【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆转向控制，特别涉及一种履带或轮式转向控制系统。
技术介绍
1、农业用耕作、收割履带车的转向控制，普遍采用的控制系统，大致有这样两种类型：机械控制与电液控制；前者通过推杆及连杆机构控制转向，这种控制方式，手动推拉，费力，响应慢，适合小功率的履带车；后者通过电控阀、液压系统，控制变速箱左右离合器的工作，而实现转向控制；电液控制，又分为两种方式；一是普通电磁阀液压控制，二是电液比例阀的液压控制；对于前者，转向平稳性差，操控感差，转向掉头时，对地面损坏比较大，而后者，可以克服这些不足，不过，成本比较高，因为使用了电比例系统，维护成本也高，可靠性也低一些，因此急需一种履带或轮式转向控制系统。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种履带或轮式转向控制系统，能够解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带或轮式转向控制系统，包括履带车底盘，所述履带车底盘的上表面固定连接有变速箱，所述变速箱的一侧设置有柱塞a，所述变速箱的另一侧设置有柱塞b，所述变速箱的上表面设置有转向缸，所述变速箱的输出端电连接有转向操控阀，所述转向操控阀的一侧设置有右转行程开关，所述转向操控阀的另一侧设置有左转行程开关，所述转向操控阀的一端设置有转向盘，所述右转行程开关和左转行程开关均电连接有转向电磁阀。
3、通过采用上述技术方案，车辆直行时，转向电磁阀保持中位控制，此时柱塞a\b通回油，柱塞退回，左右离合器啮合，输出扭矩，通过驱动机构驱
4、本技术的进一步设置为：所述柱塞a与柱塞b电连接。
5、通过采用上述技术方案，起到分别控制柱塞a和柱塞b的作用。
6、本技术的进一步设置为：所述柱塞a电连接有右行走离合器。
7、通过采用上述技术方案，柱塞a启动起到控制右行走离合器的作用。
8、本技术的进一步设置为：所述柱塞b电连接有左行走离合器。
9、通过采用上述技术方案，柱塞b启动起到控制左行走离合器的作用。
10、本技术的有益效果是：车辆直行时，转向电磁阀保持中位控制，此时柱塞a\b通回油，柱塞退回，左右离合器啮合，输出扭矩，通过驱动机构驱动左右履带同步转动；当需要转向时，手操控转向操控阀，如左转向，压下左行程开关，给出信号到转向控制阀块，转向电磁阀1dt得电，压力油p通过电磁阀作用于柱塞b,柱塞b推出，左离合器脱离接触，左履带停止驱动，通过转向操控阀的操作幅度大小，可以控制左离合器的离合速度，从而控制履带运动速度快慢，实现转向的快慢控制；此时柱塞a保持原状态不变，右侧履带速度不变，使两侧履带产生速度差，而实现差动转向；同理，右转向也是如此，此原理控制的核心，为转向操控阀与转向电磁控制阀的联动；而转向操控阀同时能调节柱塞的运动速度快慢，与电控组合，而实现电比例液压阀的控制效果，两者共同的优点，使实现差动转向控制，一侧履带速度可以由原速度慢慢调节为零，转向柔和，平稳，履带对地面泥土损坏小，不会带出地面泥土，产生堆积、磨坑等现象，而保护地头田地。
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1.一种履带或轮式转向控制系统，包括履带车底盘(1)，其特征在于：所述履带车底盘(1)的上表面固定连接有变速箱(2)，所述变速箱(2)的一侧设置有柱塞A(3)，所述变速箱(2)的另一侧设置有柱塞B(4)，所述变速箱(2)的上表面设置有转向缸(5)，所述变速箱(2)的输出端电连接有转向操控阀(6)，所述转向操控阀(6)的一侧设置有右转行程开关(7)，所述转向操控阀(6)的另一侧设置有左转行程开关(8)，所述转向操控阀(6)的一端设置有转向盘(9)，所述右转行程开关(7)和左转行程开关(8)均电连接有转向电磁阀(10)。
2.根据权利要求1所述的一种履带或轮式转向控制系统，其特征在于：所述柱塞A(3)与柱塞B(4)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带或轮式转向控制系统，其特征在于：所述柱塞A(3)电连接有右行走离合器(11)。
4.根据权利要求1所述的一种履带或轮式转向控制系统，其特征在于：所述柱塞B(4)电连接有左行走离合器(12)。
【技术特征摘要】
1.一种履带或轮式转向控制系统，包括履带车底盘(1)，其特征在于：所述履带车底盘(1)的上表面固定连接有变速箱(2)，所述变速箱(2)的一侧设置有柱塞a(3)，所述变速箱(2)的另一侧设置有柱塞b(4)，所述变速箱(2)的上表面设置有转向缸(5)，所述变速箱(2)的输出端电连接有转向操控阀(6)，所述转向操控阀(6)的一侧设置有右转行程开关(7)，所述转向操控阀(6)的另一侧设置有左转行程开关(8)，所述转向操控阀(6)的一端设置有转向盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，高健博，何晓龙，毕小平，胡光磊，
申请(专利权)人：东风资产管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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