一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴制造技术

本技术涉及一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，包括箱体，所述箱体的顶部设置有九轴悬臂联动轴本体，所述箱体的底部设置有减震机构，所述箱体上设置有调节组件，所述减震机构包括设置在箱体底部的底板，所述底板的顶部固定连接有数量为两个的固定板，两个所述固定板相对的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧套接有数量为两个的弹簧。该用于精密轨迹加工的轴悬臂联动轴，通过设置减震机构，使轴悬臂联动轴具备减震的功能，达到对九轴悬臂联动轴本体进行减震的效果，从而减少九轴悬臂联动轴本体工作时的晃动，进而增加九轴悬臂联动轴本体的加工精度，方便了使用者的使用，增加了九轴悬臂联动轴的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及精密加工，具体为一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴。

技术介绍

1、随着近年来机器人产业的蓬勃发展，机器人价格逐年降低，利用机器人替代专机设备，在三维结构件上实施精密轨迹加工的应用越来越多，由于工业机器人一般采用关节串联结构，机器人输出端刚性不高，运动过程中惯性作用大，很难达到精密轨迹加工的要求。

2、现有的9轴悬臂联动轴不具备减震的功能，导致在对加工时出现晃动或者震动，从而降低其加工精度，不方便使用者的使用，降低了9轴悬臂联动轴的实用性，故而提出一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，具备减震等优点，解决了现有的9轴悬臂联动轴不具备减震的功能，导致在对加工时出现晃动或者震动，从而降低其加工精度的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于精密轨迹加工的轴悬臂联动轴，包括箱体，所述箱体的顶部设置有九轴悬臂联动轴本体，所述箱体的底部设置有减震机构，所述箱体上设置有调节组件；

3、所述减震机构包括设置在箱体底部的底板，所述底板的顶部固定连接有数量为两个的固定板，两个所述固定板相对的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧套接有数量为两个的弹簧，两个所述固定杆的外侧滑动连接有数量为固定块，两个所述固定块的顶部均固定连接有一号u型架，两个所述一号u型架的内部均铰接有连接杆，两个所述连接杆的一端均铰接有二号u型架。

4、进一步，所述调节组件包括数量为两个且与箱体内底壁固定安装的气缸，两个所述气缸的输出轴固定连接有活动板，所述活动板的左右两侧均固定连接有滑块，所述活动板的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部开设有固定槽，所述支撑板的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有移动板。

5、进一步，所述底板的顶部固定安装有数量为四个的阻尼器，四个所述阻尼器的顶部与箱体的底部固定连接。

6、进一步，所述箱体内壁的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部与滑块的外侧滑动连接。

7、进一步，所述箱体的顶部开设有滑动通孔，所述滑动通孔的内部与支撑杆的外侧滑动连接。

8、进一步，所述螺纹块的内部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的大小与螺纹杆的大小相适配。

9、进一步，所述固定槽内壁的左右两侧之间固定连接有导杆，所述导杆的外侧与螺纹块的内部滑动连接。

10、进一步，所述移动板的顶部与九轴悬臂联动轴本体的底部固定连接，两个所述二号u型架的顶部与箱体的底部固定连接。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、1、该用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，通过设置减震机构，使9轴悬臂联动轴具备减震的功能，达到对九轴悬臂联动轴本体进行减震的效果，从而减少九轴悬臂联动轴本体工作时的晃动，进而增加九轴悬臂联动轴本体的加工精度，方便了使用者的使用，增加了九轴悬臂联动轴的实用性。

13、2、该用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，通过设置调节组件，使9轴悬臂联动轴本体具备位置调节的功能，达到对九轴悬臂联动轴本体的位置进行调节的效果，从而增加九轴悬臂联动轴本体的工作范围，方便了使用者的使用，提高了九轴悬臂联动轴的实用性。

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【技术保护点】

1.一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有九轴悬臂联动轴本体(2)，所述箱体(1)的底部设置有减震机构，所述箱体(1)上设置有调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，其特征在于：所述调节组件包括数量为两个且与箱体(1)内底壁固定安装的气缸(11)，两个所述气缸(11)的输出轴固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)的左右两侧均固定连接有滑块(13)，所述活动板(12)的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆(14)，四个所述支撑杆(14)的顶部固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的顶部开设有固定槽(16)，所述支撑板(15)的左侧固定安装有电机(17)，所述电机(17)的输出轴固定连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的外侧螺纹连接有螺纹块(19)，所述螺纹块(19)的顶部固定连接有移动板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，其特征在于：所述底板(3)的顶部固定安装有数量为四个的阻尼器，四个所述阻尼器的顶部与箱体(1)的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，其特征在于：所述箱体(1)内壁的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部与滑块(13)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，其特征在于：所述箱体(1)的顶部开设有滑动通孔，所述滑动通孔的内部与支撑杆(14)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，其特征在于：所述螺纹块(19)的内部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的大小与螺纹杆(18)的大小相适配。

7.根据权利要求2所述的一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，其特征在于：所述固定槽(16)内壁的左右两侧之间固定连接有导杆，所述导杆的外侧与螺纹块(19)的内部滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，其特征在于：所述移动板(20)的顶部与九轴悬臂联动轴本体(2)的底部固定连接，两个所述二号U型架(10)的顶部与箱体(1)的底部固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有九轴悬臂联动轴本体(2)，所述箱体(1)的底部设置有减震机构，所述箱体(1)上设置有调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，其特征在于：所述调节组件包括数量为两个且与箱体(1)内底壁固定安装的气缸(11)，两个所述气缸(11)的输出轴固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)的左右两侧均固定连接有滑块(13)，所述活动板(12)的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆(14)，四个所述支撑杆(14)的顶部固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的顶部开设有固定槽(16)，所述支撑板(15)的左侧固定安装有电机(17)，所述电机(17)的输出轴固定连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的外侧螺纹连接有螺纹块(19)，所述螺纹块(19)的顶部固定连接有移动板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于精密轨迹加工的9轴悬臂联动轴，其特征在于：所述底板(3)的顶部固定安装有数量为四个的阻尼器，四个所述阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，贝科东，
申请(专利权)人：博思德南通智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：