【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上料设备，特别涉及一种基于感应识别的自动上料工艺。
技术介绍
1、在连续化生产实践中，上料设备承担着上料流程，成为提高生产效率和降低人工劳动强度的重要环节。
2、首先，在现有技术中，上料设备往往结构复杂，需要在工作时需要给其配置上料工人，无法自动上料，自动化程度较低，造成了人工的浪费，增加了生产成本；
3、其次，在料卷转运的运输的过程中，料卷会放置于地面上进行堆叠，使得料卷受到污染，且在上料过程中料卷会将空气中悬浮的灰尘等微小颗粒吸附，清洁性较低；
4、此外，在料卷经过多个转动辊后，料卷在牵引过程中，容易产生倾斜褶皱，造成的料卷损伤。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于感应识别的自动上料工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题的至少一种。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种基于感应识别的自动上料工艺，包括以下步骤，s1：将mcr移动箱移动至存料箱前侧，存料箱的门自动打开；s2：mcr移动箱对料卷进行扫描，扫描得到料卷宽度及料卷位置，然后控制机械手启动将卷料爪移动至料卷的料头正下方，同时卷料爪张开与料卷宽度相适配；s3：然后料卷电机驱动料卷旋转，料卷逐渐进入卷料爪内，同时卷料爪电机启动，料卷继续进入卷料爪内；s4：卷料爪内的传感器一感应到料卷的头部到达指定位置后，卷料爪电机和料卷电机停止；s5：机械手将卷料爪移动至上料辅助组件处进行上料，上料过程中上料辅助组件内的抚平清洁机构对料卷进行抚平和清洁。
4、优选的，卷料组件包括卷料电机，两个卷料电机相互远离的一侧固定设置于竖板相互靠近的一侧，卷料电机的输出端上固定设置有转杆一，转杆一转动延伸出竖板，转杆一的另一端固定设置有带轮一，竖板上还转动贯穿有转杆二，转杆二相互远离的一端固定设置有带轮二，带轮二和带轮一上绕设有皮带，转杆二相互靠近的一端固定设置有驱动轮，竖板相互靠近的一侧面上均转动连接有辅助轮，驱动轮用于驱动卷料移动；移动板上还安装有传感器二，传感器二与机械手电性连接；其中一个卷料电机上固定设置有传感器一，传感器一与两个卷料电机和料卷电机电性连接。
5、优选的，存料箱前侧设置有通槽，通槽处安装有开合门，存料箱内还左右对称固定设置有卷料放置板，卷料放置板相互靠近的一侧转动连接有转动轴，转动轴的左侧转动贯穿卷料放置板，转动轴左侧固定连接料卷电机的输出端，料卷电机固定设置于左侧的卷料放置板上，转动轴上可拆卸固定连接有卷料。
6、优选的，上料辅助组件包括固定板一，固定板一固定设置于存料箱内，固定板一上左右对称设置有限位板，限位板上固定设置有横杆，横杆上固定设置有u型压板，固定板下侧转动连接有辅助辊。
7、优选的，抚平清洁机构包括固定板二，固定板二与固定板一固定连接，固定板二上左右对称固定设置有安装板一，右侧的安装板一上固定设置有l型固定块，l型固定块上固定设置有动力电机，动力电机的左侧输出端固定连接有旋转杆一，旋转杆一转动贯穿右侧的安装板一，旋转杆一的另一端固定连接u型杆，u型杆的另一端固定连接有旋转杆二，旋转杆二的另一端转动连接在左侧的安装板一上，两个安装板一相互靠近的一侧滑动连接有u型滑板，u型滑板上端固定连接有驱动块，驱动块上开设有配合槽，u型杆的水平段与配合槽相配合，u型滑板的竖直段相互靠近的一侧转动连接有旋转杆三，旋转杆三上固定设置有压平辊。
8、优选的，固定板二上固定设有两个左右对称固定块，固定块上铰接有安装板二，安装板二设置于安装板一后侧，右侧的安装板二上转动贯穿设置有上下对称的旋转杆四，上侧的旋转杆四上固定设置有齿轮二，旋转杆一上固定设置有齿轮一，齿轮一和齿轮二啮合连接，下侧的旋转杆四上固定设置有齿轮三，齿轮二和齿轮三啮合连接；左侧的安装板二上转动连接有旋转杆五，旋转杆五的另一端与旋转杆四可拆卸连接；旋转杆五上可拆卸固定设置有清洁辊，下侧清洁辊上缘的高度高于压平辊下缘的高度。
9、优选的，两个固定块相互靠近的一侧固定设置有连接板，连接板上铰接有电动推杆，电动推杆的另一端铰接在右侧的安装板二上，右侧的安装板二右侧铰接有连杆一，右侧的固定块右侧固定设置有驱动箱，驱动箱上设置有开口，驱动箱内滑动连接有滑动块，连杆一的另一端穿过开口铰接在滑动块上。
10、优选的，滑动块左侧固定连接有驱动杆，驱动杆滑动贯穿驱动箱左侧壁和右侧的固定块，驱动杆上铰接有前后对称的连杆二，连杆二的另一端铰接有连杆三，两个连杆三相互交叉，且两个连杆三的交叉位置转动连接有定位杆，连杆三上固定设置有偏转块，偏转块上滑动贯穿有连杆四，连杆四左侧滑动贯通有夹板，夹板用于限制下侧的清洁辊的位置。
11、优选的，连接板上左右对称开设有贯通槽，夹板从左侧的贯通槽向上延伸，且夹板上贯通设置有旋转轴，旋转轴与贯通槽转动连接，夹板相互靠近的一侧设置有若干滚轮，若干滚轮与下侧的清洁辊相配合；连杆四右侧滑动贯通有弧形顶杆，弧形顶杆上开设有弧形槽，弧形顶杆从右侧的贯通槽向上延伸，右侧的贯通槽内固定设置有定位轴，弧形槽与定位轴相配合。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于感应识别的自动上料工艺，具备以下有益效果：通过设置抚平清洁机构，可以对料卷进行一个简单的清洁和抚平，可以有效清除灰尘等微小颗粒，提高输送中的料卷的洁净程度；此外，通过设置mcr移动箱、机械手、卷料爪、传感器一、卷料爪电机和料卷电机的配合实现上料设备自动上料的功能，解决了上料设备自动化程度较低，造成了人工浪费和生产成本增加的问题。
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1.一种基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1：将MCR移动箱(20)移动至存料箱(25)前侧，存料箱(25)的门自动打开；S2：MCR移动箱(20)对料卷(24)进行扫描，扫描得到料卷(24)宽度及料卷(24)位置，然后控制机械手(19)启动将卷料爪(1)移动至料卷(24)的料头正下方，同时卷料爪(1)张开与料卷(24)宽度相适配；S3：然后料卷电机(23)驱动料卷(24)旋转，料卷(24)逐渐进入卷料爪(1)内，同时卷料爪电机(6)启动，料卷(24)继续进入卷料爪(1)内；S4：卷料爪(1)内的传感器一(7)感应到料卷(24)的头部到达指定位置后，卷料爪电机(6)和料卷电机(23)停止；S5：机械手(19)将卷料爪(1)移动至上料辅助组件(16)处进行上料，上料过程中上料辅助组件(16)内的抚平清洁机构对料卷(24)进行抚平和清洁。
2.根据权利要求1所述的基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，卷料爪(1)包括移动板(14)，移动板(14)与机械手(19)可拆卸固定连接，移动板(14)上对称安装有轨道(8)，轨道(8)上对称滑动连接有滑动板(
3.根据权利要求2所述的基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，卷料组件包括卷料电机(6)，两个卷料电机(6)相互远离的一侧固定设置于竖板(13)相互靠近的一侧，卷料电机(6)的输出端上固定设置有转杆一，转杆一转动延伸出竖板(13)，转杆一的另一端固定设置有带轮一(15)，竖板(13)上还转动贯穿有转杆二，转杆二相互远离的一端固定设置有带轮二(17)，带轮二(17)和带轮一(15)上绕设有皮带(18)，转杆二相互靠近的一端固定设置有驱动轮，竖板(13)相互靠近的一侧面上均转动连接有辅助轮(3)，驱动轮用于驱动卷料(24)移动；移动板(14)上还安装有传感器二(12)，传感器二(12)与机械手(19)电性连接；其中一个卷料电机(6)上固定设置有传感器一(7)，传感器一(7)与两个卷料电机(6)和料卷电机(23)电性连接。
4.根据权利要求1所述的基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，存料箱(25)前侧设置有通槽(21)，通槽(21)处安装有开合门，存料箱(25)内还左右对称固定设置有卷料放置板(22)，卷料放置板(22)相互靠近的一侧转动连接有转动轴，转动轴的左侧转动贯穿卷料放置板(22)，转动轴左侧固定连接料卷电机(23)的输出端，料卷电机(23)固定设置于左侧的卷料放置板(22)上，转动轴上可拆卸固定连接有卷料(24)。
5.根据权利要求1所述的基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，上料辅助组件(16)包括固定板一，固定板一固定设置于存料箱(25)内，固定板一上左右对称设置有限位板(27)，限位板(27)上固定设置有横杆(28)，横杆(28)上固定设置有U型压板(30)，固定板下侧转动连接有辅助辊(29)。
6.根据权利要求5所述的基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，抚平清洁机构包括固定板二(46)，固定板二(46)与固定板一固定连接，固定板二(46)上左右对称固定设置有安装板一(36)，右侧的安装板一(36)上固定设置有L型固定块(45)，L型固定块(45)上固定设置有动力电机(31)，动力电机(31)的左侧输出端固定连接有旋转杆一(42)，旋转杆一(42)转动贯穿右侧的安装板一(36)，旋转杆一(42)的另一端固定连接U型杆(35)，U型杆(35)的另一端固定连接有旋转杆二(37)，旋转杆二(37)的另一端转动连接在左侧的安装板一(36)上，两个安装板一(36)相互靠近的一侧滑动连接有U型滑板(43)，U型滑板(43)上端固定连接有驱动块(34)，驱动块(34)上开设有配合槽(47)，U型杆(35)的水平段与配合槽(47)相配合，U型滑板(43)的竖直段相互靠近的一侧转动连接有旋转杆三(44)，旋转杆三(44)上固定设置有压平辊(33)。
7.根据权利要求6所述的基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，固定板二(46)上固定设有两个左右对称固定块(48)，固定块(48)上铰接有安装板二(39)，安装板二(39)设置于安装板一(36)后侧，右侧的安...
【技术特征摘要】
1.一种基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，包括以下步骤：s1：将mcr移动箱(20)移动至存料箱(25)前侧，存料箱(25)的门自动打开；s2：mcr移动箱(20)对料卷(24)进行扫描，扫描得到料卷(24)宽度及料卷(24)位置，然后控制机械手(19)启动将卷料爪(1)移动至料卷(24)的料头正下方，同时卷料爪(1)张开与料卷(24)宽度相适配；s3：然后料卷电机(23)驱动料卷(24)旋转，料卷(24)逐渐进入卷料爪(1)内，同时卷料爪电机(6)启动，料卷(24)继续进入卷料爪(1)内；s4：卷料爪(1)内的传感器一(7)感应到料卷(24)的头部到达指定位置后，卷料爪电机(6)和料卷电机(23)停止；s5：机械手(19)将卷料爪(1)移动至上料辅助组件(16)处进行上料，上料过程中上料辅助组件(16)内的抚平清洁机构对料卷(24)进行抚平和清洁。
2.根据权利要求1所述的基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，卷料爪(1)包括移动板(14)，移动板(14)与机械手(19)可拆卸固定连接，移动板(14)上对称安装有轨道(8)，轨道(8)上对称滑动连接有滑动板(11)，移动板(14)上还安装有开合电机(10)，开合电机(10)用于驱动滑动板(11)移动，开合电机(10)上还安装有传感器三(9)，传感器三(9)与开合电机(10)电性连接，滑动板(11)相互远离的一侧固定设置有竖板(13)，竖板(13)上端相互靠近的一侧固定设置有加劲板(4)，加劲板(4)相互靠近的一侧固定设有u型板(2)和弧形板(5)，u型板(2)和弧形板(5)之间形成有缝隙，竖板(13)相互靠近的一侧面均设置有卷料组件。
3.根据权利要求2所述的基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，卷料组件包括卷料电机(6)，两个卷料电机(6)相互远离的一侧固定设置于竖板(13)相互靠近的一侧，卷料电机(6)的输出端上固定设置有转杆一，转杆一转动延伸出竖板(13)，转杆一的另一端固定设置有带轮一(15)，竖板(13)上还转动贯穿有转杆二，转杆二相互远离的一端固定设置有带轮二(17)，带轮二(17)和带轮一(15)上绕设有皮带(18)，转杆二相互靠近的一端固定设置有驱动轮，竖板(13)相互靠近的一侧面上均转动连接有辅助轮(3)，驱动轮用于驱动卷料(24)移动；移动板(14)上还安装有传感器二(12)，传感器二(12)与机械手(19)电性连接；其中一个卷料电机(6)上固定设置有传感器一(7)，传感器一(7)与两个卷料电机(6)和料卷电机(23)电性连接。
4.根据权利要求1所述的基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，存料箱(25)前侧设置有通槽(21)，通槽(21)处安装有开合门，存料箱(25)内还左右对称固定设置有卷料放置板(22)，卷料放置板(22)相互靠近的一侧转动连接有转动轴，转动轴的左侧转动贯穿卷料放置板(22)，转动轴左侧固定连接料卷电机(23)的输出端，料卷电机(23)固定设置于左侧的卷料放置板(22)上，转动轴上可拆卸固定连接有卷料(24)。
5.根据权利要求1所述的基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，上料辅助组件(16)包括固定板一，固定板一固定设置于存料箱(25)内，固定板一上左右对称设置有限位板(27)，限位板(27)上固定设置有横杆(28)，横杆(28)上固定设置有u型压板(30)，固定板下侧转动连接有辅助辊(29)。
6.根据权利要求5所述的基于感应识别的自动上料工艺，其特征在于，抚...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨一鸣，刘伟，孔令涛，杨胜体，
申请(专利权)人：深圳墨影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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