【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于去毛刺，具体涉及一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台。
技术介绍
1、在汽车与机电行业中需要用到大量的铸铝件，通常采用冷式压铸机将熔融铝液压铸成型的方式获得；此方法可获得较高精度的零部件，有效减少后道加工工序，降低生产成本；随着压铸行业的快速发展，压铸件的形式和结构也随着零部件功能的增加而变得更为复杂，相应工件的毛边，如浇冒口残根、分型线毛刺、顶杆毛刺、隔皮等也变得复杂，并且分布于工件各个表面，为工件的后续加工处理带来较大工作量；比如汽车上的空干器，零件上存在大量的型腔、盲孔、相贯线、曲面等；一直以来，此类工件的需要大量的后续人工打磨工序来处理各种各样的毛刺；人工修磨去毛刺作业存在效率低、误差大，作业环境多粉尘与噪音等缺点，产品合格率较低；
2、目前，为提高打磨生产效率、改善人工作业环境，提高产品合格率，市场上开发出了多款自主打磨去毛刺的机器人集成设备；针对质量较小、形状复杂的异形铸件，大多采用机器人夹持工件、触碰固定刀具的方式去除毛刺；相应的，夹持工件的夹爪除了需要有效夹持和定位工件、还需要适配打磨轨迹需求，满足零件各种姿态；同时，夹持工件的夹爪还需要兼顾工件上料与下料的便捷需求；因此，同时兼顾铸件取放与打磨姿态的工件夹爪结构较为复杂，切换时姿态变化较多，节拍较长，增加打磨的物力和时间成本，同时不利于设备调试与使用；
3、目前市面上大部分都采用机器人夹取工件去触碰固定刀具的方式去除复杂铝件上的毛刺，机器人需要完成夹取、二次定位、打磨、放料等一系列工序，导致机器人轨迹繁琐，调试难度大、节拍较长，
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其目的在于解决了目前市面上大部分都采用机器人夹取工件去触碰固定刀具的方式去除复杂铝件上的毛刺,机器人需要完成夹取、二次定位、打磨、放料等一系列工序，导致机器人轨迹繁琐，调试难度大、节拍较长，对于工业自动化生产线的生产效率有很大的影响的问题。
2、本专利技术提供了一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，包括打磨台，所述打磨台的顶端设置有存放台，所述存放台的上部放置着铸铝件，所述存放台的一侧设置有底板，所述底板一侧的上方设置有六轴机器人，所述六轴机器人的一端设置有打磨电机；
3、所述底板另一侧的上方设置有铝屑盒，所述铝屑盒的顶部安设着固定台板，所述固定台板的上方可放置着铸铝件，所述打磨台上设置有移动架桌，所述移动架桌的顶部设置有移动架一，所述移动架一上设置有移动架二，所述移动架二的上方设置有移动架三，所述移动架一和移动架二垂直交叉，所述移动架三和移动架二相互平行，所述移动架一、移动架三和移动架二均水平安设，所述移动架三的一端设置有移动架四，所述移动架四竖直安设，所述移动架四的底端设置有夹紧气缸。
4、进一步地，所述移动架四和移动架三、移动架一和移动架二、移动架三和移动架二之间都通过驱动组件连接，所述驱动组件包括伺服电机、主动齿轮和齿条，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和齿条啮合。
5、通过采用上述方案，利用驱动组件实现移动架四、移动架一和移动架三的直线运动，从而得以控制夹紧气缸到达指定为对铸铝件进行夹持，然后将铸铝件运输到固定台板内。
6、进一步地，所述移动架一上固联着一个齿条，所述移动架二上固联着一个伺服电机和一个齿条，所述移动架三上设置有两个伺服电机，所述移动架四上设置有一个齿条；
7、所述移动架二上的伺服电机通过主动齿轮与移动架一上的齿条咬合，所述移动架三上的一个伺服电机通过主动齿轮与移动架二上的齿条咬合，所述移动架三上的另一个伺服电机通过主动齿轮与移动架四上的齿条咬合。
8、通过采用上述方案，利用伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与齿条相互作用，伺服电机和齿条相对位置得以改变。
9、进一步地，所述六轴机器人的型号为m-20id/35，所述六轴机器人的一端安设着连接法兰，所述连接法兰连接着刀具连接板，所述刀具连接板的一侧设置有打磨电机，所述打磨电机上设置有打磨棒。
10、通过采用上述方案，六轴机器人将打磨电机上设置的打磨棒放入铸铝件内，通过打磨电机驱动打磨棒转动，打磨棒与铸铝件内壁接触，可使铸铝件内壁上的毛刺被去除。
11、进一步地，所述移动架四的底端设置有型材连接板，所述型材连接板的底端连接有气缸安装板，所述气缸安装板的两侧分别设置有一个夹紧气缸，所述夹紧气缸的两侧分别设置有一个压紧气缸，所述压紧气缸通过气缸安装支架与夹紧气缸连接，所述压紧气缸的型号为pb12。
12、通过采用上述方案，两个夹紧气缸可同时夹持两个铸铝件，并将两个铸铝件同时放入两个固定台板内。
13、进一步地，所述固定台板上开设有两个置物槽，每个所述置物槽的底部都安设着一个夹紧气缸，所述夹紧气缸通过气缸固定板与固定台板连接，所述固定台板下方的夹紧气缸设置有感应开关支架，所述感应开关支架上设置有感应开关，所述置物槽和夹紧气缸之间设置有防尘罩，所述夹紧气缸、感应开关、夹持块、气缸固定板和感应开关支架构成辅助夹持机构，所述夹紧气缸的型号为hfk25，所述感应开关的型号为e3f-ds30c4，所述固定台板上方设置有定位销，所述定位销与铸铝件配对、定位。
14、通过采用上述方案，辅助夹持机构可对固定台板的置物槽内的铸铝件进行夹持，以方便对铸铝件的内壁进行打磨。
15、进一步地，所述固定台板上设置有吹气铜管，所述吹气铜管的一端连接有通气管道，感应开关可检测铸铝件的位置。
16、通过采用上述方案，固定台板可吹气，吹掉铸铝件内的灰尘、金属屑。
17、与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18、本专利技术中，通过六轴机器人、打磨电机、刀具连接板、连接法兰、移动架四、移动架一、移动架三和移动架二的使用，可兼顾两组工件的铝屑盒，可直接在该铝屑盒上进行去毛刺打磨工序，并且能在不影响二次放件取件的情况下进行打磨，可很好地解决工件打磨工装加工成本高、机器人调试周期长、集成打磨单元节拍长的问题，且结构简单，可靠性高，有利于自动去毛刺设备的普及，从而更为促进铸造行业的发展，六轴机器人运动的轨迹简单，且其周围空旷，便于其操控打磨电机的位置。
19、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，包括打磨台(1)，其特征在于，所述打磨台(1)的顶端设置有存放台(2)，所述存放台(2)的上部放置着铸铝件(10)，所述存放台(2)的一侧设置有底板(3)，所述底板(3)一侧的上方设置有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)的一端设置有打磨电机(7)；
2.根据权利要求1所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述移动架四(11)和移动架三(13)、移动架一(12)和移动架二(31)、移动架三(13)和移动架二(31)之间都通过驱动组件连接，所述驱动组件包括伺服电机(15)、主动齿轮(16)和齿条(17)，所述伺服电机(15)的输出轴固定连接有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)和齿条(17)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述移动架一(12)上固联着一个齿条(17)，所述移动架二(31)上固联着一个伺服电机(15)和一个齿条(17)，所述移动架三(13)上设置有两个伺服电机(15)，所述移动架四(11)上设置有一个齿条(17)；
4.根据权利要求
5.根据权利要求1所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述移动架四(11)的底端设置有型材连接板(26)，所述型材连接板(26)的底端连接有气缸安装板(29)，所述气缸安装板(29)的两侧分别设置有一个夹紧气缸(18)，所述夹紧气缸(18)的两侧分别设置有一个压紧气缸(27)，所述压紧气缸(27)通过气缸安装支架(30)与夹紧气缸(18)连接。
6.根据权利要求1所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述固定台板(6)上开设有两个置物槽，每个所述置物槽的底部都安设着一个夹紧气缸(18)，所述夹紧气缸(18)通过气缸固定板(23)与固定台板(6)连接，所述固定台板(6)下方的夹紧气缸(18)设置有感应开关支架(25)，所述感应开关支架(25)上设置有感应开关(21)，所述置物槽和夹紧气缸(18)之间设置有防尘罩(24)，所述夹紧气缸(18)、感应开关(21)、夹持块(22)、气缸固定板(23)和感应开关支架(25)构成辅助夹持机构。
7.根据权利要求6所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述固定台板(6)上设置有吹气铜管(20)，所述吹气铜管(20)的一端连接有通气管道。
...【技术特征摘要】
1.一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，包括打磨台(1)，其特征在于，所述打磨台(1)的顶端设置有存放台(2)，所述存放台(2)的上部放置着铸铝件(10)，所述存放台(2)的一侧设置有底板(3)，所述底板(3)一侧的上方设置有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)的一端设置有打磨电机(7)；
2.根据权利要求1所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述移动架四(11)和移动架三(13)、移动架一(12)和移动架二(31)、移动架三(13)和移动架二(31)之间都通过驱动组件连接，所述驱动组件包括伺服电机(15)、主动齿轮(16)和齿条(17)，所述伺服电机(15)的输出轴固定连接有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)和齿条(17)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述移动架一(12)上固联着一个齿条(17)，所述移动架二(31)上固联着一个伺服电机(15)和一个齿条(17)，所述移动架三(13)上设置有两个伺服电机(15)，所述移动架四(11)上设置有一个齿条(17)；
4.根据权利要求1所述的一种可兼顾两组工件的去毛刺打磨台，其特征在于：所述六轴机器人(4)的一端安设着连接法兰(9)，所述连接法兰(9)连接着刀具连接板(8)，所述刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，李名易，
申请(专利权)人：南京俊东机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。