【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直流电机，具体涉及一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置。
技术介绍
1、直流电机的铁芯多与电机外壳进行连接，而磁钢是固定在铁芯上形成磁场的，在对铁芯进行张贴磁钢时，可使用现有的自动贴磁钢设备，利用设备给磁钢涂胶水，将磁钢夹持住，采用气动或电动的方式将第一个磁钢贴于铁芯上，然后利用自动分度装置将铁芯或将夹持磁钢用具转过一定角度，再贴第二个磁钢，但是由于磁钢之间的吸力和排斥力，需要在贴完第一片磁钢后，隔一段时间后等胶水固化后才能贴第二块磁钢，较为不便，而粘贴磁钢所使用的胶液多利用环氧树脂胶液，通过将a胶与b胶混合后涂抹，在胶液为干时，将磁钢贴附到铁芯上，从而进行固定，但是这种混合胶液固化时间较长，而光固化类型胶液可以通过紫外线照射，快速进行固化，但是，使用光固化胶剂则需要工件一面进行透光，而铁芯和磁钢多为不透光材质，导致难以使用光固化胶液，影响磁钢胶液的固化效率，而磁钢一般为硬质固体，在磁钢与铁芯进行贴附时，磁钢容易与铁芯吸附，在将磁钢与铁芯进行粘贴时，如夹具未夹持牢靠，或磁钢与铁芯有一定间距，磁钢容易因与铁芯间吸附力的关系而与铁芯产生碰撞，使磁钢受损，较为不便。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置，通过利用多个安放机构对磁钢进行输送，使磁钢依次输送到贴附机构处，并同步贴附到贴附机构上，启动贴附机构，利用主动机构和辅助机构控制贴附机构上贴附磁钢的部分从贴附机构上剥离，再利用主动机构和辅助机构将贴附
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置，包括l型底架，所述l型底架上方设置有多个安放机构，且l型底架上方位于多个安放机构一侧设置有贴附机构，所述l型底架上方设置有主动机构和辅助机构，且主动机构和辅助机构之间设置有加热机构；
4、所述安放机构包括工字架，且工字架四个端部均转动连接有导辊，四个所述导辊之间转动套接有金属环带，且四个导辊均位于金属环带内部，所述工字架顶面开设有连通口，且连通口两相对内侧壁之间转动连接有两个刺辊，两个所述刺辊分别位于连通口两端。
5、进一步在于：所述工字架一侧固定连接有驱动电机，所述连通口两相对内侧壁之间均转动连接有两个传动辊，且两个传动辊之间转动套接有连接环带，两个所述刺辊均与连接环带相对两侧相接触，所述驱动电机的电机轴贯穿工字架一侧并与一个传动辊一端固定连接，所述金属环带外侧壁固定连接有多个橡胶框，且金属环带外侧壁开设有多个顶出口，多个所述顶出口分别位于多个橡胶框中心处，所述工字架一臂固定连接有电动推杆。
6、进一步在于：所述l型底架一端固定连接有液压缸，且液压缸一端转动连接有筒体，且筒体为一端开口结构，所述筒体外侧壁开设有多个连接槽，且多个连接槽与多个安放机构一一对应，多个所述安放机构上的工字架均固定连接于相邻连接槽内部，所述筒体另一端开设有环形槽，所述l型底架顶面开设有导向槽，且导向槽内部滑动卡接有滑动架，所述滑动架顶面固定连接有动力电机，且动力电机的电机轴转动卡接于环形槽内部，所述动力电机的电机轴与筒体另一端中心均固定连接有驱动齿轮，且两个驱动齿轮相啮合，其中，一个驱动齿轮与液压缸活动端转动套接。
7、进一步在于：所述贴附机构包括环体，且环体外侧壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板底端均与l型底架顶面固定连接，所述环体外侧壁位于两个固定板之间开设有连通槽，两个所述固定板相背离一侧均设置有两个涂胶辊，且四个涂胶辊两端均转动连接有辅助杆，辅助杆一端均与相邻固定板侧壁固定连接，所述环体相对两侧均设置有自动收卷设备，两个所述自动收卷设备之间设置有硅胶带，且硅胶带两端分别固定连接于两个自动收卷设备内部，所述环体内侧壁开设有带槽，两个所述固定板一侧均位于相邻两个涂胶辊之间开设有矩形槽，所述硅胶带滑动卡接于带槽内部。
8、进一步在于：所述带槽内侧壁开设有凹槽，且凹槽内侧壁开设有轨道槽，所述连通槽内部均与凹槽、轨道槽和带槽内部相连通，所述轨道槽内部固定卡接有导电金属条，且凹槽内部设置有磁吸底座，所述磁吸底座一侧与导电金属条相吸附，且磁吸底座内部设置有双轴马达，所述双轴马达两个输出端均固定连接有移动轮，所述磁吸底座另一侧设置有紫外线灯，且磁吸底座另一侧固定连接有遮光罩，所述遮光罩一端开口内部滑动卡接有u型刀片，所述磁吸底座内部设置有驱动马达，且驱动马达的马达端固定连接有丝杆，所述u型刀片一侧开设有内侧壁与丝杆外侧壁相旋合的螺纹孔，所述磁吸底座两端均固定连接有匚型刀片。
9、进一步在于：所述加热机构包括滑轨，且滑轨底面与l型底架顶面固定连接，所述滑轨位于环体一侧，且滑轨上方设置有两个加热壳，两个所述加热壳均为半环状，且两个加热壳一端相互转动连接，其中，一个加热壳外侧壁固定连接有移动架，且移动架底端滑动卡接于滑轨内部，所述滑轨内部两端之间转动连接有旋合杆，且移动架底端开设有内侧壁与旋合杆外侧壁相旋合的旋合孔，所述滑轨一端固定连接有一号电机，且一号电机的电机轴贯穿滑轨一端并与旋合杆一端固定连接，两个所述加热壳之间设置有筒状气囊，所述筒体内部另一端中心固定连接有杆体，且杆体一端与筒状气囊内侧壁一端处固定套接，所述筒状气囊配套设置有气泵。
10、进一步在于：所述主动机构与辅助机构之间设置有多个拉绳，多个所述拉绳外侧壁均固定连接有卡块，所述环体内侧壁开设有多个镂空槽，且硅胶带外侧壁均开设有多个卡槽，卡槽与镂空槽截面形状相同，卡块活动卡接于相邻卡槽内部；
11、所述主动机构包括连接板，且连接板底端与l型底架顶面固定连接，所述连接板一侧中心转动连接有螺杆，且螺杆一端固定连接有固定杆，所述固定杆外侧壁转动套接有两个收卷筒，且两个收卷筒下方均设置有步进电机，两个所述步进电机的电机轴与两个收卷筒一端均固定连接有动力齿轮，相邻的两个动力齿轮相啮合，两个所述收卷筒两相对内侧壁之间均转动连接有限位环，多个所述拉绳两端分别贯穿两个限位环外侧壁并分别与两个收卷筒内壁固定缠绕，所述连接板一侧均匀开设有多个移动槽，且多个移动槽内部均滑动卡接有卡筒，所述螺杆外侧壁旋合有旋合板，且旋合板外侧壁转动连接有多个导杆，多个所述导杆与多个卡筒一一对应，且多个导杆一端均与相对应卡筒一端转动连接，多个所述拉绳与多个卡筒一一对应，且多个拉绳均贯穿相对应卡筒内部，所述螺杆下方设置有二号电机，且二号电机的电机轴与螺杆一端均固定套接有传动齿轮，两个所述传动齿轮相啮合；
12、所述辅助机构包括固定环，且固定环一侧与环体另一侧固定连接，所述固定环一侧均匀开设有多个滑孔，且多个滑孔内部均滑动卡接有滑杆，多个所述滑杆一端均开设有圆形孔，且多个滑杆与多个拉绳一一对应，多个所述拉绳均贯穿相邻滑杆上的圆形孔，所述固定环另一侧转动连接有旋合筒，且旋合筒外侧壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置，包括L型底架(100)，其特征在于，所述L型底架(100)上方设置有多个安放机构(200)，且L型底架(100)上方位于多个安放机构(200)一侧设置有贴附机构(300)，所述L型底架(100)上方设置有主动机构(500)和辅助机构(600)，且主动机构(500)和辅助机构(600)之间设置有加热机构(400)；
2.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置,其特征在于，所述工字架(210)一侧固定连接有驱动电机(260)，所述连通口(211)两相对内侧壁之间均转动连接有两个传动辊(250)，且两个传动辊(250)之间转动套接有连接环带(251)，两个所述刺辊(240)均与连接环带(251)相对两侧相接触，所述驱动电机(260)的电机轴贯穿工字架(210)一侧并与一个传动辊(250)一端固定连接，所述金属环带(230)外侧壁固定连接有多个橡胶框(232)，且金属环带(230)外侧壁开设有多个顶出口(231)，多个所述顶出口(231)分别位于多个橡胶框(232)中心处，所述工字架(210)一臂固定连接有电
3.根据权利要求2所述的一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置,其特征在于，所述L型底架(100)一端固定连接有液压缸(270)，且液压缸(270)一端转动连接有筒体(280)，且筒体(280)为一端开口结构，所述筒体(280)外侧壁开设有多个连接槽(281)，且多个连接槽(281)与多个安放机构(200)一一对应，多个所述安放机构(200)上的工字架(210)均固定连接于相邻连接槽(281)内部，所述筒体(280)另一端开设有环形槽(282)，所述L型底架(100)顶面开设有导向槽(101)，且导向槽(101)内部滑动卡接有滑动架(203)，所述滑动架(203)顶面固定连接有动力电机(202)，且动力电机(202)的电机轴转动卡接于环形槽(282)内部，所述动力电机(202)的电机轴与筒体(280)另一端中心均固定连接有驱动齿轮(201)，且两个驱动齿轮(201)相啮合，其中，一个驱动齿轮(201)与液压缸(270)活动端转动套接。
4.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置,其特征在于，所述贴附机构(300)包括环体(310)，且环体(310)外侧壁固定连接有两个固定板(320)，两个所述固定板(320)底端均与L型底架(100)顶面固定连接，所述环体(310)外侧壁位于两个固定板(320)之间开设有连通槽(311)，两个所述固定板(320)相背离一侧均设置有两个涂胶辊(330)，且四个涂胶辊(330)两端均转动连接有辅助杆，辅助杆一端均与相邻固定板(320)侧壁固定连接，所述环体(310)相对两侧均设置有自动收卷设备(350)，两个所述自动收卷设备(350)之间设置有硅胶带(340)，且硅胶带(340)两端分别固定连接于两个自动收卷设备(350)内部，所述环体(310)内侧壁开设有带槽(312)，两个所述固定板(320)一侧均位于相邻两个涂胶辊(330)之间开设有矩形槽，所述硅胶带(340)滑动卡接于带槽(312)内部。
5.根据权利要求4所述的一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置,其特征在于，所述带槽(312)内侧壁开设有凹槽(313)，且凹槽(313)内侧壁开设有轨道槽(314)，所述连通槽(311)内部均与凹槽(313)、轨道槽(314)和带槽(312)内部相连通，所述轨道槽(314)内部固定卡接有导电金属条(360)，且凹槽(313)内部设置有磁吸底座(370)，所述磁吸底座(370)一侧与导电金属条(360)相吸附，且磁吸底座(370)内部设置有双轴马达，所述双轴马达两个输出端均固定连接有移动轮(371)，所述磁吸底座(370)另一侧设置有紫外线灯，且磁吸底座(370)另一侧固定连接有遮光罩(373)，所述遮光罩(373)一端开口内部滑动卡接有U型刀片(380)，所述磁吸底座(370)内部设置有驱动马达，且驱动马达的马达端固定连接有丝杆(372)，所述U型刀片(380)一侧开设有内侧壁与丝杆(372)外侧壁相旋合的螺纹孔，所述磁吸底座(370)两端均固定连接有匚型刀片(374)。
6.根据权利要求3所述的一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置,其特征在于，所述加热机构(400)包括滑轨(410)，且滑轨(410)底面与L型底架(100)顶面固定连接，所述滑轨(410)位于环体(310)一侧，且滑轨(410)上方设置有两个加热壳(420)，两个所述加热壳(420)均为半环状，且两个加热壳(420)一端相互转动连接，其中，一个加热壳(42...
【技术特征摘要】
1.一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置，包括l型底架(100)，其特征在于，所述l型底架(100)上方设置有多个安放机构(200)，且l型底架(100)上方位于多个安放机构(200)一侧设置有贴附机构(300)，所述l型底架(100)上方设置有主动机构(500)和辅助机构(600)，且主动机构(500)和辅助机构(600)之间设置有加热机构(400)；
2.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置,其特征在于，所述工字架(210)一侧固定连接有驱动电机(260)，所述连通口(211)两相对内侧壁之间均转动连接有两个传动辊(250)，且两个传动辊(250)之间转动套接有连接环带(251)，两个所述刺辊(240)均与连接环带(251)相对两侧相接触，所述驱动电机(260)的电机轴贯穿工字架(210)一侧并与一个传动辊(250)一端固定连接，所述金属环带(230)外侧壁固定连接有多个橡胶框(232)，且金属环带(230)外侧壁开设有多个顶出口(231)，多个所述顶出口(231)分别位于多个橡胶框(232)中心处，所述工字架(210)一臂固定连接有电动推杆(212)。
3.根据权利要求2所述的一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置,其特征在于，所述l型底架(100)一端固定连接有液压缸(270)，且液压缸(270)一端转动连接有筒体(280)，且筒体(280)为一端开口结构，所述筒体(280)外侧壁开设有多个连接槽(281)，且多个连接槽(281)与多个安放机构(200)一一对应，多个所述安放机构(200)上的工字架(210)均固定连接于相邻连接槽(281)内部，所述筒体(280)另一端开设有环形槽(282)，所述l型底架(100)顶面开设有导向槽(101)，且导向槽(101)内部滑动卡接有滑动架(203)，所述滑动架(203)顶面固定连接有动力电机(202)，且动力电机(202)的电机轴转动卡接于环形槽(282)内部，所述动力电机(202)的电机轴与筒体(280)另一端中心均固定连接有驱动齿轮(201)，且两个驱动齿轮(201)相啮合，其中，一个驱动齿轮(201)与液压缸(270)活动端转动套接。
4.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置,其特征在于，所述贴附机构(300)包括环体(310)，且环体(310)外侧壁固定连接有两个固定板(320)，两个所述固定板(320)底端均与l型底架(100)顶面固定连接，所述环体(310)外侧壁位于两个固定板(320)之间开设有连通槽(311)，两个所述固定板(320)相背离一侧均设置有两个涂胶辊(330)，且四个涂胶辊(330)两端均转动连接有辅助杆，辅助杆一端均与相邻固定板(320)侧壁固定连接，所述环体(310)相对两侧均设置有自动收卷设备(350)，两个所述自动收卷设备(350)之间设置有硅胶带(340)，且硅胶带(340)两端分别固定连接于两个自动收卷设备(350)内部，所述环体(310)内侧壁开设有带槽(312)，两个所述固定板(320)一侧均位于相邻两个涂胶辊(330)之间开设有矩形槽，所述硅胶带(340)滑动卡接于带槽(312)内部。
5.根据权利要求4所述的一种用于直流电机的铁芯装配的磁钢输送装置,其特征在于，所述带槽(312)内侧壁开设有凹槽(313)，且凹槽(313)内侧壁开设有轨道槽(314)，所述连通槽(311)内部均与凹槽(313)、轨道槽(314)和带槽(312)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠燕，张福玲，杨启宏，房长军，陈进，
申请(专利权)人：江苏科迪电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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