【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种摆动式取料机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，提高了工作效率，还节约了成本。
2、请参阅专利号为cn219078458u的一种摆动式取料机械臂，在该专利中提出“现有技术中的旋转式自动负压机械手装置结构复杂，制造成本高，不能实现左右摆动，不适用于两条平行生产线之间物料的转移”，上述实施例通过电机直接驱动臂杆，可以左右摆动进行物料的转移，并通过同步带同步带动真空吸盘转动，使真空吸盘在臂杆摆动时保护向下，然而上述实施例中维持真空吸盘朝下的结构较为复杂，且传动带传动长时间使用容易产生错位，导致真空吸盘的角度变化幅度较大，本申请针对该问题提出另外一种技术方案来解决该技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种摆动式取料机械臂，具备结构简单，可在摆臂摆动时维持真空吸盘的朝向不变，从而使得物料转移更加平稳等优点，解决了现有技术中的机械手装置结构复杂，制造成本高，不能实现左右摆动，不适用于两条平行生产线之间物料的转移的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摆动式取料机械臂，包括安装架和导轨，所述安装架的顶部设置有摆臂调整机构，所述导轨的内部设置有移位组件；
3、所述摆臂调整机构包括安装架顶部固定连接的导轨，所述
4、进一步，所述摆动电机的输出端固定安装有减速器，所述减速器的另一端与转轴固定连接。
5、进一步，所述支承架的形状为u形，所述摆动电机的外侧固定连接有位于支承架正面的机架。
6、进一步，所述支承架的左右两侧均固定连接有滑动块，所述导轨的内侧开设有与滑动块滑动适配的滑动槽。
7、进一步，所述真空吸盘由吸盘上盖、吸盘下盖、气管弯头及吸嘴组成，所述吸盘上盖的底部固定安装有吸盘下盖，所述吸盘上盖顶部固定连接有气管弯头，所述吸盘下盖的底部设置有数量为多个的吸嘴。
8、进一步，所述限位块的形状为t形，所述导向盘的正面开设有与限位块滑动适配的限位滑槽。
9、进一步，所述移位组件包括导轨背面固定连接的移位电机，所述移位电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定连接有螺纹块，且螺纹块的顶部固定连接支承架。
10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
11、1、该摆动式取料机械臂，通过设置的摆臂调整机构，可使摆动电机配合减速器带动转轴转动，进而实现对臂杆的俯仰角度调整，实现臂杆的摆动，而设置的导向盘可配合限位块对真空吸盘起到导向限位作用，以便于在臂杆利用连接板升举真空吸盘时，维持真空吸盘的朝向不变，使其中的吸嘴始终朝下，从而使得物料转移更加平稳。
12、2、该摆动式取料机械臂，通过设置的移位组件，可利用移位电机驱动螺纹杆转动，使得螺纹块带动支承架在螺纹杆上活动，实现对支承架的位置调整，以便于根据实际需要调整真空吸盘的位置，并保持调节精度，使得使用更加方便，有效提高生产效率。
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1.一种摆动式取料机械臂，包括安装架(1)和导轨(2)，其特征在于：所述安装架(1)的顶部设置有摆臂调整机构，所述导轨(2)的内部设置有移位组件；
2.根据权利要求1所述的一种摆动式取料机械臂，其特征在于：所述摆动电机(4)的输出端固定安装有减速器(5)，所述减速器(5)的另一端与转轴(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种摆动式取料机械臂，其特征在于：所述支承架(3)的形状为U形，所述摆动电机(4)的外侧固定连接有位于支承架(3)正面的机架。
4.根据权利要求1所述的一种摆动式取料机械臂，其特征在于：所述支承架(3)的左右两侧均固定连接有滑动块，所述导轨(2)的内侧开设有与滑动块滑动适配的滑动槽。
5.根据权利要求1所述的一种摆动式取料机械臂，其特征在于：所述真空吸盘(10)由吸盘上盖(1001)、吸盘下盖(1002)、气管弯头(1003)及吸嘴(1004)组成，所述吸盘上盖(1001)的底部固定安装有吸盘下盖(1002)，所述吸盘上盖(1001)顶部固定连接有气管弯头(1003)，所述吸盘下盖(1002)的底部设置有数量为
6.根据权利要求1所述的一种摆动式取料机械臂，其特征在于：所述限位块(16)的形状为T形，所述导向盘(14)的正面开设有与限位块(16)滑动适配的限位滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种摆动式取料机械臂，其特征在于：所述移位组件包括导轨(2)背面固定连接的移位电机(11)，所述移位电机(11)的输出端固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外侧固定连接有螺纹块(13)，且螺纹块(13)的顶部固定连接支承架(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种摆动式取料机械臂，包括安装架(1)和导轨(2)，其特征在于：所述安装架(1)的顶部设置有摆臂调整机构，所述导轨(2)的内部设置有移位组件；
2.根据权利要求1所述的一种摆动式取料机械臂，其特征在于：所述摆动电机(4)的输出端固定安装有减速器(5)，所述减速器(5)的另一端与转轴(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种摆动式取料机械臂，其特征在于：所述支承架(3)的形状为u形，所述摆动电机(4)的外侧固定连接有位于支承架(3)正面的机架。
4.根据权利要求1所述的一种摆动式取料机械臂，其特征在于：所述支承架(3)的左右两侧均固定连接有滑动块，所述导轨(2)的内侧开设有与滑动块滑动适配的滑动槽。
5.根据权利要求1所述的一种摆动式取料机械臂，其特征在于：所述真空吸盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：查泉，
申请(专利权)人：贵州精创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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