用于驱动家用自动化遮蔽件的电致动器制造技术

一种用于驱动家用自动化遮蔽件的电致动器，所述电致动器配备有弹簧制动器（１０５），所述弹簧制动器（１０５）包括：螺旋弹簧（１３０）；摩擦部件（１４０），所述摩擦部件具有摩擦表面（１４１），所述螺旋弹簧径向地支靠所述摩擦表面。所述制动器进一步地包括：输入部件（１１０），所述输入部件适于驱动所述弹簧在减小所述弹簧（１３０）与所述摩擦部件（１４０）之间的接触压力的方向上转动；以及输出部件（１２０），所述输出部件与所述遮蔽件相连。所述输入部件（１１０；２１０）具有至少两个接触表面（１１３ａ、１１３ｄ；２１３ｂ、２１７ｃ），所述接触表面适于通过直接接触而将用于提升所述遮蔽件（２）的驱动扭矩（ＣＭ）传送至所述输出部件（１２０；２２０）的至少两个对应的接触表面（１２３ａ、１２３ｃ；２２３ｂ、２２７ａ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于驱动家用自动化遮蔽件的电致动器，所述遮蔽件可以是下列 类型中的任意一种卷轴百叶窗、帘、窗帘、门、投影屏、或车库门。本专利技术的致动器配备有弹 簧制动器。该类型的制动器更具体地适合于管式电机。
技术介绍
在用于家用自动化遮蔽件的致动器中使用螺旋弹簧制动器是公知的，特别从专利 文件FR B 2610668可知。在那份文件中，螺旋弹簧安装于摩擦部件上。弹簧的至少一个匝 通过摩擦部件中的一个钻孔径向地压紧。弹簧的每一个端部形成有一个突出部，所述突出 部朝向弹簧的内部径向地延伸。每一个突出部可被移动从而驱动弹簧围绕其轴线转动。输 入部件、输出部件、以及弹簧特别地设置成实现下述的动力行为来自于位于第一突出部一 侧的输入部件的动作导致弹簧在第一方向上转动。该转动松开输出部件、也就是说它趋向 于减小弹簧的外围包络直径。因此，摩擦部件中的钻孔与弹簧的匝之间的摩擦力减小，从而 减小弹簧与摩擦部件之间的径向压力。相反地，来自于位于第一突出部相反侧的输出部件 的动作导致弹簧在第二方向、也就是说在相反的方向上转动。该转动闭塞输出部件、也就是 说它趋向于增大弹簧的外围的包络直径。摩擦部件中的钻孔与弹簧的匝之间的摩擦力因此 而增大。同样的过程适用于弹簧与摩擦部件之间的径向压力。此外，输入部件也可以作用于 弹簧的第二突出部从而驱动弹簧在第二方向上转动，同时也松开输出部件。更进一步地，输 出部件也可以作用于弹簧的第二突出部从而驱动弹簧在第一方向上转动。在这种情况下， 输出部件被闭塞，或者至少依靠与摩擦部件的弹性摩擦进行制动。因此，转动中的输入部件 使得弹簧与输出部件的转动成为可能，同时，转动中的输出部件阻止由输出部件所引发的 运动。输出部件的主制动因此通过与摩擦部件的弹性摩擦实现。第二现象对输出部件的 制动有贡献、也就是输出部件在其引导设备处的摩擦。该摩擦直接涉及施加于制动器的扭 矩。当驱动扭矩施加于输入部件的时候，输入部件通过弹簧的突出部将力施加于输出部件。 因为该力关于输出部件的轴线是不对称的，它引起径向力，该径向力导致输出部件被移动 直到其支靠其引导设备。那个接触将制动输出部件。当扭矩施加于输出部件的时候，所述 输出部件将力施加于弹簧的一个突出部，该力趋向于将弹簧在转动中保持静止。作为对该 不对称力的反应，径向力导致输出部件被移动直到其支靠其引导设备。因此，在传统的弹簧 制动器设计中，存在有第二制动扭矩，所述第二制动扭矩添加至弹簧的与摩擦部件之间的 主制动扭矩。然后，那个第二制动扭矩不但在遮蔽件上升的时候而且在遮蔽件下降的时候 施加。在专利EP-B-0976909中，弹簧制动器包括具有两个齿的输入部件、也具有两个 齿的输出部件、弹簧、以及摩擦部件。施加于输入部件的驱动扭矩通过支靠弹簧的突出部中 的一个突出部的一个齿传递至输出部件，该突出部支靠输出部件的一个齿。因为施加于输 出部件的力是不对称的，它导致施加于所述输出部件的径向力以及因此而导致第二制动扭矩。当扭矩施加于输出部件的时候，出现类似于在FR-B-2610668的制动器中出现的现象。 输出部件的齿支靠弹簧的一个突出部，所述突出部闭塞所述弹簧。作为对该不对称力的反 应，径向力导致输出部件被移动直到其支靠其引导设备。如以上示例中所述的传统的弹簧制动器设计，其操作的方法经受某些构造中的缺 陷之苦。当致动器在下降的方向上驱动遮蔽件、也就是说当在输出部件通过遮蔽件的重量 施加的负载扭矩与在输入部件来自于致动器施加的驱动扭矩在相同的方向上的时候，将第 二制动扭矩添加至主制动扭矩是有利的，因为那将减小制动器的响应时间，从而使得安装 更安全。不幸地，当遮蔽件上升、也就是说当在输出部件通过遮蔽件的重量施加的负载扭矩 与在输入部件来自于致动器施加的驱动扭矩相反的时候，第二制动扭矩的存在是特别地不 利，因为制动器持续地制动，从而需要超大尺寸的电机。电机不但需要提升负载、也就是说 施加超过负载扭矩的扭矩，而且需要补偿第二制动扭矩，因为所述第二制动扭矩添加至负 载扭矩。
技术实现思路
本专利技术提出一种配备有弹簧制动器的电致动器，所述弹簧制动器改进上述制动器 的工作，同时也保留那些制动器的优点。为了最优化电机的尺寸，本专利技术致力于在提升负载 的时候消除第二制动扭矩。为此，本专利技术提供一种用于驱动家用自动化遮蔽件的电致动器， 所述遮蔽件设置成在打开位置与关闭位置之间运动，所述致动器配备有弹簧制动器，所述 制动器包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的每一个端部件形成有各自的突出部，所述突出部相对 于弹簧的中心轴线径向地或轴向地延伸；摩擦部件，所述摩擦部件具有大致为圆筒形的摩擦表面，螺旋弹簧的至少一匝径 向地支靠所述摩擦表面；输入部件，所述输入部件以这样的方式通过致动器的电机驱动，并且适于与弹簧 的至少一个突出部相接触，使得驱动弹簧绕制动器的中心轴线沿能够减小螺旋弹簧与摩擦 表面之间的接触压力的方向转动；输出部件，所述输出部件与遮蔽件相连并且适于与弹簧的至少一个突出部以这样 的方式相接触，使得驱动弹簧绕制动器的中心轴线沿能够增大螺旋弹簧与摩擦表面之间的 接触压力的方向转动。在该致动器中，当遮蔽件下降时，在输入部件与输出部件不直接接触的情况下，输 入部件驱动弹簧转动，使得接触压力减少至输入部件的转动被松开的程度。根据本专利技术，输 入部件具有至少两个接触表面，所述接触表面适于通过直接接触而将用于提升遮蔽件的驱 动扭矩传递至输出部件的至少两个对应的接触表面。遮蔽件在输出部件产生负载扭矩，所述扭矩使得产生第二制动扭矩成为可能。结 果，该致动器特别适于竖直移动的遮蔽件，所述遮蔽件的重量使得产生上述的负载扭矩成 为可能。这可以用于围绕管卷绕挡板或者用于在水平位置与竖直位置之间摆动车库门。输入部件和输出部件只有在遮蔽件上升的时候直接接触。因此，在下降中，这两个 部件并不直接接触以传递驱动扭矩。在下降中，输入部件通过只作用于弹簧的突出部中的 一个突出部松开制动器。驱动扭矩施加于那个突出部。输入部件与输出部件之间没有力的传递。输出部件通过弹簧的另一个突出部保持位置。结果，通过负载扭矩产生的力仅仅施 加于那个突出部，从而驱动弹簧围绕制动器的中心轴线沿能够增大螺旋弹簧与摩擦表面之 间的接触压力的方向转动。在本描述中，两个部件之间的“直接接触，，意味着一个部件作用于另一个部件，或 者是通过互补表面的直接协作、或者是通过互补表面之间的依靠刚性地设置在这些表面之 间的另一个部件的协作、或者是通过上述协作类型的组合。直接接触可以通过设置在输出 部件的一个或多个接触表面实现，这样的接触表面是在其上支靠有输入部件的互补接触表 面或者由输入部件推动的中间部件的互补表面的表面。为了实施本专利技术，必须使得扭矩通 过输出部件的至少两个接触表面进行传递。使得在上升中减小第二制动扭矩成为可能的驱动扭矩的平衡，可通过多个系列的 接触表面绕弹簧的转动的轴线以使得驱动扭矩以大致均衡的方式传递而迅速实现，从而使 输出部件径向相对地不受力。这些系列的表面可以围绕输出部件的轴线设置成减小或消除 所引发的径向力的方式。例如，扭矩可以通过输出部件的两个接触表面进行传递，所述两个 接触表面大致相同并且关于输出部件的轴线彼此对角向地相对。这种解决方案易于实施。有利地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驱动家用自动化遮蔽件（２）的电致动器（１００），所述遮蔽件（２）设置成在打开位置与关闭位置之间运动，所述致动器配备有弹簧制动器（１０５），所述制动器包括：　　螺旋弹簧（１３０；２３０），所述弹簧的每一个端部形成有各自的突出部（１３２ａ、１３２ｂ；２３２ａ、２３２ｂ），所述突出部相对于所述弹簧的中心轴线（Ｘ↓［１３０］；Ｘ↓［２３０］）径向地或轴向地延伸；　　摩擦部件（１４０；２４０），所述摩擦部件具有大致为圆筒形的摩擦表面（１４１；２４１），所述弹簧的至少一匝径向地支靠所述摩擦表面；　　输入部件（１１０；２１０），所述输入部件以这样的方式由所述致动器的电机（１０３）驱动，并且适于与所述弹簧的至少一个突出部（１３２ａ、１３２ｂ；２３２ａ、２３２ｂ）相接触，使得驱动所述弹簧绕所述制动器的中心轴线（Ｘ↓［１０５］）沿能够减小所述螺旋弹簧与所述摩擦表面之间的接触压力的方向转动；　　输出部件（１２０；２２０），所述输出部件与所述遮蔽件（２）相连并且适于与所述弹簧的至少一个突出部（１３２ａ、１３２ｂ；２３２ａ、２３２ｂ）以这样的方式相接触，使得驱动所述弹簧绕所述制动器的所述中心轴线（Ｘ↓［１０５］）沿能够增大所述螺旋弹簧与所述摩擦表面之间的接触压力的方向转动；　　在所述致动器中，当所述遮蔽件下降的时候，所述输入部件（１１０；２１０）驱动所述弹簧（１３０；２３０）转动，在所述输入部件与所述输出部件不直接接触的情况下，所述接触压力减少至所述输出部件（１２０；２２０）的转动被释放的程度；　　其中，所述输入部件（１１０；２１０）具有至少两个接触表面（１１３ａ、１１３ｄ；２１３ｂ、２１７ｃ），所述接触表面适于通过直接接触而将用于提升所述遮蔽件（２）的驱动扭矩（Ｃ↓［Ｍ］）传送至所述输出部件（１２０；２２０）的至少两个对应的接触表面（１２３ａ、１２３ｃ；２２３ｂ、２２７ａ）。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克拉加德，迪迪埃梅内特里耶，
申请(专利权)人：SOMFY公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]