【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风电叶片加工，具体涉及一种风电叶片铣削设备。
技术介绍
1、风能蕴量巨大且是一种清洁无公害的可再生能量，很早就被人们开发利用，尤其是风力发电技术在世界各国得到大力开发应用。风力发电机通常由塔架、位于塔架上的风力发电机叶片、轮毂、机舱、机舱内的传动系统、控制系统和发电机等组成。风力发电机是通过叶片将风能转换成机械能再转换成电能的发电设备，所以叶片是风力发电机的关键部件，一般叶片和轮毂之间通过螺栓连接为一体，所以在叶片制作过程中会在叶片根部的端面预埋高强度的螺栓套，该螺栓套端面与轮毂法兰进行装配，再通过高强度螺杆将两法兰面锁紧。但是叶片需要承受不同方向的风力吹扫，其承受的应力非常大，如果叶片和轮毂之间的连接面不平整，会导致叶片的晃动，甚至是风力发电机整体的损坏，因此对叶片和轮毂之间的连接强度要求非常高。对叶片根部预埋螺栓套的端面进行精密加工使其达到一定的精度，以保证叶片和轮毂的两个连接面接触良好。但是叶片端面的尺寸非常大，没有定位基准，且由于受其外形的限制，不能放置到普通加工机床上进行加工，进一步增加了加工的难度。
2、现有的风电叶片端面铣削设备通常需要安装于风电叶片的内部，在风电叶片的内部撑紧风电叶片然后进行铣削，但由于风电叶片根端直径较大，加工过程中易出现抖动，加工精度难以保证且加工效率相对较低，同时铣削设备将风电叶片内部撑起，易造成风电叶片的变形，进而造成风电叶片端面的平面度和光洁度较差，影响加工质量。并且现有的风电叶片端面铣削设备通过转运车进行运送，并通过吊装装置进行定位安装在风电叶片的内部，过程较复杂
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种风电叶片铣削设备，该风电叶片铣削设备能够实现自动定位，不需要人为操作，并且不需要将风电叶片从内部撑起，避免风电叶片端面的变形进而造成铣削困难。
2、为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
3、一种风电叶片铣削设备，包括支撑臂、底座、第一转向组件、第二转向组件和铣削定位组件，所述支撑臂与所述底座垂直，并且在所述支撑臂与所述底座之间设有第一转向组件，在所述支撑臂的一侧设有第二转向组件，在所述第二转向组件上设有铣削定位组件。
4、优选的，还包括测距激光头，所述测距激光头安装在支撑臂靠近第二转向组件一侧；
5、所述第一转向组件包括第一外圈、第一内圈和第一转壁，所述第一外圈与所述底座固定连接，所述第一内圈转动连接于所述第一外圈内部，所述第一转壁沿直径方向固定设置在所述第一内圈的正端面上，在所述第一转壁上设有所述支撑臂；
6、所述第二转向组件包括第二外圈、第二内圈和第二转壁，所述第二外圈连接在支撑臂的一侧，所述第二内圈转动连接于所述第二外圈内部，所述第二转壁沿直径方向固定设置在所述第二内圈的正端面上，在所述第二转壁上设有铣削定位组件；
7、所述铣削定位组件包括进给组件和铣削头，所述进给组件包括安装板、第一滑轨、第一滚珠丝杠和第一滑座，所述安装板安装在所述第二转壁远离第一外圈的一面上，在所述安装板上设有所述第一滑轨，在所述第一滑轨内设有第一滚珠丝杠，所述第一滑轨上还设有第一滑座，所述第一滑座螺接在所述第一滚珠丝杠上且在第一滚珠丝杠的带动下在第一滑轨上滑动；所述铣削头固定安装在所述第一滑座上。
8、优选的，所述铣削定位组件包括第一铣削定位组件和第二铣削定位组件，在所述第一铣削定位组件和第二铣削定位组件上均设有所述测距激光头，测距激光头用于测得测距激光头与风电叶片根部端面之间的距离。
9、优选的，还包括第一滑移组件、第二滑移组件和第三滑移组件，所述第一滑移组件安装在所述支撑臂与所述第一转壁之间，所述第一滑移组件包括第二滑轨、第二滚珠丝杠和第二滑座，所述第二滑轨沿所述第一转壁长度方向固定安装在第一转壁上，所述第二滑轨内设有第二滚珠丝杠，所述第二滑轨上还设有第二滑座，所述第二滑座螺接在所述第二滚珠丝杠上且在第二滚珠丝杠的带动下在第二滑轨上滑动，所述第二滑座与所述支撑臂底部连接；
10、所述第二滑移组件安装在所述第二转向组件与所述第一铣削定位组件之间，所述第二滑移组件包括第三滑轨、第三滚珠丝杠和第三滑座，所述第三滑轨沿第二转壁长度方向固定安装在所述第二转壁上，所述第三滑轨内设有第三滚珠丝杠，所述第三滑轨上还设有第三滑座，所述第三滑座螺接在所述第三滚珠丝杠上且在第三滚珠丝杠的带动下在第三滑轨上滑动，所述第三滑座与所述第一铣削定位组件的安装板固定连接；
11、所述第三滑移组件安装在所述第二转向组件与所述第二铣削定位组件之间，所述第三滑移组件包括第四滑轨、第四滚珠丝杠和第四滑座，所述第四滑轨固定安装在第二转壁上，并与第三滑轨平行设置，所述第四滑轨内设有第四滚珠丝杠，所述第四滑轨上还设有第四滑座，所述第四滑座螺接在所述第四滚珠丝杠上且在第四滚珠丝杠的带动下在第四滑轨上滑动，所述第四滑座与所述第二铣削定位组件的安装板固定连接。
12、优选的，还包括移动机构，所述移动机构包括万向轮，所述万向轮设有四个，四个万向轮分别安装在底座的底部，所述万向轮用于带动风电叶片铣削设备进行移动。
13、优选的，还包括第一连杆，所述第一连杆设置在底座两侧并可向上运动用于固定第一转壁，第一气缸输出端连接第一连杆并用于带动第一连杆运动。
14、优选的，还包括第二连杆，所述第二连杆设置在支撑臂两侧用于固定第二转壁，第二气缸的输出端连接第二连杆并用于带动第二连杆运动。
15、优选的，在所述底座两侧设有第一固定板，所述第一固定板连接第一滑杆，所述第一滑杆外围滑动连接第一安装座，所述第一安装座连接第一连杆，所述第一连杆通过第一连接板与第一气缸连接，所述第一气缸用于带动所述第一连杆运动；
16、在所述支撑臂连接第二转向组件一侧两端设有第二固定板，所述第二固定板连接第二滑杆，所述第二滑杆外围滑动连接第二安装座，所述第二安装座连接第二连杆，所述第二连杆通过第二连接板与第二气缸连接，所述第二气缸用于带动所述第二连杆运动。
17、优选的，所述第一转向组件、第二转向组件、第一滑移组件、第二滑移组件和铣削定位组件均包括伺服电机。
18、上述技术方案中，通过将风电叶片铣削设备与风电叶片分开设置，即该装置不需要通过支撑柱固定支撑在叶片的内部，避免风电叶片端面的变形进而影响加工精度。通过设置伺服电机能够实时精准掌握第一转向组件、第二转向组件、第一滑移组件、第二滑移组件和进给组件的运动情况，从而实现自动定位的功能。
19、通过设置第一转向组件，第一转向组件连接第一转壁，并带动第一转壁以z轴为旋转轴做同步转向运动，通过设置第二转向组件，第二转向组件连接第二转壁，并带动第二转壁以x轴为旋转轴做同步转向运动，第一转向组件配合第二转向组件实现风电叶片铣削设备的转向功能。通过设置第一滑移组件，第一滑移组件连接支撑壁，并带动支撑臂沿水平方向做同步运动；第二滑移组件连接第一铣削定位组件，并可带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风电叶片铣削设备，其特征在于，包括支撑臂、底座、第一转向组件、第二转向组件和铣削定位组件，所述支撑臂与所述底座垂直，并且在所述支撑臂与所述底座之间设有第一转向组件，在所述支撑臂的一侧设有第二转向组件，在所述第二转向组件上设有铣削定位组件。
2.如权利要求1所述的风电叶片铣削设备，其特征在于，还包括测距激光头，所述测距激光头安装在支撑臂靠近第二转向组件一侧；
3.如权利要求2所述的风电叶片铣削设备，其特征在于，所述铣削定位组件包括第一铣削定位组件和第二铣削定位组件，在所述第一铣削定位组件和第二铣削定位组件上均设有所述测距激光头，测距激光头用于测得测距激光头与风电叶片根部端面之间的距离。
4.如权利要求3所述的风电叶片铣削设备，其特征在于，还包括第一滑移组件、第二滑移组件和第三滑移组件，所述第一滑移组件安装在所述支撑臂与所述第一转壁之间，所述第一滑移组件包括第二滑轨、第二滚珠丝杠和第二滑座，所述第二滑轨沿所述第一转壁长度方向固定安装在第一转壁上，所述第二滑轨内设有第二滚珠丝杠，所述第二滑轨上还设有第二滑座，所述第二滑座螺接在所述第二滚珠丝杠
5.如权利要求1至4任一项所述的风电叶片铣削设备，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括万向轮，所述万向轮设有四个，四个万向轮分别安装在底座的底部，所述万向轮用于带动风电叶片铣削设备进行移动。
6.如权利要求1至4任一项所述的风电叶片铣削设备，其特征在于，还包括第一连杆，所述第一连杆设置在底座两侧并可向上运动用于固定第一转壁，第一气缸输出端连接第一连杆并用于带动第一连杆运动。
7.如权利要求1至4任一项所述的风电叶片铣削设备，其特征在于，还包括第二连杆，所述第二连杆设置在支撑臂两侧用于固定第二转壁，第二气缸的输出端连接第二连杆并用于带动第二连杆运动。
8.如权利要求7所述的风电叶片铣削设备，其特征在于，在所述底座两侧设有第一固定板，所述第一固定板连接第一滑杆，所述第一滑杆外围滑动连接第一安装座，所述第一安装座连接第一连杆，所述第一连杆通过第一连接板与第一气缸连接，所述第一气缸用于带动所述第一连杆运动；
9.如权利要求7所述的风电叶片铣削设备，其特征在于，所述第一转向组件、第二转向组件、第一滑移组件、第二滑移组件和铣削定位组件均包括伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种风电叶片铣削设备，其特征在于，包括支撑臂、底座、第一转向组件、第二转向组件和铣削定位组件，所述支撑臂与所述底座垂直，并且在所述支撑臂与所述底座之间设有第一转向组件，在所述支撑臂的一侧设有第二转向组件，在所述第二转向组件上设有铣削定位组件。
2.如权利要求1所述的风电叶片铣削设备，其特征在于，还包括测距激光头，所述测距激光头安装在支撑臂靠近第二转向组件一侧；
3.如权利要求2所述的风电叶片铣削设备，其特征在于，所述铣削定位组件包括第一铣削定位组件和第二铣削定位组件，在所述第一铣削定位组件和第二铣削定位组件上均设有所述测距激光头，测距激光头用于测得测距激光头与风电叶片根部端面之间的距离。
4.如权利要求3所述的风电叶片铣削设备，其特征在于，还包括第一滑移组件、第二滑移组件和第三滑移组件，所述第一滑移组件安装在所述支撑臂与所述第一转壁之间，所述第一滑移组件包括第二滑轨、第二滚珠丝杠和第二滑座，所述第二滑轨沿所述第一转壁长度方向固定安装在第一转壁上，所述第二滑轨内设有第二滚珠丝杠，所述第二滑轨上还设有第二滑座，所述第二滑座螺接在所述第二滚珠丝杠上且在第二滚珠丝杠的带动下在第二滑轨上滑动，所述第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，颜雪克，张卫，孙燕燕，
申请(专利权)人：保定宇顺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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