【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹取机构，尤其涉及一种多夹取单元等距调节装置。
技术介绍
1、生产中，有着许多具备多夹爪的夹取机构，夹取机构已是现代工业生产中必部可少的设备，它能够代替人工，减少劳力，保证人员安全提高工作效率，深受厂商的青睐，实际中人们为进一步提高工作效率，在夹取机构上设置有多个夹取单元，用于安装夹爪旨在多个夹爪闭合夹持，能单次夹取多个产品，能提高夹取的效率。
2、但是现有的夹取机构在面向同一类的不同产品时，由于产品的大小不同，在夹取时需要的夹爪的夹取空间大小也不同，依次多个夹爪间的间距就必须进行调节，才能适用大小不同的产品的夹持需求，现有的多个夹爪夹持间距是固定的，不能适用产品的大小进行夹持，不能一体调节完成夹持需求，导致调节多个夹爪的效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多夹取单元等距调节装置，旨在改善上述的问题。
2、本技术是这样实现的：一种多夹取单元等距调节装置，包括：
3、基板，基板的顶面中部贯穿开设有长孔，且基板的一侧固定有固定座，基板的下方设置有交剪结构；
4、驱动元件，驱动元件包括缸体，缸体水平固定在基板的顶面中部，且缸体的输出端固定有拉板，且拉板的底面竖直向下贯穿长孔设置；
5、滑动座，滑动座包括连接板，连接板水平滑动设置在基板的底面上，且连接板横向均匀设置有多块，且多块连接板的底面上均固定组装有夹爪，且多块连接板的顶面与交剪结构连接。
6、进一步的，基板的底面上水平固定有滑条，多块
7、进一步的，基板的顶面上对称固定有两个限位座，拉板的上部水平固定有导杆，且导杆滑动插接在限位座中。
8、进一步的，拉板的底端螺纹贯穿安装有第一螺杆。
9、进一步的，多块连接板一侧的连接板通过第二螺杆固定在固定座上，且多块连接板另一侧的连接板与第一螺杆固定连接。
10、进一步的，交剪结构包括第一交剪臂板和第二交剪臂板，第一交剪臂板和第二交剪臂板均对称设置有两个，且两个第一交剪臂板和第二交剪臂板相邻的端部通过转柱转动连接。
11、进一步的，多块连接板的顶面上均竖直固定有转杆，且多块连接板上的转杆与相邻的两个第一交剪臂板或第二交剪臂板另一端转动连接。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用中缸体在电力或气体的作用下驱动导杆做往复直线位移；当导杆向前推动时，推力的作用下拉板拉动交剪结构缓缓张开，此时，与交剪结构连接的若干滑动座将会基于滑轨进行移动，此时各滑动座间的距离增大；反之，当导杆收回时，滑动座向内收回，各滑动座间的距离减小，从而随着交剪结构的伸缩，交剪结构的交叉中点具备同位移距离，同移动速度的特点，进而根据夹持工件的大小，调节夹持的间距，适用同时夹持多个工件的需求，提高夹持工件效率。
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1.一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述基板(1)的底面上水平固定有滑条(13)，所述多块连接板(42)的顶面上均水平固定有滑轨(41)，且滑轨(41)滑动安装在滑条(13)中。
3.根据权利要求2所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述基板(1)的顶面上对称固定有两个限位座(23)，所述拉板(24)的上部水平固定有导杆(22)，且导杆(22)滑动插接在限位座(23)中。
4.根据权利要求3所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述拉板(24)的底端螺纹贯穿安装有第一螺杆(25)。
5.根据权利要求4所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述多块连接板(42)一侧的连接板(42)通过第二螺杆(31)固定在固定座(11)上，且多块连接板(42)另一侧的连接板(42)与第一螺杆(25)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述交剪结构(3)包括第一交剪臂板(33)和第二交剪臂板(34
7.根据权利要求6所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述多块连接板(42)的顶面上均竖直固定有转杆(32)，且多块连接板(42)上的转杆(32)与相邻的两个第一交剪臂板(33)或第二交剪臂板(34)另一端转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述基板(1)的底面上水平固定有滑条(13)，所述多块连接板(42)的顶面上均水平固定有滑轨(41)，且滑轨(41)滑动安装在滑条(13)中。
3.根据权利要求2所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述基板(1)的顶面上对称固定有两个限位座(23)，所述拉板(24)的上部水平固定有导杆(22)，且导杆(22)滑动插接在限位座(23)中。
4.根据权利要求3所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述拉板(24)的底端螺纹贯穿安装有第一螺杆(25)。
5.根据权利要求4所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，张永强，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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