统的自清洁控制装置，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。
15、为了达到上述目的，本专利技术的第三方面的实施例提出了一种清洁系统，所述清洁系统包括：清洁设备、基站和控制装置，其中：所述清洁设备与所述基站相连；所述控制装置上存储有自清洁控制程序，所述控制装置执行所述自清洁控制程序以实现上述第一方面任一个实施例所述的清洁系统的自清洁控制方法。
16、根据本专利技术实施例的清洁系统，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。
17、在一些实施例中，所述清洁系统还包括：模式切换按键，用于设置所述清洁系统的自清洁工作模式。
18、为了达到上述目的，本专利技术的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有清洁系统的自清洁控制程序，所述清洁系统的自清洁控制程序被控制装置执行时实现如上述第一方面任一个实施例所述的清洁系统的自清洁控制方法。
19、根据本专利技术实施例的清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统和存储介质，通过获取清洁系统的自清洁工作模式，基于自清洁工作模式控制清洁系统执行自清洁程序，即自清洁工作模式不同，清洁系统执行自清洁程序的控制方式也不同，使得自清洁控制过程的智能性较高；同时，清洁系统的具有多种自清洁工作模式，可以满足用户的不同清洁需求，保障自清洁控制的可靠性和安全性。
20、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括基站和清洁设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述自清洁工作模式包括自动清洁模式，所述自动清洁模式指示自动执行自清洁程序；所述控制所述清洁系统执行自清洁程序，包括：
3.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述自清洁工作模式包括手动清洁模式，所述手动清洁模式指示需手动控制启动自清洁程序；所述控制所述清洁系统执行自清洁程序，包括：
4.根据权利要求1～3任一项所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述接收模式设置指令，包括：
6.根据权利要求1～3任一项所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种清洁系统的自清洁控制装置，其特征在于，所述清洁系统包括基站和清洁设备，所述装置包括：
8.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁设备、基站和控制装置，其中：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。