一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具制造技术

本申请提供了一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，包括插接组件，插接组件的上方设有限位组件，限位组件的上方设有校准件，且校准件贯穿限位组件位于插接组件的内部，限位组件的侧壁设有两个连接支架，两个连接支架的上方设有显示表，且显示表通过校准件用于进行调零，涉及机械手调机辅具技术领域，其中，通过此辅具的设计，将插接组件插接在夹具内部，并且通过校准件和两块显示表使得该辅具位于夹具的中心，这样机械手快速有效的抓取工件，准确的放入夹具内，使工件与夹具保证良好同轴度、垂直度。

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于机械手调机辅具，特别是关于一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具。

技术介绍

1、能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、现阶段机械手在进行调整以及对点时，调试人员普遍采用的方式为用目测的方式进行调试，这种调试方法误差大，调试的时间长。

技术实现思路

1、为了克服现有的机械手在进行调试时误差大并且调试时间长的问题，本申请实施例提供一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，通过此辅具的设计，将插接组件插接在夹具内部，并且通过校准件和两块显示表使得该辅具位于夹具的中心，这样机械手快速有效的抓取工件，准确的放入夹具内，使工件与夹具保证良好同轴度、垂直度。

2、本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，包括插接组件，所述插接组件的上方设有限位组件，所述限位组件的上方设有校准件，且校准件贯穿限位组件位于插接组件的内部，所述限位组件的侧壁设有两个连接支架，两个所述连接支架的上方设有显示表，且显示表通过所述校准件用于进行调零，将插接组件插接在夹具内部，并且通过校准件和两块显示表使得该辅具位于夹具的中心，这样机械手快速有效的抓取工件，准确的放入夹具内，使工件与夹具保证良好同轴度、垂直度。

4、优选的，所述插接组件包括连接盘，所述连接盘的内部一周处开设有若干个螺纹孔，所述连接盘的底端设有插接柱，所述插接柱为中空的圆柱体结构，所述连接盘与插接柱相交处开设有插接孔。

5、优选的，所述限位组件包括法兰盘，所述法兰盘与连接支架相交处开设有圆形孔洞，通过圆形孔洞的设置，可以使得连接支架与法兰盘相互连接紧密，所述法兰盘的轴心处开设有贯穿孔。

6、优选的，所述连接支架包括固定板，所述固定板上方一侧设有第一支杆，所述第一支杆与第二支杆和固定板的连接方式为点焊连接，所述第一支杆和第二支杆远离固定板的一端开设有连接孔，所述固定板上方远离第一支杆的一侧设有第二支杆，通过连接支架的设置，可以使得显示表安装稳定，连接支架内部的第一支杆和第二支杆与显示表相互插接，并且通过第一支杆和第二支杆对显示表进行夹持，并且可以通过校准件对显示表进行校准，从而使得机械手可进行调节在夹具的中心处。

7、优选的，所述校准件包括拿持柱，所述拿持柱的一端设有定位柱，所述定位柱远离拿持柱的一端设有连接柱，所述连接柱插接在限位组件内部，所述拿持柱、定位柱与连接柱为同轴结构，所述定位柱、拿持柱以及连接柱的截面直径依次由大至小，取出校准件，利用校准件内部的连接柱与法兰盘相互插接，之后通过定位柱将两块显示表对零，之后将辅具的校准件取下，用机械手将工件移至辅具内，两块显示表对零，说明工件在辅具和夹具中心，并可以上下移动工件，把工件调整垂直，最后取下辅具，找中心完成，从而可以快速的将机械手进行调机校准。

8、本申请实施例的优点是：

9、1、通过此辅具的设计，将插接组件插接在夹具内部，并且通过校准件和两块显示表使得该辅具位于夹具的中心，这样机械手快速有效的抓取工件，准确的放入夹具内，使工件与夹具保证良好同轴度、垂直度。

10、2、取出校准件，利用校准件内部的连接柱与法兰盘相互插接，之后通过定位柱将两块显示表对零，之后将辅具的校准件取下，用机械手将工件移至辅具内，两块显示表对零，说明工件在辅具和夹具中心。

11、3、通过连接支架的设置，可以使得显示表安装稳定，并且可以通过校准件对显示表进行校准，从而使得机械手可进行调节在夹具的中心处。

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【技术保护点】

1.一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，包括插接组件(1)，所述插接组件(1)的上方设有限位组件(3)，所述限位组件(3)的上方设有校准件(2)，且校准件(2)贯穿限位组件(3)位于插接组件(1)的内部，所述限位组件(3)的侧壁设有两个连接支架(5)，两个所述连接支架(5)的上方设有显示表(4)，且显示表(4)通过所述校准件(2)用于进行调零。

2.如权利要求1所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述校准件(2)包括拿持柱(22)，所述拿持柱(22)的一端设有定位柱(21)，所述定位柱(21)远离拿持柱(22)的一端设有连接柱(23)，所述连接柱(23)插接在限位组件(3)内部。

3.如权利要求1所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述插接组件(1)包括连接盘(11)，所述连接盘(11)的底端设有插接柱(12)，所述连接盘(11)与插接柱(12)相交处开设有插接孔(14)。

4.如权利要求1所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述限位组件(3)包括法兰盘(31)，所述法兰盘(31)的轴心处开设有贯穿孔(32)。

5.如权利要求1所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述连接支架(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)上方一侧设有第一支杆(52)，所述固定板(51)上方远离第一支杆(52)的一侧设有第二支杆(53)。

6.如权利要求5所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述第一支杆(52)与第二支杆(53)和固定板(51)的连接方式为点焊连接，所述第一支杆(52)和第二支杆(53)远离固定板(51)的一端开设有连接孔(54)。

7.如权利要求4所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述法兰盘(31)与连接支架(5)相交处开设有圆形孔洞。

8.如权利要求3所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述连接盘(11)的内部一周处开设有若干个螺纹孔(13)。

9.如权利要求2所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述拿持柱(22)、定位柱(21)与连接柱(23)为同轴结构，所述定位柱(21)、拿持柱(22)以及连接柱(23)的截面直径依次由大至小。

10.如权利要求3所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述插接柱(12)为中空的圆柱体结构。

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【技术特征摘要】

1.一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，包括插接组件(1)，所述插接组件(1)的上方设有限位组件(3)，所述限位组件(3)的上方设有校准件(2)，且校准件(2)贯穿限位组件(3)位于插接组件(1)的内部，所述限位组件(3)的侧壁设有两个连接支架(5)，两个所述连接支架(5)的上方设有显示表(4)，且显示表(4)通过所述校准件(2)用于进行调零。

2.如权利要求1所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述校准件(2)包括拿持柱(22)，所述拿持柱(22)的一端设有定位柱(21)，所述定位柱(21)远离拿持柱(22)的一端设有连接柱(23)，所述连接柱(23)插接在限位组件(3)内部。

3.如权利要求1所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述插接组件(1)包括连接盘(11)，所述连接盘(11)的底端设有插接柱(12)，所述连接盘(11)与插接柱(12)相交处开设有插接孔(14)。

4.如权利要求1所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述限位组件(3)包括法兰盘(31)，所述法兰盘(31)的轴心处开设有贯穿孔(32)。

5.如权利要求1所述的一种法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明飞，许京亮，徐彦辉，汪若东，周涛，李凌，韩志成，桑润涛，刘伟，
申请(专利权)人：长春市美科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：