【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣机构，特别是涉及一种高速分拣机构。
技术介绍
1、现有的流水线的分拣，现有技术一般采用scara或并联机器人或xyz运动模组，从流水线上取料，对于整个流水带上有数万个小零件需要分拣时，为了满足高速，高效，低能耗，低成本的分拣需求，通常需要布设若干组进行分拣，因为其制造成本十分高昂，会严重拉升企业的布设成本和使用成本。为了提升流水线上的零件的分拣速度，降低分拣机构的制造成本，简化分拣机构的结构，有必要设计一种高速分拣机构用以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提出了一种高速分拣机构，该机构简单易用，分拣速度和分拣效率高，制造和使用成本低廉。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、一种高速分拣机构，包括伸缩件，所述伸缩件一端固定连接有固定板，所述伸缩件的另一端固定连接有驱动杆，所述驱动杆传动连接有切换组件，所述切换组件固定连接有若干抓件器，所述抓件器用于抓取流水线上的零件；所述切换组件与所述固定板转动连接。
4、优选的，所述切换组件包括若干切换腿，若干所述切换腿的一端分别相互固定连接；其中一个所述切换腿顶面开设有导滑槽，所述驱动杆的一端与所述导滑槽滑动连接，其余所述切换腿端面开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有外部电源驱动的电动缸，所述电动缸的活塞杆固定连接有套管，所述套管套设于所述切换腿外侧，所述套管的一端与所述抓件器固定连接。
5、优选的，所述驱动杆为l形结构，所述驱动杆的一端与所述伸缩
6、优选的，固定安装有所述电动缸的所述切换腿的截面形状为非圆形截面。
7、优选的，所述伸缩件为分别与外部动力源和操作控制机构相连接的液压缸或电动缸。
8、与现有技术相比，本技术具有如下优点和技术效果：
9、本技术通过伸缩件带动驱动杆驱动切换组件在固定板上转动，实现了若干抓件器之间在不同的位置的切换，便于对流水线上的零件进行多渠道的分拣，提高了分拣的效率，也能够降低传统利用机器人的分拣成本。
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1.一种高速分拣机构，其特征在于，包括伸缩件(1)，所述伸缩件(1)一端固定连接有固定板(2)，所述伸缩件(1)的另一端固定连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)传动连接有切换组件，所述切换组件固定连接有若干抓件器(9)，所述抓件器(9)用于抓取流水线上的零件；所述切换组件与所述固定板(2)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速分拣机构，其特征在于：所述切换组件包括若干切换腿(4)，若干所述切换腿(4)的一端分别相互固定连接；其中一个所述切换腿(4)顶面开设有导滑槽(5)，所述驱动杆(3)的一端与所述导滑槽(5)滑动连接，其余所述切换腿(4)端面开设有安装孔(6)，所述安装孔(6)内固定安装有外部电源驱动的电动缸(7)，所述电动缸(7)的活塞杆固定连接有套管(8)，所述套管(8)套设于所述切换腿(4)外侧，所述套管(8)的一端与所述抓件器(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高速分拣机构，其特征在于：所述驱动杆(3)为L形结构，所述驱动杆(3)的一端与所述伸缩件(1)固定连接，所述驱动杆(3)的另一端固定连接有导滑柱(10)，所述导滑柱(10)
4.根据权利要求2所述的一种高速分拣机构，其特征在于：固定安装有所述电动缸(7)的所述切换腿(4)的截面形状为非圆形截面。
5.根据权利要求1所述的一种高速分拣机构，其特征在于：所述伸缩件(1)为分别与外部动力源和操作控制机构相连接的液压缸或电动缸(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种高速分拣机构，其特征在于，包括伸缩件(1)，所述伸缩件(1)一端固定连接有固定板(2)，所述伸缩件(1)的另一端固定连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)传动连接有切换组件，所述切换组件固定连接有若干抓件器(9)，所述抓件器(9)用于抓取流水线上的零件；所述切换组件与所述固定板(2)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高速分拣机构，其特征在于：所述切换组件包括若干切换腿(4)，若干所述切换腿(4)的一端分别相互固定连接；其中一个所述切换腿(4)顶面开设有导滑槽(5)，所述驱动杆(3)的一端与所述导滑槽(5)滑动连接，其余所述切换腿(4)端面开设有安装孔(6)，所述安装孔(6)内固定安装有外部电源驱动的电动缸(7)，所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：单学书，
申请(专利权)人：康妥瑞深圳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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