【技术实现步骤摘要】
本技术属于工件传送、上料载具，更具体地说，是涉及一种工件载具模组。
技术介绍
1、随着自动化水平的提高，生产企业越来越多的采用智能化流水线加工的方式进行作业，其中工件一般需要由载具进行上料、传送，由工件拿取机构进行取件，工件经工件拿取机构移动到预定位置后进行组装工作。
2、常见的工件拿取机构前端一般为手指夹爪或为锥形的柱状体，即，用手指夹爪夹住工件或通过将锥形的柱状体插入工件空腔中转移工件。然而，工件拿取机构在拿取工件时，经常出现工件拿取机构与工件载具相碰触，造成工件载具损坏的情况，降低了载具的使用寿命；另外，由于大多数工件为连续上料，相邻工件之间紧密接触，工件拿取机构在拿取工件时会出现相邻工件相互摩擦或拿取一个工件时将相邻的工件带出的情况。
3、综上所述，设计一款工件载具模组使得工件拿取机构在拿取工件时避免与工件载具相接触；另外，在拿取工件时使相邻工件之间隔开，避免相互干涉。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种工件载具模组，以解决工件拿取机构在拿取工件时与工件载具相碰触，造成工件载具损坏的问题。
2、本技术一种工件载具模组，设置有载具，所述载具中间设置有容置槽，所述容置槽一侧开口，所述容置槽开口一侧与工件拿取机构相对设置，所述载具上设置有工件顶出机构，所述工件顶出机构位于远离所述容置槽开口一侧。
3、可选地，所述载具上设置有工件探测器。
4、可选地，所述载具一侧设置有工件间隔气缸，所述工件间隔气缸水平放置，所述工件
5、可选地，所述载具设置于支撑框架上，所述容置槽上方设置有工件传送通道，所述载具与所述工件传送通道之间设置有立柱，所述工件间隔气缸设置于所述支撑框架上。
6、可选地，所述工件顶出机构为顶出气缸。
7、可选地，所述工件探测器为光电传感器。
8、本技术具有如下有益效果：
9、1、本申请与现有技术相比，本申请一种工件载具模组，设置有载具，所述载具中间设置有容置槽，容置槽用于放置工件，当工件落入载具的容置槽中时，工件拿取机构向容置槽开口一侧移动，当工件拿取机构到达离载具预定距离时停止动作，此时工件顶出机构动作将工件顶出，工件由容置槽开口一侧向工件拿取机构一侧移动，通过设置工件顶出机构将容置槽中的工件顶到工件拿取机构位置，实现了工件自动上料，由于工件拿取机构与载具设置预定距离，解决了工件拿取机构在拿取工件时与载具相碰触的问题，避免了载具损坏，提高了载具的使用寿命。
10、2、通过在载具一侧设置有工件间隔气缸，当工件探测器检测到容置槽中有工件时，工件间隔气缸的活塞杆伸出，间隔板插入到两个工件之间，起到隔离、分开的作用，避免工件顶出机构顶出工件时将相邻的工件带出。
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1.一种工件载具模组，设置有载具(1)，所述载具(1)中间设置有容置槽(2)，所述容置槽(2)一侧开口，其特征在于：所述容置槽(2)开口一侧与工件拿取机构相对设置，所述载具(1)上设置有工件顶出机构(3)，所述工件顶出机构(3)位于远离所述容置槽(2)开口一侧。
2.如权利要求1所述的一种工件载具模组，其特征在于：所述载具(1)上设置有工件探测器(5)。
3.如权利要求1所述的一种工件载具模组，其特征在于：所述载具(1)一侧设置有工件间隔气缸(6)，所述工件间隔气缸(6)水平放置，所述工件间隔气缸(6)的活塞杆前端设置有间隔板(61)。
4.如权利要求3所述的一种工件载具模组，其特征在于：所述载具(1)设置于支撑框架(7)上，所述容置槽(2)上方设置有工件传送通道(8)，所述载具(1)与所述工件传送通道(8)之间设置有立柱(9)，所述工件间隔气缸(6)设置于所述支撑框架(7)上。
5.如权利要求1所述的一种工件载具模组，其特征在于：所述工件顶出机构(3)为顶出气缸。
6.如权利要求2所述的一种工件载具模组，其特征在于：所
...【技术特征摘要】
1.一种工件载具模组，设置有载具(1)，所述载具(1)中间设置有容置槽(2)，所述容置槽(2)一侧开口，其特征在于：所述容置槽(2)开口一侧与工件拿取机构相对设置，所述载具(1)上设置有工件顶出机构(3)，所述工件顶出机构(3)位于远离所述容置槽(2)开口一侧。
2.如权利要求1所述的一种工件载具模组，其特征在于：所述载具(1)上设置有工件探测器(5)。
3.如权利要求1所述的一种工件载具模组，其特征在于：所述载具(1)一侧设置有工件间隔气缸(6)，所述工件间隔气缸(6)水平放置，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张献东，邢建周，
申请(专利权)人：文登市金叶实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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