【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运输机构，特别是一种用于大型机电设备进场的转运机构。
技术介绍
1、机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，重型的机电设备，如变压器、机床等，自身重量约在10t以上，在运输时，多数是采用海运或者大型货车将设备运输至距安装端最近的位置，然后通过一些转运的机构将设备运输到指定的位置上进行安装固定。
2、现有的往往是通过铺设轨道的形式将设备运输到待安装的位置上，但是在很多工况下都没有办法满足轨道铺设的条件，或者极其容易由于轨道不平稳而出现运输事故的现象，并且铺设轨道的运输成本高，故多数企业不会选择铺设轨道的方式，但是若是采用叉车或者agv车的运输方式，由于设备体型的问题，仅通过一台运输机械难以运输，而用多台设备又难以维稳，如何将大型设备又快又稳的运输至安装位置是转运设备急需解决的问题。
3、故本案旨在提供一种用于大型机电设备进场的转运机构，其不仅能够多组配合运输设备，并且还能够在运输的过程中对各个组成部分进行联合监测，从而保证运输过程的平稳、安全。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于大型机电设备进场的转运机构，可以有效解决上述问题。
2、本专利技术是这样实现的：
3、一种用于大型机电设备进场的转运机构，包括若干支撑在机电设备底部四个角上的转运车，所述转运车的底部设置有行进轮，所述行进轮经一行进电机驱动，所述转运机构还包括：
4、侧缘对齐结构，所述转运车的顶面焊接有一安装板，所述安装板的中部开设有一圆孔，所述侧缘对齐结构包含设置在所述圆孔中的万向滚球，所述万向滚球的顶部固定连接有一顶托板，所述顶托板的顶面与机电设备的底部贴合，所述顶托板的两侧设置有绞索，所述绞索缠绕在位于所述转运车内部的至少一电动绞辊上，所述顶托板的外侧装设有一下撑件，当所述机电设备未完全贴合在所述顶托板时，所述电动绞辊通过绞索拉动顶托板将机电设备的一角顶起，使机电设备转动至水平并通过外部助力结构调节机电设备在顶托板上的位置；
5、中部监测结构，每个所述转运车上均铰接固定有一连接件，所述中部监测结构的底部通过一从动轮与地面接触，所述中部监测结构包含与所述连接件末端连接固定的感应件，所述感应件的下半部设置有碰撞组件，所述碰撞组件为c字型结构，且所述c字型结构包夹在所述感应件的下半部，所述碰撞组件与下撑件电连接，当所述转运车受到外部条件易位时，所述转运车会经连接件拉动或者挤压感应件，使感应件触碰到碰撞组件，所述碰撞组件发送信号至对应位置上的下撑件，对应位置上的下撑件随即推出顶压至地面。
6、作为进一步改进的，所述中部监测结构还包括一与转运车等大的外框体，所述感应件包含设置在所述外框体中的定位板，所述定位板上锁接有一大刚度弹簧，所述大刚度弹簧的顶部焊接有一小刚度弹簧，所述碰撞组件包夹在所述大刚度弹簧的外侧。
7、作为进一步改进的，所述小刚度弹簧的顶部设置有均摊垫，所述均摊垫的面积大于所述连接件末端的面积。
8、作为进一步改进的，所述碰撞组件包含固接在所述定位板上的c型架，所述c型架内侧的上下端分别设置有第一碰撞传感器与第二碰撞传感器，所述第一碰撞传感器与第二碰撞传感器分别位于所述大刚度弹簧的顶部与底部，且所述第一碰撞传感器、第二碰撞传感器均与下撑件电连接。
9、作为进一步改进的，所述外框体的外侧开设有若干对应连接件位置的长槽，所述长槽上布设有若干第三碰撞传感器。
10、作为进一步改进的，所述电动绞辊包括第一电动转动件与第二电动转动件，所述第一电动转动件与第二电动转动件分别连接不同方向上的绞索。
11、作为进一步改进的，所述顶托板的底部设置有一角座，所述角座上铰接安装有一撑杆，所述撑杆的内侧通过一弹性件与所述顶托板的底部连接，所述撑杆上开设有导向槽，所述绞索在所述导向槽内往复运动。
12、作为进一步改进的，所述撑杆的摆动角度为280°～360°。
13、作为进一步改进的，所述转运车的箱体外部开设有若干导槽，所述下撑件包含设置在所述导槽中的推进缸体，所述推进缸体的末端焊接有一支撑框架，所述推进缸体与所述第三碰撞传感器、第二碰撞传感器、第一碰撞传感器电连接，所述支撑框架推出后抵压在地面上。
14、本专利技术的有益效果是：
15、在现有技术的部分技术中会沿用agv小车来作为重型设备的转运车辆，为了安全稳定的运输，也会在小车上设置重量监测结构或者是安全监测结构，以规避运输过程中的意外，但是若直接设置在承重的小车上，则容易由于直接承重从而影响到监测的数据，在发生危险情况前监测具有滞后性，故本专利技术在现有的转运小车的基础上增设了中部监测结构，中部监测结构与四个转运车组合形成全新的转运机构，四个转运车承受设备的重量而中部监测结构不承重，且转运车再经连接件链接到中部监测结构的感应件，从而转运车所受的变化均能够反馈到感应件上，感应件再通过碰撞碰撞组件的方式来将意外情况及时转化成电信号的方式发送至下撑件，让下撑件及时补救，在不直接承重的前提下也能够准确、快速的监测转运车的变化，从而能够迅速进行补救措施，避免大重量的设备侧翻，保证运输过程中的安全。
16、在感应件的感应过程中，不仅存在着转运车意外情况出现的易位，同时还存在着转运车移动过程中出现的跳动、抖动的情况，对此，本专利技术将感应件设置为大刚度弹簧与小刚度弹簧，小刚度弹簧设置在上，在正常的运输的情况下，即便是因为颠簸而出现跳动的情况，也能够通过小刚度弹簧吸收掉，不触发整个感应机制，而一旦因为转运车本身出现问题，或者是路线出现大幅度的影响因子，对设备的稳定性造成过大的影响，则会触发大刚度弹簧，而大刚度弹簧一旦被拉动则会触发碰撞组件，让碰撞组件启动下撑件顶压地面，将整个设备以及该维持的小车顶起，通过交替设置的小刚度弹簧与大刚度弹簧，能够适应不同的工况，同时极大的避免了误触的可能性。
17、为了构建完整的碰撞体系，本专利技术不仅设置了碰撞组件，并且还设置了外框体上的若干个第三碰撞传感器，首先，通过碰撞组件能够在大刚度弹簧的易位阶段感应到大刚度弹簧的上下易位情况，尔后，能够通过两侧设置的第三碰撞传感器来感应大刚度弹簧的左右易位情况，从而构建四个方向上的完整的碰撞体系，无论大刚度弹簧受到何种外力作用下的易位，均能够被碰撞体系检测到。
18、在设备被转运至转运车上时，由于设备重量重，下落的位置难以精准到位，故可能会仅与转运车有一部分接触而已，难以完全接触全面，则一旦遇到较为颠簸的路面就有脱离的风险，对此，本专利技术通过增设的侧缘对齐结构，在转运车的顶部设置一可万向转动的顶托板，若设备没有正确压到顶托板，则顶托板的一侧会翘起，则可通过拉紧被翘起一侧的电动绞辊与绞索，让顶托板重新变得水平，将设备顶高，此时再经外部结构略微推动设备，即可完成设备位置的校正，从而让设备与转运车有足够多的接触面积，从而在运输时能够更加的稳定，不因外力因本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于大型机电设备进场的转运机构，包括若干支撑在机电设备底部四个角上的转运车（10），所述转运车（10）的底部设置有行进轮（11），所述行进轮（11）经一行进电机驱动，其特征在于，所述转运机构还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述中部监测结构（30）还包括一与转运车（10）等大的外框体（33），所述感应件（31）包含设置在所述外框体（33）中的定位板（311），所述定位板（311）上锁接有一大刚度弹簧（312），所述大刚度弹簧（312）的顶部焊接有一小刚度弹簧（313），所述碰撞组件（32）包夹在所述大刚度弹簧（312）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述小刚度弹簧（313）的顶部设置有均摊垫（314），所述均摊垫（314）的面积大于所述连接件（40）末端的面积。
4.根据权利要求2所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述碰撞组件（32）包含固接在所述定位板（311）上的C型架（321），所述C型架（321）内侧的上下端分别
5.根据权利要求4所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述外框体（33）的外侧开设有若干对应连接件（40）位置的长槽，所述长槽上布设有若干第三碰撞传感器（331）。
6.根据权利要求1所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述电动绞辊（23）包括第一电动转动件（231）与第二电动转动件（232），所述第一电动转动件（231）与第二电动转动件（232）分别连接不同方向上的绞索。
7.根据权利要求1所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述顶托板（22）的底部设置有一角座（221），所述角座（221）上铰接安装有一撑杆（222），所述撑杆（222）的内侧通过一弹性件与所述顶托板（22）的底部连接，所述撑杆（222）上开设有导向槽（223），所述绞索在所述导向槽（223）内往复运动。
8.根据权利要求7所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述撑杆（222）的摆动角度为280°～360°。
9.根据权利要求5所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述转运车（10）的箱体外部开设有若干导槽，所述下撑件（24）包含设置在所述导槽中的推进缸体（241），所述推进缸体（241）的末端焊接有一支撑框架（242），所述推进缸体（241）与所述第三碰撞传感器（331）、第二碰撞传感器（323）、第一碰撞传感器（322）电连接，所述支撑框架（242）推出后抵压在地面上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于大型机电设备进场的转运机构，包括若干支撑在机电设备底部四个角上的转运车（10），所述转运车（10）的底部设置有行进轮（11），所述行进轮（11）经一行进电机驱动，其特征在于，所述转运机构还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述中部监测结构（30）还包括一与转运车（10）等大的外框体（33），所述感应件（31）包含设置在所述外框体（33）中的定位板（311），所述定位板（311）上锁接有一大刚度弹簧（312），所述大刚度弹簧（312）的顶部焊接有一小刚度弹簧（313），所述碰撞组件（32）包夹在所述大刚度弹簧（312）的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述小刚度弹簧（313）的顶部设置有均摊垫（314），所述均摊垫（314）的面积大于所述连接件（40）末端的面积。
4.根据权利要求2所述的一种用于大型机电设备进场的转运机构，其特征在于，所述碰撞组件（32）包含固接在所述定位板（311）上的c型架（321），所述c型架（321）内侧的上下端分别设置有第一碰撞传感器（322）与第二碰撞传感器（323），所述第一碰撞传感器（322）与第二碰撞传感器（323）分别位于所述大刚度弹簧（312）的顶部与底部，且所述第一碰撞传感器（322）、第二碰撞传感器（323）均与下撑件（24）电连接。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕炳林，李剑峰，刘维涛，苏宏海，卢俊，张平安，
申请(专利权)人：紫金矿业建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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