【技术实现步骤摘要】
本技术涉及储气罐生产加工，特别是一种用于储气罐的夹持装置。
技术介绍
1、储气罐是气源系统中一个重要设备，焊接是压力容器制造中的一种主要加工方法之一，如平板拼接、简节与简节、简节与封头、人孔、接管与壳体及法兰的连接，内件的组焊以及支座与壳体的连接等等，在储气罐的生产过程中同样会应用到多种焊接工序。而生产的储气罐的尺寸不唯一，那么在焊接中每一种尺寸就会对应一种夹持工装。目前是采用多种夹持工装对对应的筒体进行夹持焊接，但工装更换周期长且存在多种工装，更换时工作人员也有极大的不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于储气罐的夹持装置。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于储气罐的夹持装置，包括夹持工位a和夹持工位b，夹持工位a和夹持工位b呈镜像分布，且夹持工位a和夹持工位b内均设置有移动夹持装置和固定夹持装置，移动夹持装置可滑动安装在滑轨上，滑轨安装在安装底板上，固定夹持装置可拆卸安装在安装底板上，且夹持工位a内的固定夹持装置靠近夹持工位b内的固定夹持装置安装。
3、优选的，移动夹持装置包括安装板、驱动机构a、驱动机构b、端盖夹持机构、筒体夹持机构和升降夹持机构，安装板可滑动安装在滑轨上，安装板的上表面竖直安装有支撑板，支撑板的外侧面上设置有驱动机构a，支撑板的内侧面上设置有端盖夹持机构，驱动机构a用于带动端盖夹持机构作圆周运动，安装板的上表面设置有驱动机构b，驱动机构b用于带动安装板在滑轨上移动，安装板的上表面还设置有
4、优选的，固定夹持装置包括安装板、端盖夹持机构a、筒体夹持机构和升降夹持机构，安装板可拆卸安装在安装底板上，安装底板的上表面竖直安装有支撑板b，支撑板b的侧面上设置有端盖夹持机构a，安装板的上表面还设置有筒体夹持机构和升降夹持机构，且升降夹持机构位于筒体夹持机构与端盖夹持机构a之间。
5、优选的，升降夹持机构包括升降平台、筒体支架、驱动电机a和牛眼轴承a，筒体支架安装在升降平台的上表面，筒体支架的夹持端上设置有牛眼轴承a，牛眼轴承a用于对罐体的下部进行夹持，安装板上安装有驱动电机a，驱动电机a的动力输出端与升降平台下方的滚珠丝杆键连接。
6、优选的，筒体夹持机构包括夹爪气缸，夹爪气缸安装在安装板上，夹爪气缸的输出端与夹紧板连接，且夹紧板位于夹爪气缸的两侧，夹紧板的上端与牛眼轴承支撑架连接，牛眼轴承支撑架的内侧安装有牛眼轴承b，牛眼轴承b用于对罐体的上部进行夹持。
7、优选的，端盖夹持机构包括三爪气缸和夹爪，支撑板的侧面安装有气缸安装板，驱动机构a用于带动气缸安装板作圆周运动，气缸安装板上安装有三爪气缸，三爪气缸的输出端与夹爪连接，夹爪用于对罐体的端盖进行夹持。
8、优选的，驱动机构a包括驱动电机b、小齿轮和大齿轮，驱动电机b设置在支撑板侧面，驱动电机b的动力输出端与小齿轮连接，大齿轮可转动安装在支撑板的另一面，且大齿轮与小齿轮啮合，气缸安装板安装在大齿轮的侧面上。
9、优选的，端盖夹持机构a包括三爪气缸a和夹爪a，支撑板b的侧面可转动安装有气缸安装板a，气缸安装板a上安装有三爪气缸a，三爪气缸a的输出端与夹爪a连接，夹爪a用于对罐体的端盖进行夹持。
10、优选的，支撑板和支撑板b的下端均设置有加强板，且支撑板b的下表面通过定位销钉安装在安装板上。
11、优选的，驱动机构b包括伺服电机、减速机和滑动小齿轮，移动夹持装置内的安装板的下方设置有滑块，滑块套装在滑轨上，滑轨的一侧设置有齿条，伺服电机的输出端与减速机连接，减速机的输出端与滑动小齿轮连接，滑动小齿轮与齿条啮合。
12、本技术具有以下优点：本技术通过在夹持工位内设置有移动夹持装置和固定夹持装置，通过调整移动夹持装置在滑轨上的位置，从而改变移动夹持装置和固定夹持装置之间的距离，进而对不同尺寸的罐体进行夹持，当罐体的尺寸超过单一夹持工位的夹持距离时，工作人员可以将夹持工位内的固定夹持装置拆下，从而将双工位变成单工位，进而提高了通用性，避免更换工装。
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1.一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：包括夹持工位a(2)和夹持工位b(3)，所述夹持工位a(2)和所述夹持工位b(3)呈镜像分布，且所述夹持工位a(2)和所述夹持工位b(3)内均设置有移动夹持装置(4)和固定夹持装置(5)，所述移动夹持装置(4)可滑动安装在滑轨(1)上，所述滑轨(1)安装在安装底板(37)上，所述固定夹持装置(5)可拆卸安装在所述安装底板(37)上，且所述夹持工位a(2)内的所述固定夹持装置(5)靠近所述夹持工位b(3)内的所述固定夹持装置(5)安装；
2.根据权利要求1所述的一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：所述固定夹持装置(5)包括所述安装板(9)、端盖夹持机构a(18)、所述筒体夹持机构(26)和所述升降夹持机构(24)，所述安装板(9)可拆卸安装在所述安装底板(37)上，所述安装底板(37)的上表面竖直安装有支撑板b(15)，所述支撑板b(15)的侧面上设置有所述端盖夹持机构a(18)，所述安装板(9)的上表面还设置有所述筒体夹持机构(26)和所述升降夹持机构(24)，且所述升降夹持机构(24)位于所述筒体夹持机构(26)与所述端盖
3.根据权利要求2所述的一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：所述升降夹持机构(24)包括升降平台(13)、筒体支架(21)、驱动电机a(23)和牛眼轴承a(20)，所述筒体支架(21)安装在所述升降平台(13)的上表面，所述筒体支架(21)的夹持端上设置有所述牛眼轴承a(20)，所述牛眼轴承a(20)用于对罐体的下部进行夹持，所述安装板(9)上安装有所述驱动电机a(23)，所述驱动电机a(23)的动力输出端与所述升降平台(13)下方的滚珠丝杆键连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：所述筒体夹持机构(26)包括夹爪气缸(25)，所述夹爪气缸(25)安装在所述安装板(9)上，所述夹爪气缸(25)的输出端与夹紧板(22)连接，且所述夹紧板(22)位于所述夹爪气缸(25)的两侧，所述夹紧板(22)的上端与牛眼轴承支撑架(11)连接，所述牛眼轴承支撑架(11)的内侧安装有牛眼轴承b(28)，所述牛眼轴承b(28)用于对所述罐体的上部进行夹持。
5.根据权利要求1所述的一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：所述端盖夹持机构(27)包括三爪气缸(10)和夹爪(12)，所述支撑板(8)的侧面安装有气缸安装板，所述驱动机构a(7)用于带动所述气缸安装板作圆周运动，所述气缸安装板上安装有所述三爪气缸(10)，所述三爪气缸(10)的输出端与所述夹爪(12)连接，所述夹爪(12)用于对罐体的端盖进行夹持。
6.根据权利要求5所述的一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构a(7)包括驱动电机b(38)、小齿轮(30)和大齿轮(29)，所述驱动电机b(38)设置在所述支撑板(8)侧面，所述驱动电机b(38)的动力输出端与所述小齿轮(30)连接，所述大齿轮(29)可转动安装在所述支撑板(8)的另一面，且所述大齿轮(29)与所述小齿轮(30)啮合，所述气缸安装板安装在所述大齿轮(29)的侧面上。
7.根据权利要求2所述的一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：所述端盖夹持机构a(18)包括三爪气缸a(16)和夹爪a(19)，所述支撑板b(15)的侧面可转动安装有气缸安装板a，所述气缸安装板a上安装有所述三爪气缸a(16)，所述三爪气缸a(16)的输出端与所述夹爪a(19)连接，所述夹爪a(19)用于对罐体的端盖进行夹持。
8.根据权利要求7所述的一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：所述支撑板(8)和所述支撑板b(15)的下端均设置有加强板(31)，且所述支撑板b(15)的下表面通过定位销钉(17)安装在所述安装板(9)上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：包括夹持工位a(2)和夹持工位b(3)，所述夹持工位a(2)和所述夹持工位b(3)呈镜像分布，且所述夹持工位a(2)和所述夹持工位b(3)内均设置有移动夹持装置(4)和固定夹持装置(5)，所述移动夹持装置(4)可滑动安装在滑轨(1)上，所述滑轨(1)安装在安装底板(37)上，所述固定夹持装置(5)可拆卸安装在所述安装底板(37)上，且所述夹持工位a(2)内的所述固定夹持装置(5)靠近所述夹持工位b(3)内的所述固定夹持装置(5)安装；
2.根据权利要求1所述的一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：所述固定夹持装置(5)包括所述安装板(9)、端盖夹持机构a(18)、所述筒体夹持机构(26)和所述升降夹持机构(24)，所述安装板(9)可拆卸安装在所述安装底板(37)上，所述安装底板(37)的上表面竖直安装有支撑板b(15)，所述支撑板b(15)的侧面上设置有所述端盖夹持机构a(18)，所述安装板(9)的上表面还设置有所述筒体夹持机构(26)和所述升降夹持机构(24)，且所述升降夹持机构(24)位于所述筒体夹持机构(26)与所述端盖夹持机构a(18)之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：所述升降夹持机构(24)包括升降平台(13)、筒体支架(21)、驱动电机a(23)和牛眼轴承a(20)，所述筒体支架(21)安装在所述升降平台(13)的上表面，所述筒体支架(21)的夹持端上设置有所述牛眼轴承a(20)，所述牛眼轴承a(20)用于对罐体的下部进行夹持，所述安装板(9)上安装有所述驱动电机a(23)，所述驱动电机a(23)的动力输出端与所述升降平台(13)下方的滚珠丝杆键连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于储气罐的夹持装置，其特征在于：所述筒体夹持机构(26)包括夹爪气缸(25)，所述夹爪气缸(25)安...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍波，孙徽鉴，王佳丽，
申请(专利权)人：成都壹格尚品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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