【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连续波雷达电子对抗的，更具体地，涉及一种基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法。
技术介绍
1、随着收发同时技术的发展，连续波雷达的收发隔离问题得到一定程度的解决，线性调频连续波雷达更是因体积小、结构简单等优点，被广泛应用。除了单调频斜率连续波，如锯齿调制外，多调频斜率连续波，如三角调制、组合调制等，因便于解距离-速度耦合得到应用，有关连续波雷达的电子对抗研究也逐渐受到海内外学者关注。现有的传统干扰方法主要针对脉冲体制雷达，对连续波体制雷达特别是多调频斜率连续波雷达的适应性较差，难以达到足够的干扰效果。对于多调频斜率连续波雷达，相参噪声、间歇采样等干扰可起到压制效果，但其对真实目标的压制范围难控制，且所需的功率较大；密集假目标干扰只在距离维产生欺骗效果，并且只能产生滞后的假目标；如图1所示，传统移频调制干扰只在速度维产生欺骗效果，但假目标与真实目标距离相同，作用效果有限。因此，现有干扰研究迫切需要解决如何对多调频斜率连续波雷达产生可控的导前假目标，以及在距离、速度维度同时产生干扰。
2、现有技术公开了一种对空时自适应处理的非均匀间歇采样随机转发干扰方法，包括：对敌方雷达信号st(t)进行非均匀间歇采样以得到非均匀间歇采样转发干扰信号js(t)；对所述非均匀间歇采样转发干扰信号js(t)进行延时叠加得到非均匀间歇采样随机转发干扰信号jsc(t)；干扰机发射所述非均匀间歇采样随机转发干扰信号jsc(t)，以对搭载空时自适应处理的雷达实施干扰；该现有技术采用非均匀间歇采样和不定量重复转发的方式，一定程
技术实现思路
1、本专利技术为克服上述现有技术无法对多调频斜率连续波雷达产生可控导前假目标、无法在距离、速度维度同时产生干扰效果的缺陷，提供一种基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，能够形成导前、滞后的假目标，假目标距离、速度灵活可控，对多调频斜率连续波雷达具有更好的欺骗干扰效果。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术公开了一种基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，包括：
4、s1：对敌方雷达信号进行全脉冲采样，获得截获信号及其参数；
5、s2：基于所述截获信号的参数，构建移频调制函数；
6、s3：利用所述移频调制函数对所述截获信号进行调制转发，获得移频调制干扰信号；
7、s4：利用所述移频调制干扰信号对敌方雷达实施干扰。
8、优选地，所述步骤s1的具体方法为：
9、敌方雷达为三角调频或组合调频的多调频斜率连续波雷达；
10、对敌方雷达信号进行全脉冲采样，将截获信号记为x(t)；截获信号参数包括中心频率f0、带宽b、周期t、干信比jsr和调频斜率kf＝[kf,1,kf,2,…,kf,m,…]，kf,m表示截获信号中第m段信号的调频斜率。
11、优选地，所述步骤s2的具体方法为：
12、根据截获信号的周期t设置移频调制周期，记为typ，移频调制周期typ为截获信号周期t的整数倍；将每个移频调制周期typ均匀分为m段，m的取值为截获信号中各段信号占比倒数的最小公倍数的整数倍；由于每个移频调制周期均分为m段，则移频量对应有m个，记为fyp＝[fyp,1,…,fyp,m,…,fyp,m]，fyp,m表示第m段对应的移频量；则移频调制函数为：
13、
14、式中，e(t)表示t时刻的移频调制函数，fyp表示移频量集合。
15、优选地，确定每个所述移频量的具体方法为：
16、
17、式中，fyp,m表示第m段对应的移频量，δr表示干扰产生的假目标相对真实目标的距离偏移量，δv表示干扰产生的假目标相对真实目标的速度偏移量，c表示光速。
18、优选地，所述步骤s3中，利用所述移频调制函数对所述截获信号进行调制转发，获得移频调制干扰信号的具体方法为：
19、j(t)＝x(t)·e(t)
20、式中，j(t)表示单个移频调制周期内t时刻的移频调制干扰信号。
21、优选地，所述步骤s4的具体方法为：
22、所述移频调制干扰信号经转发后，进入敌方雷达的探测距离后，被敌方雷达接收，经混频处理产生差频信号干扰项；根据所述差频信号干扰项与真实目标的差频信号，组成含干扰影响的差频信号；转发的移频调制干扰信号产生具有距离偏移量和速度偏移量的假目标，对敌方雷达实现干扰。
23、优选地，当敌方雷达为对称三角调频连续波雷达时，其上、下调频段各占1/2，则最小公倍数为2；设置移频调制周期typ＝t，m取2，则fyp＝[fyp,1,fyp,2]；则含干扰影响的差频信号为：
24、b′(t)＝b(t)+bj(t)
25、式中，b′(t)表示t时刻的含干扰影响的差频信号，b(t)表示t时刻的真实目标的差频信号，bj(t)表示t时刻差频信号干扰项，具体为：
26、
27、式中，v表示真实目标的速度，r0为真实目标的距离，k表示敌方雷达信号的第k个周期，τ表示真实目标与敌方雷达间的回波延迟；
28、移频调制干扰信号产生的假目标的距离偏移量和速度偏移量为：
29、
30、式中，若jyp,1>fyp,2，则假目标在距离上超前于真实目标；若fyp,1<fyp,2，则假目标在距离上滞后于真实目标；若fyp,1+fyp,2<0，则假目标在速度上快于真实目标；若fyp,1+fyp,2>0，则假目标在速度上慢于真实目标。
31、优选地，当敌方雷达为组合调频连续波雷达时，其上调频段、单频段和下调频段各占1/3，则最小公倍数为3；设置移频调制周期typ＝t，m取3，则fyp＝[fyp,1,fyp,2,fyp,3]；则含干扰影响的差频信号为：
32、b′(t)＝b(t)+bj(t)
33、式中，b′(t)表示t时刻的含干扰影响的差频信号，b(t)表示t时刻的真实目标的差频信号，bj(t)表示t时刻差频信号干扰项，具体为：
34、
35、式中，v表示真实目标的速度，r0为真实目标的距离，k表示敌方雷达信号的第k个周期，τ表示真实目标与敌方雷达间的回波延迟；
36、移频调制干扰信号产生的假目标的距离偏移量和速度偏移量为：
37、
38、式中，若fyp,1>fyp,3，则假目标在距离上超前于真实目标；若fyp,1<fyp,3，则假目标在距离上滞后于真实目标；若fyp,1+fyp,3<0，则假目标在速度上快于真实目标；若fyp,1+fyp,3>0，则假目标在速度上慢于真实目标；fyp,2的取值仅与δv相关。
39、本专利技术还提供了一种基于周期移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，所述步骤S1的具体方法为：
3.根据权利要求2所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，所述步骤S2的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，确定每个所述移频量的具体方法为：
5.根据权利要求4所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，所述步骤S3中，利用所述移频调制函数对所述截获信号进行调制转发，获得移频调制干扰信号的具体方法为：
6.根据权利要求5所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，所述步骤S4的具体方法为：
7.根据权利要求6所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，当敌方雷达为对称三角调频连续波雷达时，其上、下调频段各占1/2，则最小公倍数为2；设置移频调制周期Typ＝T，M取2，则fy
8.根据权利要求6所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，当敌方雷达为组合调频连续波雷达时，其上调频段、单频段和下调频段各占1/3，则最小公倍数为3；设置移频调制周期Typ＝T，M取3，则fyp＝[fyp,1,fyp,2,fyp,3]；则含干扰影响的差频信号为：
9.一种基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰系统，用于实现权利要求1-8任一项所述的干扰方法，其特征在于，包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述的干扰方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，所述步骤s1的具体方法为：
3.根据权利要求2所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，所述步骤s2的具体方法为：
4.根据权利要求3所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，确定每个所述移频量的具体方法为：
5.根据权利要求4所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，所述步骤s3中，利用所述移频调制函数对所述截获信号进行调制转发，获得移频调制干扰信号的具体方法为：
6.根据权利要求5所述的基于周期移频调制的多调频斜率连续波雷达干扰方法，其特征在于，所述步骤s4的具体方法为：
7.根据权利要求6所述的基于周期移频调制的多...
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