一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置制造方法及图纸

技术编号:40371764 阅读:10 留言:0更新日期:2024-02-20 22:14
本技术提供了一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置,属于智能网联汽车感知技术领域,包括工控机平台,工控机平台上设有显示屏,工控机平台的右侧面设有毫米波雷达,毫米波雷达的两侧设有超声波雷达,工控机平台内开设有滑槽,滑槽内有滑动板,滑动板右端铰接有模拟障碍物,本技术可以对模拟障碍物水平方向的距离进行调节,并且在学员进行毫米波雷达与超声波雷达的功能测试实践教学时,可以给不同学员不同的距离参数进行调试或测试,从而使得每个学员都可以更好地掌握毫米波雷达与超声波雷达测量距离的方法,便于学员快速地认识与理解毫米波雷达与超声波雷达等智能感知传感器的功能及应用,以此提高教学质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能网联汽车感知,具体涉及一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置


技术介绍

1、智能网联汽车,即icv(全称intelligent connected vehicle),是指车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、后台、人、路等智能信息交换共享,实现高效、安全、舒适、节能行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车,智能网联汽车主要有三个模块,分别是环境感知、决策规划和车辆控制,这就需要专业培养此类人才,而培养一个好人才离不开良好的教育设备。

2、基于此,目前大部分企业都会内部对员工进行关于智能网联汽车感知系统的实训,以此促进实训人员对智能网联汽车感知系统技术的理解与认识,从而起到促进汽车行业的发展,而智能网联汽车感知系统技术中对超声波雷达与毫米波雷达进行功能测试与调试的模拟障碍物一般是固定不动的,但是在教学训练中,模拟障碍物保持不动,无法使每个学员更好地亲自掌握超声波雷达与毫米波雷达到达模拟障碍物的精确度与准确度,从而不便于学员快速地认识与理解超声波雷达与毫米波雷达,以此影响到教学质量,因此需要一种智能网联汽车感知系统实验台的雷达调节装置来解决此问题。


技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置。

2、为达上述目的,本技术提供了一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置,包括工控机平台,所述工控机平台上表面设有显示屏,所述工控机平台的右侧面设有毫米波雷达,所述毫米波雷达的水平两侧均设有两个超声波雷达,所述超声波雷达固定安装在所述工控机平台的右侧面,所述工控机平台内水平开设有滑槽,所述滑槽位于所述毫米波雷达下方,所述滑槽内滑动连接有滑动板,所述滑动板垂直贯穿所述工控机平台的右侧面,所述滑动板右端铰接有模拟障碍物,所述模拟障碍物与所述滑动板互相垂直,所述显示屏、所述毫米波雷达与所述超声波雷达均与所述工控机平台电连接。

3、进一步的,所述工控机平台的左侧面且位于所述滑槽处水平开设有与所述模拟障碍物相匹配的放置槽,所述滑槽与所述放置槽互相垂直,所述滑动板垂直穿过所述放置槽。

4、进一步的,滑动板上设置有刻度尺。

5、进一步的,所述滑动板底部前后两侧均水平设有滑道,两个所述滑道均固定在所述滑动板底部,两个所述滑道下方均一左一右设置有两个滑块,所述滑块与所述滑道滑动连接,所述滑块固定在所述滑槽的内底面上。

6、进一步的,所述工控机平台的上表面右侧设有摄像头,所述摄像头与所述工控机平台电连接。

7、进一步的,所述显示屏固定在所述工控机平台上表面的左侧处,所述显示屏左低右高倾斜设置,所述显示屏与所述工控机平台上表面的夹角为45-70°。

8、进一步的,所述工控机平台的前后两侧均设置有抽屉。

9、本技术的优点是:本技术可以对模拟障碍物水平方向的距离进行调节,并且在学员进行毫米波雷达与超声波雷达的功能测试实践教学时,可以给不同学员不同的距离参数进行调试或测试,从而使得每个学员都可以更好地掌握毫米波雷达与超声波雷达测量距离的方法,便于学员快速地认识与理解毫米波雷达与超声波雷达等智能感知传感器的功能及应用,以此提高教学质量。

10、下面结合附图和实施例对本技术做详细说明。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置,其特征在于:包括工控机平台(1),所述工控机平台(1)上表面设有显示屏(2),所述工控机平台(1)的右侧面设有毫米波雷达(3),所述毫米波雷达(3)的水平两侧均设有两个超声波雷达(4),所述超声波雷达(4)固定安装在所述工控机平台(1)的右侧面,所述工控机平台(1)内水平开设有滑槽(5),所述滑槽(5)位于所述毫米波雷达(3)下方,所述滑槽(5)内滑动连接有滑动板(6),所述滑动板(6)垂直贯穿所述工控机平台(1)的右侧面,所述滑动板(6)右端铰接有模拟障碍物(7),所述模拟障碍物(7)与所述滑动板(6)互相垂直,所述显示屏(2)、所述毫米波雷达(3)与所述超声波雷达(4)均与所述工控机平台(1)电连接。

2.如权利要求1所述的一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置,其特征在于:所述工控机平台(1)的左侧面且位于所述滑槽(5)处水平开设有与所述模拟障碍物(7)相匹配的放置槽(8),所述滑槽(5)与所述放置槽(8)互相垂直,所述滑动板(6)垂直穿过所述放置槽(8)。

3.如权利要求2所述的一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置,其特征在于:滑动板(6)上设置有刻度尺(9)。

4.如权利要求2所述的一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置,其特征在于:所述滑动板(6)底部前后两侧均水平设有滑道(11),两个所述滑道(11)均固定在所述滑动板(6)底部,两个所述滑道(11)下方均一左一右设置有两个滑块(10),所述滑块(10)与所述滑道(11)滑动连接,所述滑块(10)固定在所述滑槽(5)的内底面上。

5.如权利要求1所述的一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置,其特征在于:所述工控机平台(1)的上表面右侧设有摄像头(12),所述摄像头(12)与所述工控机平台(1)电连接。

6.如权利要求1所述的一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置,其特征在于:所述显示屏(2)固定在所述工控机平台(1)上表面的左侧处,所述显示屏(2)左低右高倾斜设置,所述显示屏(2)与所述工控机平台(1)上表面的夹角为45-70°。

7.如权利要求1所述的一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置,其特征在于:所述工控机平台(1)的前后两侧均设置有抽屉(13)。

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【技术特征摘要】

1.一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置,其特征在于:包括工控机平台(1),所述工控机平台(1)上表面设有显示屏(2),所述工控机平台(1)的右侧面设有毫米波雷达(3),所述毫米波雷达(3)的水平两侧均设有两个超声波雷达(4),所述超声波雷达(4)固定安装在所述工控机平台(1)的右侧面,所述工控机平台(1)内水平开设有滑槽(5),所述滑槽(5)位于所述毫米波雷达(3)下方,所述滑槽(5)内滑动连接有滑动板(6),所述滑动板(6)垂直贯穿所述工控机平台(1)的右侧面,所述滑动板(6)右端铰接有模拟障碍物(7),所述模拟障碍物(7)与所述滑动板(6)互相垂直,所述显示屏(2)、所述毫米波雷达(3)与所述超声波雷达(4)均与所述工控机平台(1)电连接。

2.如权利要求1所述的一种智能网联汽车感知系统实验台的传感器感知装置,其特征在于:所述工控机平台(1)的左侧面且位于所述滑槽(5)处水平开设有与所述模拟障碍物(7)相匹配的放置槽(8),所述滑槽(5)与所述放置槽(8)互相垂直,所述滑动板(6)垂直穿过所述放置槽(8)。

3.如权利要求2所述的一种智能网联汽车感知系统实验...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙书阳席增昌王林
申请(专利权)人:陕西天益教育科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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