【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及充气柜加工，具体为充气柜自动焊接系统。
技术介绍
1、我们的生活离不开电力。电力是一种重要的能源，为了确保电力的有效输送和分配，电力系统起着至关重要的作用，其中充气柜适用于电力系统的小型二次变电所、开闭所、箱式变电站、住宅小区、工矿企业、大型商场，特别适用于机场、地铁、铁路等对用电要求较高的场合，充气柜通过板材焊接制成，目前一般通过人工手持焊枪对充气柜进行焊接，焊接效率较低，也有使用自动焊接系统进行焊接的，自动焊接系统可以利用焊接机器人以及激光焊接枪对气箱进行焊接，大大降低了人力负担，但使用过程一般不能控制充气柜进行旋转，往往需要更换工位进行翻面进行焊接，影响焊接时的灵活性和便利性，进而影响了充气柜的焊接效率和焊接质量。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供充气柜自动焊接系统，可以自动对接同时能带动充气柜气箱进行旋转，方便气箱不同角度以及r角的焊接，提升了使用时的便利性，充气柜焊接效率高焊接质量好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：充气柜自动焊接系统，包括伺服移动底座；
3、伺服移动底座：其上端设有焊接机器人，焊接机器人中部的关节处设有伺服送丝机，焊接机器人的上端设有激光焊接枪；
4、回转传送滚筒定位平台：其位于伺服移动底座的后侧；
5、传送滚筒定位平台：其位于伺服移动底座的前侧，传送滚筒定位平台的上表面安装有滑橇小车；
6、其中：还
7、进一步的，所述滑橇小车包括支撑架、支撑轴和旋转座，所述支撑架安装于传送滚筒定位平台的上表面，支撑架上端的左右两侧均转动连接有支撑轴，两个支撑轴之间设有旋转座，给充气柜气箱零部件提供了安装位置。
8、进一步的，所述滑橇小车还包括减速机和手轮，所述减速机设置于支撑架前端的上表面，减速机的输出轴与右侧的支撑轴固定连接，减速机输入轴的后端设有手轮，方便旋转座的驱动和控制。
9、进一步的，所述滑橇小车还包括连接组件，所述连接组件设置于减速机输入轴的前端，方便驱动单元的连接。
10、进一步的，还包括驱动单元，所述驱动单元包括机架、滑座、电机座、伺服电机和卡爪二，所述机架位于传送滚筒定位平台的前侧，机架上端的中部滑动连接有滑座，滑座的上端滑动连接有电机座，电机座的中部设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有卡爪二，卡爪二与连接组件活动插接，伺服电机的输入端电连接plc控制器的输出端，方便对滑橇小车内部旋转座的驱动。
11、进一步的，所述驱动单元还包括升降气缸和平推气缸，所述升降气缸设置于机架的中部，升降气缸的伸缩端与滑座固定连接，滑座的中部设有平推气缸，平推气缸的伸缩端与电机座固定连接，方便伺服电机位置的调节。
12、进一步的，所述连接组件包括连接轴和卡爪一，所述连接轴设置于减速机输入轴的前端，连接轴的前端滑动连接有卡爪一，卡爪一与卡爪二活动插接，方便与驱动单元的连接。
13、进一步的，所述连接组件还包括键条，所述键条设置于连接轴的外弧面上，键条与卡爪一滑动连接，键条保证卡爪一与连接轴同步旋转。
14、进一步的，所述连接组件还包括弹簧和挡环，所述挡环设置于连接轴的前端，挡环位于卡爪一的内部，弹簧活动套接于连接轴为外弧面，弹簧位于卡爪一与连接轴左端的凸台之间，方便卡爪一的浮动连接。
15、进一步的，还包括接近传感器，所述接近传感器位于传送滚筒定位平台的前侧，接近传感器与旋转座配合设置，接近传感器的输出端电连接plc控制器的输入端，方便旋转座原点的定位。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本充气柜自动焊接系统，具有以下好处：
17、1、使用时将充气柜的板材安装到旋转座的工装上，通过外部的吊具或rgv装配线将滑橇小车输送到传送滚筒定位平台上，同时将工装托盘和充气柜气箱输送到回转传送滚筒定位平台上，外部电源给智能型数码稳压器进行供电，智能型数码稳压器进行稳压供其他设备使用，保证其他设备的用电安全，调控plc控制器，伺服移动底座可以带动焊接机器人进行横向的移动，机器人控制柜对焊接机器人进行控制，焊接机器人带动激光焊接枪进行多角度的移动，光纤激光器控制激光焊接枪工作，伺服送丝机给激光焊接枪供应焊丝，激光焊接枪对充气柜的箱体以及板材进行焊接，回转传送滚筒定位平台可以带动工装托盘和充气柜气箱进行平面的旋转，通过回转传送滚筒定位平台和传送滚筒定位平台与外部的吊具或rgv装配线进行连接，可以对充气柜工装夹具进行转运和固定，提升了使用时的便利性和充气柜的焊接效率。
18、2、调控plc控制器，伺服电机运转其输出轴带动卡爪二旋转，卡爪二通过卡爪一、键条和连接轴带动减速机的输入轴进行旋转，减速机经过内部的蜗杆和蜗轮的传动后带动右侧的支撑轴进行旋转，支撑轴带动旋转座进行旋转，旋转座带动上方充气柜的板材进行旋转，与焊接机器人进行协调联动，对充气柜r角进行焊接，保证了充气柜箱体焊接的完整性，提升了充气柜的焊接质量。
19、3、通过外部气源和电磁阀对平推气缸进行控制，平推气缸的伸缩端通过电机座带动伺服电机以及卡爪二向后移动，卡爪二将与卡爪一进行插接，卡爪二与卡爪一的插头与插槽不对应时，卡爪二会推动卡爪一向后移动，卡爪一向后压缩弹簧，当卡爪二与卡爪一的插头与插槽对应时，弹簧推动卡爪一向前移动与卡爪二进行活动插接，同时通过外部气源和电磁阀对升降气缸进行控制，升降气缸带动滑座沿机架进行上下的移动，滑座通过电机座、伺服电机和卡爪二进行上下的移动，可以实现不同高度滑橇小车的对接，采用气动升降装置来实现不同高度的滑撬小车卡爪对接，上升到最高点时与滑撬小车对接，下降到最低点时与客户现有滑撬小车对接，方便不同型号滑橇小车的连接，使用灵活性好。
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1.充气柜自动焊接系统，其特征在于：包括伺服移动底座（1）；
2.根据权利要求1所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：所述滑橇小车（7）包括支撑架（71）、支撑轴（72）和旋转座（73），所述支撑架（71）安装于传送滚筒定位平台（5）的上表面，支撑架（71）上端的左右两侧均转动连接有支撑轴（72），两个支撑轴（72）之间设有旋转座（73）。
3.根据权利要求2所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：所述滑橇小车（7）还包括减速机（74）和手轮（75），所述减速机（74）设置于支撑架（71）前端的上表面，减速机（74）的输出轴与右侧的支撑轴（72）固定连接，减速机（74）输入轴的后端设有手轮（75）。
4.根据权利要求3所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：所述滑橇小车（7）还包括连接组件（76），所述连接组件（76）设置于减速机（74）输入轴的前端。
5.根据权利要求4所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：还包括驱动单元（8），所述驱动单元（8）包括机架（81）、滑座（82）、电机座（84）、伺服电机（86）和卡爪二（87），所述机架
6.根据权利要求5所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：所述驱动单元（8）还包括升降气缸（83）和平推气缸（85），所述升降气缸（83）设置于机架（81）的中部，升降气缸（83）的伸缩端与滑座（82）固定连接，滑座（82）的中部设有平推气缸（85），平推气缸（85）的伸缩端与电机座（84）固定连接。
7.根据权利要求5所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：所述连接组件（76）包括连接轴（761）和卡爪一（762），所述连接轴（761）设置于减速机（74）输入轴的前端，连接轴（761）的前端滑动连接有卡爪一（762），卡爪一（762）与卡爪二（87）活动插接。
8.根据权利要求7所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：所述连接组件（76）还包括键条（763），所述键条（763）设置于连接轴（761）的外弧面上，键条（763）与卡爪一（762）滑动连接。
9.根据权利要求7所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：所述连接组件（76）还包括弹簧（764）和挡环（765），所述挡环（765）设置于连接轴（761）的前端，挡环（765）位于卡爪一（762）的内部，弹簧（764）活动套接于连接轴（761）为外弧面，弹簧（764）位于卡爪一（762）与连接轴（761）左端的凸台之间。
10.根据权利要求2所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：还包括接近传感器（9），所述接近传感器（9）位于传送滚筒定位平台（5）的前侧，接近传感器（9）与旋转座（73）配合设置，接近传感器（9）的输出端电连接PLC控制器（10）的输入端。
...【技术特征摘要】
1.充气柜自动焊接系统，其特征在于：包括伺服移动底座（1）；
2.根据权利要求1所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：所述滑橇小车（7）包括支撑架（71）、支撑轴（72）和旋转座（73），所述支撑架（71）安装于传送滚筒定位平台（5）的上表面，支撑架（71）上端的左右两侧均转动连接有支撑轴（72），两个支撑轴（72）之间设有旋转座（73）。
3.根据权利要求2所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：所述滑橇小车（7）还包括减速机（74）和手轮（75），所述减速机（74）设置于支撑架（71）前端的上表面，减速机（74）的输出轴与右侧的支撑轴（72）固定连接，减速机（74）输入轴的后端设有手轮（75）。
4.根据权利要求3所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：所述滑橇小车（7）还包括连接组件（76），所述连接组件（76）设置于减速机（74）输入轴的前端。
5.根据权利要求4所述的充气柜自动焊接系统，其特征在于：还包括驱动单元（8），所述驱动单元（8）包括机架（81）、滑座（82）、电机座（84）、伺服电机（86）和卡爪二（87），所述机架（81）位于传送滚筒定位平台（5）的前侧，机架（81）上端的中部滑动连接有滑座（82），滑座（82）的上端滑动连接有电机座（84），电机座（84）的中部设有伺服电机（86），伺服电机（86）的输出轴上设有卡爪二（87），卡爪二（87）与连接组件（76）活动插接，伺服电机（86）的输入端电连接plc控制器（10）的输出端。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘寿松，贺健，郭静，
申请(专利权)人：广州创研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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