【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物料传送，尤指一种直进料向上推料机构。
技术介绍
1、现有的纸质包装盒的包装车间产线，通常纸质包装盒的进料方向与推料方向进行垂直排布，此类排布方式一方面占据较大结构布局的空间，另一方面，由于纸质包装盒具有一定的尺寸，现有的进料方向均为包装盒长度方向上进料，通常得等包装盒完全掉落至脱料板上才能进行进一步的推送至下一流程，这样使得整个过程时间较为漫长，需要进行一定周期的等待，使得包装盒的传送效率大大降低，若在现有基础上改成包装盒宽度方向上的进料，虽然缩短进料时间，但是推料的时间增加，使得整体时间基本没有变动，因此，缩小机构的布局空间以及提升包装盒传送效率是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术通过提供一种直进料向上推料机构，解决上述背景中包装盒传送过程中等待的时间长，传送效率低以及整机布局空间较大等问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种直进料向上推料机构，包括：
4、底座，设有用于传送产品的传送带；
5、升降组件，设置于所述底座上，所述升降组件上设有提料器托板，所述提料器托板位于所述传送带的下料口处，所述升降组件带动所述提料器托板做升降移动；
6、平移组件，设置于所述底座上，所述平移组件上设有推料板，所述推料板位于所述提料器托板一侧，所述平移组件带动所述推料板进行平移；
7、当所述提料器托板提升至预设位置时，所述平移组件带动所述推料板平移并将所述提料
8、在一些实施方式中，所述升降组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨竖直设置于所述底座上，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一滑块与所述提料器托板固定连接。
9、在一些实施方式中，所述升降组件还包括凸轮组件，所述凸轮组件包括第一连杆、第一摆臂、动力转轮以及第一传动轴，所述第一摆臂一端铰接于所述底座上，所述第一连杆的一端铰接于所述第一滑块上，所述第一连杆的另一端铰接于所述第一摆臂的另一端，所述第一传动轴转动设置于所述底座上，所述动力转轮固定设置于所述第一传动轴上，其中，所述动力转轮上设有凸轮卡槽，所述第一摆臂的两个铰接点之间设有与所述凸轮卡槽适配的第一滚轮，所述第一滚轮滑动设置于所述凸轮卡槽上。
10、在一些实施方式中，所述凸轮卡槽由上料段、上升段、下料段以及下降段依次连接组成的环状卡槽，当所述第一滚轮位于所述凸轮卡槽的上料段，所述提料器托板位于所述传送带下料口处，且保持静止，当所述第一滚轮位于所述凸轮卡槽的上升段，所述动力转轮带动所述第一摆臂向远离所述第一传动轴一侧摆动，以带动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一滑块带动所述提料器托板提升至预设位置，当所述第一滚轮位于所述凸轮卡槽的下料段时，所述提料器托板保持静止，所述推料板将产品完全推离所述提料器托板，当所述第一滚轮位于所述凸轮卡槽的下降段，所述动力转轮带动所述第一摆臂向靠近所述第一传动轴一侧摆动，以带动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一滑块带动所述提料器托板下降至初始位置。
11、在一些实施方式中，所述平移组件包括第二导轨和与所述第二导轨适配的第二滑块，所述推料板与所述第二滑块固定连接，所述第二导轨水平设置于所述底座上，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上。
12、在一些实施方式中，所述平移组件还包括第二摆臂和第一摇臂，所述第二摆臂的一端铰接于所述底座上，所述第二摆臂的另一端与所述第二滑块活动连接，其中，在所述第二摆臂上设有摆动滑槽，所述第一摇臂的一端设有与所述摆动滑槽适配的第二滚轮，所述第二滚轮设置于所述摆动滑槽上，所述第一摇臂的另一端与所述第一传动轴固定连接。
13、在一些实施方式中，所述第二摆臂靠近所述第二滑块的一侧设有第二滑槽，所述第二滑块上设有与所述第二滑槽适配的第三滚轮，所述第三滚轮滑动设置于所述第二滑槽上。
14、在一些实施方式中，所述底座上设有第一转轴和第二转轴，所述第一摆臂通过所述第一转轴转动设置于所述底座上，所述第二摆臂通过所述第二转轴转动设置于所述底座上，其中，所述第一转轴位于所述第二转轴上方，所述第一传动轴位于所述第一转轴与所述第二转轴之间。
15、在一些实施方式中，还包括设置于所述推料器托板一侧的进料深度调节器，所述进料深度调节器包括若干间隔排布的挡片和横移组件，所述横移组件设置于所述底座上，若干间隔排布的所述挡片设置于所述横移组件上，其中，在所述提料器托板上设有若干间隔排布的让位槽，所述让位槽的位置与所述挡片位置相对应设置，若干所述挡片能够沿若干所述让位槽移动。
16、在一些实施方式中，还包括进料宽度调节器和进料压板器，所述进料宽度调节器包括第一挡板和第二挡板以及第一调节组件，所述第一挡板和所述第二挡板构成进料轨道，所述第一挡板和所述第二挡板活动设置于所述第一调节组件上，所述第一调节组件设置于所述底座上；所述进料压板器包括压板和第二调节组件，所述压板活动设置于所述第二调节组件上，所述压板位于所述进料轨道上方。
17、与现有技术相比较，本专利技术带来的有益效果为：
18、通过将进料方向与推料方向设置成一致，在整机布局上，所需的空间更小，同时进料方向与推料方向都改成包装盒所在尺寸较小的方向，减小了上料的等待周期，提升了传料的效率。通过设置凸轮卡槽将升降组件和平移组件共用一个驱动装置，一方面减少驱动装置需求，缩减整机结构成本，另一方面凸轮卡槽与平移组件的第一摆臂结合，仅通过机械结构使推料板和提料器托板进行上料以及推料的循环，配合巧妙，无需增加额外控制，整机操作方便简单。
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1.一种直进料向上推料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，所述升降组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨竖直设置于所述底座上，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一滑块与所述提料器托板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，所述升降组件还包括凸轮组件，所述凸轮组件包括第一连杆、第一摆臂、动力转轮以及第一传动轴，所述第一摆臂一端铰接于所述底座上，所述第一连杆的一端铰接于所述第一滑块上，所述第一连杆的另一端铰接于所述第一摆臂的另一端，所述第一传动轴转动设置于所述底座上，所述动力转轮固定设置于所述第一传动轴上，其中，所述动力转轮上设有凸轮卡槽，所述第一摆臂的两个铰接点之间设有与所述凸轮卡槽适配的第一滚轮，所述第一滚轮滑动设置于所述凸轮卡槽上。
4.根据权利要求3所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，所述凸轮卡槽由上料段、上升段、下料段以及下降段依次连接组成的环状卡槽，当所述第一滚轮位于所述凸轮卡槽的上料段，所述提料器托板位于所述传送带下料口处，且保持静止
5.根据权利要求4所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，所述平移组件包括第二导轨和与所述第二导轨适配的第二滑块，所述推料板与所述第二滑块固定连接，所述第二导轨水平设置于所述底座上，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上。
6.根据权利要求5所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，所述平移组件还包括第二摆臂和第一摇臂，所述第二摆臂的一端铰接于所述底座上，所述第二摆臂的另一端与所述第二滑块活动连接，其中，在所述第二摆臂上设有摆动滑槽，所述第一摇臂的一端设有与所述摆动滑槽适配的第二滚轮，所述第二滚轮设置于所述摆动滑槽上，所述第一摇臂的另一端与所述第一传动轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，所述第二摆臂靠近所述第二滑块的一侧设有第二滑槽，所述第二滑块上设有与所述第二滑槽适配的第三滚轮，所述第三滚轮滑动设置于所述第二滑槽上。
8.根据权利要求6所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，所述底座上设有第一转轴和第二转轴，所述第一摆臂通过所述第一转轴转动设置于所述底座上，所述第二摆臂通过所述第二转轴转动设置于所述底座上，其中，所述第一转轴位于所述第二转轴上方，所述第一传动轴位于所述第一转轴与所述第二转轴之间。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，还包括设置于所述推料器托板一侧的进料深度调节器，所述进料深度调节器包括若干间隔排布的挡片和横移组件，所述横移组件设置于所述底座上，若干间隔排布的所述挡片设置于所述横移组件上，其中，在所述提料器托板上设有若干间隔排布的让位槽，所述让位槽的位置与所述挡片位置相对应设置，若干所述挡片能够沿若干所述让位槽移动。
10.根据权利要求9所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，还包括进料宽度调节器和进料压板器，所述进料宽度调节器包括第一挡板和第二挡板以及第一调节组件，所述第一挡板和所述第二挡板构成进料轨道，所述第一挡板和所述第二挡板活动设置于所述第一调节组件上，所述第一调节组件设置于所述底座上；所述进料压板器包括压板和第二调节组件，所述压板活动设置于所述第二调节组件上，所述压板位于所述进料轨道上方。
...【技术特征摘要】
1.一种直进料向上推料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，所述升降组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨竖直设置于所述底座上，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一滑块与所述提料器托板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，所述升降组件还包括凸轮组件，所述凸轮组件包括第一连杆、第一摆臂、动力转轮以及第一传动轴，所述第一摆臂一端铰接于所述底座上，所述第一连杆的一端铰接于所述第一滑块上，所述第一连杆的另一端铰接于所述第一摆臂的另一端，所述第一传动轴转动设置于所述底座上，所述动力转轮固定设置于所述第一传动轴上，其中，所述动力转轮上设有凸轮卡槽，所述第一摆臂的两个铰接点之间设有与所述凸轮卡槽适配的第一滚轮，所述第一滚轮滑动设置于所述凸轮卡槽上。
4.根据权利要求3所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，所述凸轮卡槽由上料段、上升段、下料段以及下降段依次连接组成的环状卡槽，当所述第一滚轮位于所述凸轮卡槽的上料段，所述提料器托板位于所述传送带下料口处，且保持静止，当所述第一滚轮位于所述凸轮卡槽的上升段，所述动力转轮带动所述第一摆臂向远离所述第一传动轴一侧摆动，以带动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一滑块带动所述提料器托板提升至预设位置，当所述第一滚轮位于所述凸轮卡槽的下料段时，所述提料器托板保持静止，所述推料板将产品完全推离所述提料器托板，当所述第一滚轮位于所述凸轮卡槽的下降段，所述动力转轮带动所述第一摆臂向靠近所述第一传动轴一侧摆动，以带动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一滑块带动所述提料器托板下降至初始位置。
5.根据权利要求4所述的一种直进料向上推料机构，其特征在于，所述平移组件包括第二导轨和与所述第二导轨适配的第二滑块，所述推料板与所述第二滑块固定连接，所述第二导轨水平设置于所述底座上，所述第二滑块滑动设...
【专利技术属性】
技术研发人员：林朝堂，朱晋伯，
申请(专利权)人：上海平强包装机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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