【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光加工设备领域，特别是涉及一种激光切管机上下料系统。
技术介绍
1、随着工业自动化水平的提高，工件生产逐渐采用生产线的模式，即，将上料、加工、下料多个环节串连，实现自动化生产。
2、对于激光切管机，通常采用传送带式的上下料装置，即上料装置和下料装置设置于激光切管机的两端位置，使输送带方向与激光切管机的长度方向垂直。
3、对于传送带式上下料装置，一方面，圆形或椭圆形管材易发生管材滚动，难以精确定位抓取位置，导致上料失败；而且管材滚动后间距不均，易造成需要上料时管材不到位，或者管材提前到达取料位置并堆积的问题，即上料到位的周期与切管机取料的周期不统一，打乱生产节拍；另一方面，由于加工参数不同，管材加工用时不同，即加工所得的管件的下料频率不同，在下料环节中需要频繁转运，需要转运环节相关的工作人员和设备保持长时间的待命状态，且频繁转运劳动强度较大。
技术实现思路
1、本技术针对目前激光切管机上下料环节难以控制生产节拍，导致生产效率慢、劳动强度大的问题，提供了一种激光切管机上下料系统。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案为，一种激光切管机上下料系统，包括上料装置和下料装置：
3、上料装置包括上料驱动组件和至少两个上料输送带，上料输送带上均匀设置有多个分隔件，上料驱动组件采用步进式驱动，上料驱动组件的步幅与相邻分隔件之间的间距相适配；
4、下料装置包括至少两个下料输送带，沿管材输送方向，下料输送带的下料端设置有暂存库
5、本方案采用步进式上料，上料驱动组件控制上料输送带步幅与分隔件间距相同，实现位置更加精准的单根上料，提高激光切管机抓取的成功率，且便于控制上料的时间间隔；同时，在下料装置中设置暂存库，能够对单个连续下料的管件进行集中收集存放，并集中转运，降低了工作人员的劳动强度；本方案通过对上料装置、下料装置进行改进，优化了上料、下料环节，进而优化了整体的生产节拍，提高生产效率，解放人力物力。
6、优选的，上料装置还包括触发开关，触发开关与上料驱动组件电连接。触发开关可设置在设备现场，由工作人员控制上料时间。
7、优选的，上料装置还包括多个上料有料感应开关，沿管材输送方向，上料有料感应开关设置在上料输送带的下料侧，多个上料有料感应开关沿被输送管材的长度方向排列。设置上料有料感应开关，能够使管材精准停留在上料输送带的下料位置，即激光切管机的取料位置，同时多个传感器沿管材长度方向布置，能够获取管材端部的大致位置，便于控制激光切管机卡盘移动取料。
8、优选的，上料输送带为链条结构，分隔件固定安装在上料输送带的链节上。上料采用链条运输，从驱动组件到链条运行之间的传动更加精确，使上料位置更加精准，适用于步进式上料形式，同时链条中链节可拆卸，便于调整分隔件间距。
9、优选的，上料装置包括与上料输送带数量相适配的上料机架，沿管材输送方向，上料机架上设有上料主动轮和上料从动轮，上料输送带环绕安装在主动轮和从动轮上，上料驱动组件包括上料驱动电机、中间传动机构和上料驱动轴，各上料机架上的主动轮均安装在上料驱动轴上，上料驱动电机能够通过中间传动机构驱动上料驱动轴转动。各上料输送带同步运行，能够精准保持管材的上料姿态。
10、优选的，下料装置包括与下料输送带数量相适配的下料机架，下料机架的两端分别设有下料主动轮和下料从动轮，下料输送带环绕安装在下料主动轮和下料从动轮上，暂存库位于下料机架对应下料输送带下料端的一侧。
11、优选的，暂存库包括主横梁，主横梁沿下料装置中管材输送方向设置，主横梁靠近下料机架的一端设有倾斜梁，倾斜梁的上端与下料输送带的下料端位置对应，倾斜梁的下端与主横梁连接，主横梁远离下料机架的一端设有止挡梁。通过斜面使管件自动滑落，便于管件的收集。
12、优选的，下料装置还包括下料驱动组件，下料驱动组件包括下料驱动电机、下料中间驱动机构和下料驱动轴，各下料主动轮均安装在下料驱动轴上，下料驱动电机能够通过下料中间驱动机构驱动下料驱动轴转动。下料输送带采用同步驱动，保持管件的下料姿态，使管件进入暂存库后不易发生偏移。
13、优选的，下料装置还包括下料有料感应开关，下料有料感应开关设置在下料输送带的下料端，下料有料感应开关与下料驱动电机电连接并用于控制下料驱动电机的启停。通过下料有料开关控制下料驱动电机的运行时间，确保管件输入暂存库。
14、优选的，主横梁的上表面、倾斜梁的上表面和止挡梁靠近主横梁的侧面均设有耐磨板。能够避免管件表面划伤。
15、通过以上技术方案可以看出，本技术的优点为：上料装置采用步进式进给，配合上料有料传感器能够实现精确的单根管材上料，且上料信号可人工或自动触发，同时下料装置配备有暂存库，对下料管件进行集中收集与暂存，进行集中转运；在上料装置和下料装置中设置有料传感器，提高上下料位置的准确性，并配合控制激光切管机卡盘，实现更高效的上下料；上料装置和下料装置各自的多条传送带采用同步驱动，能够使管材保持与激光切管机长度方向高度平行；本上下料系统能够通过上下料环节优化了整体生产节拍，提高了生产线的加工效率，降低了工作人员的劳动强度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光切管机上下料系统，包括上料装置(1)和下料装置(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，上料装置还包括触发开关(14)，触发开关(14)与上料驱动组件(13)电连接。
3.根据权利要求1所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，上料装置(1)还包括多个上料有料感应开关(15)，沿管材输送方向，上料有料感应开关(15)设置在上料输送带(12)的下料侧，多个上料有料感应开关(15)沿被输送管材的长度方向排列。
4.根据权利要求1所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，上料输送带(12)为链条结构，分隔件(16)固定安装在上料输送带(12)的链节上。
5.根据权利要求1所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，上料装置(1)包括与上料输送带数量相适配的上料机架(11)，沿管材输送方向，上料机架(11)上设有上料主动轮和上料从动轮，上料输送带(12)环绕安装在主动轮和从动轮上，上料驱动组件(13)包括上料驱动电机(13-1)、中间传动机构(13-2)和上料驱动轴(13-3)，各上料机架(11)上
6.根据权利要求1所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，下料装置(2)包括与下料输送带(22)数量相适配的下料机架(21)，下料机架(21)的两端分别设有下料主动轮和下料从动轮，下料输送带(22)环绕安装在下料主动轮和下料从动轮上，暂存库(23)位于下料机架(21)对应下料输送带(22)下料端的一侧。
7.根据权利要求6所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，暂存库(23)包括主横梁(23-1)，主横梁(23-1)沿下料装置中管材输送方向设置，主横梁(23-1)靠近下料机架(21)的一端设有倾斜梁(23-2)，倾斜梁(23-2)的上端与下料输送带(22)的下料端位置对应，倾斜梁(23-2)的下端与主横梁(23-1)连接，主横梁(23-1)远离下料机架(21)的一端设有止挡梁(23-3)。
8.根据权利要求6所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，下料装置还包括下料驱动组件(24)，下料驱动组件(24)包括下料驱动电机(24-1)、下料中间驱动机构(24-2)和下料驱动轴(24-3)，各下料主动轮均安装在下料驱动轴(24-3)上，下料驱动电机(24-1)能够通过下料中间驱动机构(24-2)驱动下料驱动轴(24-3)转动。
9.根据权利要求8所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，下料装置还包括下料有料感应开关(25)，下料有料感应开关(25)设置在下料输送带(22)的下料端，下料有料感应开关(25)与下料驱动电机(24-1)电连接并用于控制下料驱动电机(24-1)的启停。
10.根据权利要求7所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，主横梁(23-1)的上表面、倾斜梁(23-2)的上表面和止挡梁(23-3)靠近主横梁(23-1)的侧面均设有耐磨板。
...【技术特征摘要】
1.一种激光切管机上下料系统，包括上料装置(1)和下料装置(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，上料装置还包括触发开关(14)，触发开关(14)与上料驱动组件(13)电连接。
3.根据权利要求1所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，上料装置(1)还包括多个上料有料感应开关(15)，沿管材输送方向，上料有料感应开关(15)设置在上料输送带(12)的下料侧，多个上料有料感应开关(15)沿被输送管材的长度方向排列。
4.根据权利要求1所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，上料输送带(12)为链条结构，分隔件(16)固定安装在上料输送带(12)的链节上。
5.根据权利要求1所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，上料装置(1)包括与上料输送带数量相适配的上料机架(11)，沿管材输送方向，上料机架(11)上设有上料主动轮和上料从动轮，上料输送带(12)环绕安装在主动轮和从动轮上，上料驱动组件(13)包括上料驱动电机(13-1)、中间传动机构(13-2)和上料驱动轴(13-3)，各上料机架(11)上的主动轮均安装在上料驱动轴(13-3)上，上料驱动电机(13-1)能够通过中间传动机构(13-2)驱动上料驱动轴(13-3)转动。
6.根据权利要求1所述的激光切管机上下料系统，其特征在于，下料装置(2)包括与下料输送带(22)数量相适配的下料机架(21)，下料机架(21)的两端分别设有下料主动轮和下料从动轮，下料输送带...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国营，顾忠新，刘贵伦，徐万鹏，甄守哲，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。