【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装，具体涉及一种硅片包装机以及包装方法。
技术介绍
1、硅片前期生产加工完后，最后一道工序是包装，硅片的包装是整个硅片制程过程中最关键的流程环节，发挥着重要作用。在现有包装过程中，都是人工进行硅片包装，不仅容易出错，而且包装速度慢，工作效率低且劳动强度大，严重不符合现有大批量生产的要求。并且人工包装时，在操作过程中存在对硅片造成二次损伤及脏污的隐患；而且随着硅片尺寸的加大，人工取放一定数量的叠放硅片，对操作人员身体损伤的安全风险较大。
2、如中国专利申请号为202310457228.2，公告日为2023.08.08的专利文献中公开了一种硅片包装机，包括：上料机构，用于对一沓硅片进行整理，以形成叠置的硅片组。以上结构设计合理且相互衔接可控，全程自动化控制。
3、但是，如以上结构的现有技术，其都只是对硅片进行包装，而要将硅片装入包装箱内时，如果直接将硅片装入，则在运输过程中会导致硅片直接与箱体碰撞从而损坏硅片，因此，通常还需要在包装箱内放置内衬来对硅片进行保护，现在的内衬大多还需要人工放置，由此容易导致整个硅片的包装速度慢，从而影响包装效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种硅片包装机以及包装方法，能够自动对内衬和盖板上料，从而实现硅片包装流程的自动化，包装效率高。
2、为达到上述目的，本专利技术提供一种技术方案是：一种硅片包装机，实现将内衬、硅片以及盖板放入到包装箱内，包括包装设备，
3、所述包装设备包括自动上内衬机
4、所述自动上内衬机包括第一机架，在第一机架上设有内衬上料机构、内衬输送机构和内衬出料模块，所述内衬上料机构设置在第一机架的一端，在第一机架的另一端设有内衬输送机构，所述内衬出料模块设置在内衬输送机构一侧的第一机架上，所述内衬输送机构用于将位于内衬上料机构上的内衬输送至位于内衬出料模块上的已被撑开封盖的包装箱内；所述内衬出料模块的出料端连接硅片上料模块的进料端，硅片上料模块用于将硅片放置到装有内衬的包装箱内。
5、所述自动上盖板机包括第二机架，在第二机架上设有盖板进料机构、盖板输送机构和盖板上料模块，所述盖板进料机构设置在第二机架的一端，在第二机架的另一端设有盖板输送机构，所述盖板上料模块设置在盖板输送机构一侧的第二机架上，所述盖板上料模块的进料端连接硅片上料模块的出料端，所述盖板输送机构用于将位于盖板进料机构上的盖板输送至位于盖板上料模块上已被撑开封盖的包装箱内的内衬上方。
6、上述结构的有益效果：通过设置自动上内衬机和自动上盖板机，由此使得将内衬放入包装箱内、然后将硅片放入放有内衬的包装箱内最后将盖板放在内衬的上方从而实现整个硅片的包装过程，整个过程能够实现自动化，从而使得包装效率高；在进行包装时，通过内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构，然后通过内衬上料机构抓取内衬并放置到已被撑开封盖的包装箱内，由此即可通过硅片上料模块将硅片放置到包装箱内，当硅片放置完成后，通过盖板输送机构将盖板输送至包装箱内位于内衬中的硅片盖住，由此即可将包装箱输送至外部设备，从而实现硅片的包装，包装过程实现自动化，无需人工进行操作，能够大大减少包装时间，提高包装效率，同时在将内衬和盖板放入到包装箱内时对包装箱内的封盖进行撑开，确保放入内衬和盖板的可靠性。
7、进一步的，所述内衬输送机构包括内衬输送基座、内衬输送移动模块、内衬输送升降模块和内衬抓取装置；所述内衬输送基座设置在第一机架的上方，在内衬输送基座上设有内衬输送移动模块，所述内衬输送升降模块设置在内衬输送移动模块上，在内衬输送升降模块上设有内衬抓取装置。
8、所述内衬抓取装置包括内衬抓取移动模块、内衬摆动电机、内衬摆动基座、内衬连接板、内衬抓取基座和内衬抓取吸盘，所述内衬抓取移动模块设置在内衬输送升降模块上，在内衬抓取移动模块上设有内衬摆动基座，所述内衬抓取移动模块驱动内衬摆动基座移动设置，在内衬摆动基座上设有内衬摆动电机，在内衬摆动电机的驱动轴上设有内衬连接板，所述内衬抓取基座设置在内衬连接板上，在内衬抓取基座上设有内衬抓取吸盘。
9、以上设置，通过内衬输送移动模块和内衬输送升降模块带动内衬抓取吸盘移动，从而便于内衬抓取吸盘吸取内衬并放置到包装箱内，同时，通过内衬摆动电机能够驱动内衬抓取吸盘摆动，从而能够调节内衬抓取吸盘的角度，由此便于将竖直放置在内衬上料机构上的内衬能够放在包装箱内，结构简单且可靠。
10、进一步的，在第一机架的一侧还设有第一撑开装置，所述第一撑开装置包括第一撑开基座、第一撑开气缸、第一撑开连接板、第一撑开滑板和第一撑开框架，所述第一撑开基座设置在第一机架上，在第一撑开基座的一侧面设有第一撑开气缸，在第一撑开基座的另一侧面设有第一撑开导轨，所述第一撑开滑板滑动的设置在第一撑开导轨上，第一撑开滑板还通过第一撑开连接板连接第一撑开气缸的活塞杆，在第一撑开滑板上设有第一撑开框架，所述内衬抓取吸盘位于第一撑开框架内，内衬出料模块设置在第一撑开框架的下方；在第一撑开框架上设有向第一撑开框架的中心倾斜向下延伸设置的第一撑开板，所述第一撑开板为弹性材质制成的板材。
11、以上设置，由于包装箱的封盖是能够在包装箱的内外两侧摆动的，因此，封盖在包装时可能会阻挡内衬无法放入包装箱内，通过第一撑开框架的设置，能够将包装箱的封盖撑开，由此使得当内衬抓取吸盘将内衬放置到包装箱内时不会被封盖阻挡，使得内衬能够流畅地放入到包装箱内，同时通过第一撑开板阻挡封盖，从而便于内衬更好地放入包装箱，且由于第一撑开板是弹性材质的板材，由此使得内衬抓取吸盘能够挤压推动第一撑开板向外移动，从而既能够方便内衬放入包装箱，且也能阻挡封盖，结构简单且有效。
12、进一步的，所述内衬抓取移动模块包括内衬移动电机、内衬移动基板、内衬移动丝杆和内衬移动滑块，所述内衬移动基板设置在内衬输送升降模块上，在内衬移动基板的一端设有内衬移动电机，所述内衬移动丝杆的一端连接内衬移动电机的驱动轴，内衬移动丝杆的另一端通过内衬移动轴承设置在内衬移动基板的另一端，在内衬移动丝杆上设有内衬移动滑块，内衬摆动基座设置在内衬移动滑块上。
13、以上设置，通过内衬抓取移动电机驱动内衬移动丝杆转动，进而即可带动内衬摆动基座进行移动，从而可以对内衬抓取吸盘的位置进行小幅度调节，从而更便于内衬的输送。
14、进一步的，所述内衬上料机构包括内衬上料基座、内衬上料电机、内衬上料驱动带、内衬上料连接轴、内衬上料主动带轮、内衬上料从动带轮和内衬上料皮带，所述内衬上料基座设置在第一机架上，在内衬上料基座的一端下方设有内衬上料电机，在内衬上料电机的驱动轴上设有第一内衬上料驱动轮，所述内衬上料主动带轮通过内衬上料主动轮轴承转动地设置在内衬上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种硅片包装机，实现将内衬、硅片以及盖板放入到包装箱内，其特征在于：包括包装设备，所述包装设备包括自动上内衬机、硅片上料模块和自动上盖板机，所述硅片上料模块设置在自动上内衬机和自动上盖板机之间；所述自动上内衬机用于将内衬输送至包装箱内，所述硅片上料模块用于将硅片输送至包装箱内的内衬中；所述自动上盖板机用于将盖板输送至包装箱内的内衬上方；
2.根据权利要求1所述的一种硅片包装机，其特征在于：所述内衬输送机构包括内衬输送基座、内衬输送移动模块、内衬输送升降模块和内衬抓取装置；所述内衬输送基座设置在第一机架的上方，在内衬输送基座上设有内衬输送移动模块，所述内衬输送升降模块设置在内衬输送移动模块上，在内衬输送升降模块上设有内衬抓取装置；
3.根据权利要求2所述的一种硅片包装机，其特征在于：在第一机架的一侧还设有第一撑开装置，所述第一撑开装置包括第一撑开基座、第一撑开气缸、第一撑开连接板、第一撑开滑板和第一撑开框架，所述第一撑开基座设置在第一机架上，在第一撑开基座的一侧面设有第一撑开气缸，在第一撑开基座的另一侧面设有第一撑开导轨，所述第一撑开滑板滑动的设置在第一
4.根据权利要求2所述的一种硅片包装机，其特征在于：所述内衬抓取移动模块包括内衬移动电机、内衬移动基板、内衬移动丝杆和内衬移动滑块，所述内衬移动基板设置在内衬输送升降模块上，在内衬移动基板的一端设有内衬移动电机，所述内衬移动丝杆的一端连接内衬移动电机的驱动轴，内衬移动丝杆的另一端通过内衬移动轴承设置在内衬移动基板的另一端，在内衬移动丝杆上设有内衬移动滑块，内衬摆动基座设置在内衬移动滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种硅片包装机，其特征在于：所述内衬上料机构包括内衬上料基座、内衬上料电机、内衬上料驱动带、内衬上料连接轴、内衬上料主动带轮、内衬上料从动带轮和内衬上料皮带，所述内衬上料基座设置在第一机架上，在内衬上料基座的一端下方设有内衬上料电机，在内衬上料电机的驱动轴上设有第一内衬上料驱动轮，所述内衬上料主动带轮通过内衬上料主动轮轴承转动地设置在内衬上料基座一端的两侧，在内衬上料基座两侧的内衬上料主动带轮之间设有内衬上料连接轴，在内衬上料连接轴上设有第一内衬上料从动轮，在第一内衬上料驱动轮和第一内衬上料从动轮之间缠绕有内衬上料驱动带，所述内衬上料从动带轮通过内衬从动带轮轴承设置在内衬上料基座的另一端，在内衬上料从动带轮和内衬上料主动带轮之间缠绕有内衬上料皮带；
6.根据权利要求1所述的一种硅片包装机，其特征在于：所述盖板输送机构包括盖板输送基座、盖板输送移动模块、盖板输送升降模块和盖板抓取组件，所述盖板输送基座设置在第二机架上，在盖板输送基座上设有盖板输送移动模块，所述盖板输送升降模块设置在盖板输送移动模块上，在盖板输送升降模块上设有盖板抓取组件；
7.根据权利要求1所述的一种硅片包装机，其特征在于：所述盖板进料机构包括盖板进料基座、盖板进料电机、盖板进料驱动带、盖板进料连接轴、盖板进料主动带轮、盖板进料从动带轮和盖板进料皮带，所述盖板进料基座设置在第二机架上，在盖板进料基座的一端下方设有盖板进料电机，在盖板进料电机的驱动轴上设有第一盖板进料驱动轮，所述盖板进料主动带轮通过盖板进料主动轮轴承转动地设置在盖板进料基座一端的两侧，在盖板进料基座两侧的盖板进料主动带轮之间设有盖板进料连接轴，在盖板进料连接轴上设有第一盖板进料从动轮，在第一盖板进料驱动轮和第一盖板进料从动轮之间缠绕有盖板进料驱动带，所述盖板进料从动带轮通过盖板从动带轮轴承设置在盖板进料基座的另一端，在盖板进料从动带轮和盖板进料主动带轮之间缠绕有盖板进料皮带，盖板通过盖板容置组件放置在盖板进料皮带上。
8.根据权利要求7所述的一种硅片包装机，其特征在于：在盖板进料基座上设有一个以上的盖板限位组件，在盖板限位组件对应的盖板进料皮带上放置有盖板容置组件；所述盖板限位组件包括盖板限位基板、盖板限位气缸、盖板限位连接板和盖板限位杆，所述盖板限位基板设置在盖板进料基座的下方，在盖板限位基板上设有盖板限位气缸，在盖板限位气缸的活塞杆上设有盖板限位连接板，所述盖板限位杆设置在盖板限位连接板上；
9.根据权利要求6所述的一种硅片包装机，其特征在于：在第二机架的一侧还设有第二撑开装置，所述第二撑开装置包括第二撑开基座、第二撑开气缸、第二撑开连接板、第二撑开滑...
【技术特征摘要】
1.一种硅片包装机，实现将内衬、硅片以及盖板放入到包装箱内，其特征在于：包括包装设备，所述包装设备包括自动上内衬机、硅片上料模块和自动上盖板机，所述硅片上料模块设置在自动上内衬机和自动上盖板机之间；所述自动上内衬机用于将内衬输送至包装箱内，所述硅片上料模块用于将硅片输送至包装箱内的内衬中；所述自动上盖板机用于将盖板输送至包装箱内的内衬上方；
2.根据权利要求1所述的一种硅片包装机，其特征在于：所述内衬输送机构包括内衬输送基座、内衬输送移动模块、内衬输送升降模块和内衬抓取装置；所述内衬输送基座设置在第一机架的上方，在内衬输送基座上设有内衬输送移动模块，所述内衬输送升降模块设置在内衬输送移动模块上，在内衬输送升降模块上设有内衬抓取装置；
3.根据权利要求2所述的一种硅片包装机，其特征在于：在第一机架的一侧还设有第一撑开装置，所述第一撑开装置包括第一撑开基座、第一撑开气缸、第一撑开连接板、第一撑开滑板和第一撑开框架，所述第一撑开基座设置在第一机架上，在第一撑开基座的一侧面设有第一撑开气缸，在第一撑开基座的另一侧面设有第一撑开导轨，所述第一撑开滑板滑动的设置在第一撑开导轨上，第一撑开滑板还通过第一撑开连接板连接第一撑开气缸的活塞杆，在第一撑开滑板上设有第一撑开框架，所述内衬抓取吸盘位于第一撑开框架内，内衬出料模块设置在第一撑开框架的下方；在第一撑开框架上设有向第一撑开框架的中心倾斜向下延伸设置的第一撑开板，所述第一撑开板为弹性材质制成的板材。
4.根据权利要求2所述的一种硅片包装机，其特征在于：所述内衬抓取移动模块包括内衬移动电机、内衬移动基板、内衬移动丝杆和内衬移动滑块，所述内衬移动基板设置在内衬输送升降模块上，在内衬移动基板的一端设有内衬移动电机，所述内衬移动丝杆的一端连接内衬移动电机的驱动轴，内衬移动丝杆的另一端通过内衬移动轴承设置在内衬移动基板的另一端，在内衬移动丝杆上设有内衬移动滑块，内衬摆动基座设置在内衬移动滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种硅片包装机，其特征在于：所述内衬上料机构包括内衬上料基座、内衬上料电机、内衬上料驱动带、内衬上料连接轴、内衬上料主动带轮、内衬上料从动带轮和内衬上料皮带，所述内衬上料基座设置在第一机架上，在内衬上料基座的一端下方设有内衬上料电机，在内衬上料电机的驱动轴上设有第一内衬上料驱动轮，所述内衬上料主动带轮通过内衬上料主动轮轴承转动地设置在内衬上料基座一端的两侧，在内衬上料基座两侧的内衬上料主动带轮之间设有内衬上料连接轴，在内衬上料连接轴上设有第一内衬上料从动轮，在第一内衬上料驱动轮和第一内衬上料从动轮之间缠绕有内衬上料驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，冼志军，尹军强，庄均宝，曹俊楠，陈磊，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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