【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道检测，具体涉及城市隧道病害检测装置。
技术介绍
1、目前，针对隧道的隐蔽病害检测，常采用隧道检测车进行隧道的扫查，然而，现有的隧道诊断车普遍集成较多模块，体积较大，通常用于进行固定测线和全局的扫描，大型的隧道检测车通常用于进行固定测线和全局的扫描，当需要对部分隧道进行探测时，大型的隧道诊断车使用较为不便，也将耗费更多的资源，成本较高，并且需要提前运送或驾驶到指定地点，目前缺乏模块化可拼装、灵活可调的隧道隐蔽缺陷轻量化全断面检测车。
2、授权公告号为cn219197403u的文件公开了一种隧道隐蔽病害轻量化检测小车，该隧道隐蔽病害轻量化检测小车包括车体和隐蔽病害检测设备，车体包括相连的第一车体和第二车体，第一车体设有主控器，第二车体设于第一车体的一侧，第二车体上设有检测空间，隐蔽病害检测设备包括机械臂和雷达天线，机械臂和雷达天线均连接主控器，机械臂可拆卸地设于检测空间内，机械臂为多级伸缩机械臂，机械臂远离车体的端部连接雷达天线，机械臂逐级伸展或收缩以改变雷达天线与隧道表面之间的距离。隐蔽病害检测设备还包括连接柱和顶升机构，连接柱可拆卸地连接安装平台，首级机械臂可转动地连接连接柱远离安装平台车体的一端，顶升机构连接车体，并电连接主控器，顶升机构的输出端连接首级机械臂，以改变首级机械臂与水平面的夹角。
3、该装置的工作原理：采用在第一车体设主控器对整车进行集成控制，并在第二车体上设有检测空间，机械臂可拆卸地设于检测空间内，机械臂远离车体的端部连接雷达天线，以对隧道进行探测。通过顶升机构的运动，机械
4、但是该装置还存在以下问题：顶升结构对于调节机械臂的夹角范围限制于0~90°范围内，因此一次只能完成对半个隧道内环面的检测，对另一半内环面检测时需要调转车体，或者再多配备一个转动方向相反的机械臂，增加了时间成本和经济成本。
技术实现思路
1、针对上述存在的问题，本技术的目的是提供城市隧道病害检测装置，通过设置车体、病害检测设备、角度调节结构的方式，可一次性完成对隧道整个表面的环扫检测，大幅度降低了检测时间，具有成本低、检测效率高的优点。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、城市隧道病害检测装置，包括：
4、车体，所述车体包括第一车体、设置在所述第一车体一侧并与所述第一车体连接的第二车体；
5、病害检测设备，所述病害检测设备包括设置在所述第一车体上的主控器、设置在所述第二车体上的机械臂、设置在所述机械臂远离所述第二车体端部上的雷达天线，所述机械臂和所述雷达天线均连接所述主控器，所述机械臂为多级伸缩机械臂，所述机械臂逐级伸展或收缩以改变所述雷达天线与隧道表面之间的距离；
6、角度调节结构，所述角度调节结构包括设置在所述第二车体上的固定座、设置在所述固定座上的弧形轨道、与所述弧形轨道转动连接的安装座、以及驱动所述安装座沿所述弧形轨道转动的驱动件；所述弧形轨道的圆心角度数大于90度，所述安装座上可拆卸地安装所述机械臂。
7、作为本技术的进一步优选，所述固定座包括固定块、设置在所述固定块上且平行设置的两个固定板，两个所述固定板上均设置有所述弧形轨道；所述安装座包括插入两个所述固定板之间的转动块、设置在所述转动块两侧上并分别插入两个所述弧形轨道内的两个滑动杆、以及设置在所述转动块远离所述固定块一端上的安装槽。
8、作为本技术的进一步优选，所述驱动件包括设置在两个所述固定板之间并位于所述固定块两侧的两个夹紧板、用于连接两个所述夹紧板的驱动杆、设置在所述驱动杆上的齿轮、设置在所述固定块内并位于所述齿轮下端的安装腔、设置在所述安装腔内的驱动电机、以及设置在所述驱动电机输出端上并与所述齿轮啮合连接的驱动齿轮，所述驱动电机连接所述主控器。
9、作为本技术的进一步优选，所述驱动件还包括设置在所述夹紧板上端的竖板、以及设置在所述竖板上并用于穿过所述滑动杆的固定孔。
10、作为本技术的进一步优选，所述驱动件还包括设置在所述驱动杆两侧上的两个转动柱、以及分别设置在两个所述固定板靠近所述固定块一侧表面上并用于插入所述转动柱的两个转动凹槽。
11、作为本技术的进一步优选，所述机械臂包括底板、设置在所述底板下端并插入所述安装槽内的连接块、设置在所述底板两侧的固定螺孔、设置在所述转动块上端并与两个所述固定螺孔对应的两个固定螺槽、以及穿过所述固定螺孔并与所述固定螺槽螺接的螺栓。
12、作为本技术的进一步优选，所述机械臂还包括：至少一个设置在所述底板上的首级机械臂、至少一个与所述首级机械臂套设的次级机械臂，所述次级机械臂沿所述首级机械臂的延伸方向运动。
13、作为本技术的进一步优选，所述驱动件还包括设置在转动柱外环侧或转动凹槽内槽壁上的滚珠。
14、作为本技术的进一步优选，所述第一车体和第二车体下端均设置有车轮，所述第一车体或第二车体上设置有驱使所述车轮转动并与所述主控器电连接的电机。
15、综上所述，本技术具有以下有益效果：
16、本技术提供的装置可一次性完成对隧道整个表面的环扫检测，大幅度降低了检测时间，具有成本低、检测效率高的优点。
17、附图说明
18、附图1为本技术主视角度下的剖面结构示意图。
19、附图2为本技术侧视角度下的剖面结构示意图。
20、附图3为本技术的局部结构示意图。
21、附图4为本技术的一种工作状态示意图。
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1.城市隧道病害检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的城市隧道病害检测装置，其特征在于，所述固定座（601）包括固定块（601a）、设置在所述固定块（601a）上且平行设置的两个固定板（601b），两个所述固定板（601b）上均设置有所述弧形轨道（602）；所述安装座（603）包括插入两个所述固定板（601b）之间的转动块（603a）、设置在所述转动块（603a）两侧上并分别插入两个所述弧形轨道（602）内的两个滑动杆（603b）、以及设置在所述转动块（603a）远离所述固定块（601a）一端上的安装槽（603c）。
3.根据权利要求2所述的城市隧道病害检测装置，其特征在于，所述驱动件（604）包括设置在两个所述固定板（601b）之间并位于所述固定块（601a）两侧的两个夹紧板（604a）、用于连接两个所述夹紧板（604a）的驱动杆（604b）、设置在所述驱动杆（604b）上的齿轮（604c）、设置在所述固定块（601a）内并位于所述齿轮（604c）下端的安装腔（604d）、设置在所述安装腔（604d）内的驱动电机（604e）、以及设置在所
4.根据权利要求3所述的城市隧道病害检测装置，其特征在于，所述驱动件（604）还包括设置在所述夹紧板（604a）上端的竖板（604g）、以及设置在所述竖板（604g）上并用于穿过所述滑动杆（603b）的固定孔（604h）。
5.根据权利要求3所述的城市隧道病害检测装置，其特征在于，所述驱动件（604）还包括设置在所述驱动杆（604b）两侧上的两个转动柱（604i）、以及分别设置在两个所述固定板（601b）靠近所述固定块（601a）一侧表面上并用于插入所述转动柱（604i）的两个转动凹槽（604j）。
6.根据权利要求2所述的城市隧道病害检测装置，其特征在于，所述机械臂（4）包括底板（401）、设置在所述底板（401）下端并插入所述安装槽（603c）内的连接块（402）、设置在所述底板（401）两侧的固定螺孔（403）、设置在所述转动块（603a）上端并与两个所述固定螺孔（403）对应的两个固定螺槽（404）、以及穿过所述固定螺孔（403）并与所述固定螺槽（404）螺接的螺栓（405）。
7.根据权利要求6所述的城市隧道病害检测装置，其特征在于，所述机械臂（4）还包括：至少一个设置在所述底板（401）上的首级机械臂（406）、至少一个与所述首级机械臂（406）套接的次级机械臂（407），所述次级机械臂（407）沿所述首级机械臂（406）的延伸方向运动。
8.根据权利要求5所述的城市隧道病害检测装置，其特征在于，所述驱动件（604）还包括设置在转动柱（604i）外环侧或转动凹槽（604j）内槽壁上的滚珠（604k）。
9.根据权利要求1所述的城市隧道病害检测装置，其特征在于，所述第一车体（1）和第二车体（2）下端均设置有车轮（7），所述第一车体（1）或第二车体（2）上设置有驱使所述车轮（7）转动并与所述主控器（3）电连接的电机。
...【技术特征摘要】
1.城市隧道病害检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的城市隧道病害检测装置，其特征在于，所述固定座（601）包括固定块（601a）、设置在所述固定块（601a）上且平行设置的两个固定板（601b），两个所述固定板（601b）上均设置有所述弧形轨道（602）；所述安装座（603）包括插入两个所述固定板（601b）之间的转动块（603a）、设置在所述转动块（603a）两侧上并分别插入两个所述弧形轨道（602）内的两个滑动杆（603b）、以及设置在所述转动块（603a）远离所述固定块（601a）一端上的安装槽（603c）。
3.根据权利要求2所述的城市隧道病害检测装置，其特征在于，所述驱动件（604）包括设置在两个所述固定板（601b）之间并位于所述固定块（601a）两侧的两个夹紧板（604a）、用于连接两个所述夹紧板（604a）的驱动杆（604b）、设置在所述驱动杆（604b）上的齿轮（604c）、设置在所述固定块（601a）内并位于所述齿轮（604c）下端的安装腔（604d）、设置在所述安装腔（604d）内的驱动电机（604e）、以及设置在所述驱动电机（604e）输出端上并与所述齿轮（604c）啮合连接的驱动齿轮（604f），所述驱动电机（604e）连接所述主控器（3）。
4.根据权利要求3所述的城市隧道病害检测装置，其特征在于，所述驱动件（604）还包括设置在所述夹紧板（604a）上端的竖板（604g）、以及设置在所述竖板（604g）上并用于穿过所述滑动杆（603b）的固定孔（604h）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，魏鑫，王登，陆贞，何伟，
申请(专利权)人：浙江大东吴集团建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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