【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d荧光内窥镜成像，具体涉及一种用于3d荧光内窥镜适配器镜头的分光方法。
技术介绍
1、目前，消化道早期癌诊断是通过普通内窥镜或通过图像增强观察病变，通过医生的判断为病变组织病理定性，对疑似组织进行病理活检。然而，由于多数早期癌症形态特征不明显，易造成漏诊，而在活检过程中，病变组织的选择取样位置的准确性，也是造成漏诊的重要原因。分子影像内窥镜新技术的发展，为准确及早诊断早期癌症提供了可能，主要发展方向为大视野荧光靶向成像与高分辨率显微组织成像两大类。而3d荧光内窥镜则是应用于大视野荧光靶向成像的重要设备。
2、3d荧光内窥镜在使用时要在小直径钢管内排布两条成像光路，并且两条成像光路的光轴间距较小。
3、现有技术是将两个图像传感器的靶心分别与两条成像光路的光轴重合，即两个图像传感器并排置于两条成像光路后方，则两个图像传感器的靶面尺寸也得很小。
4、目前，可见光图像传感器还有小尺寸的可选用，但近红外图像传感器几乎都是大靶面的，而且灵敏度高的靶面更大。如图1所示，现有技术可通过在手柄中使用转折棱镜将两光轴间距变大，以采用大靶面的近红外图像传感器。但两光轴间距的增加给镜头的设计和加工带来困难，而且还必须用分光棱镜将可见光和近红外光分开再分别传送给各自的图像传感器，由于分光棱镜设计和加工困难，体积和重量也大，从而进一步加大了镜头的设计和加工难度。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种用于3d荧光内窥镜适配器镜头的分光方
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种用于3d荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，包括以下步骤：
4、设置一适配器镜头，并将3d荧光内窥镜中两个钢管光路所成的两个像方远心像给到所述适配器镜头，并通过所述适配器镜头斜射出左路光束和右路光束；
5、设置第一并排图像传感器、第二并排图像传感器以及分光部件；
6、通过分光部件接收所述适配器镜头斜射出的左路光束和右路光束，将所述左路光束和所述右路光束的近红外波段进行反射，将所述左路光束和所述右路光束的可见光波段进行透射；
7、调整所述适配器镜头的放大率，以将所述两个钢管光路传来的两个像方远心像进行放大，直至像方远心像的大小适配所述第一并排图像传感器和所述第二并排图像传感器的大小；
8、调整所述第一并排图像传感器和所述第二并排图像传感器间的距离，将反射的近红外波段成像到所述第一并排图像传感器上，并且左右路图像互换，将透射的可见光波段成像到所述第二并排图像传感器上，并且左右路图像互换；
9、其中，所述第一并排图像传感器和所述第二并排图像传感器为大靶面图像传感器。
10、作为本专利技术优选的实施方式，在设置一适配器镜头时，包括：
11、通过设置单个物方远心的适配器镜头，保证所述两个钢管光路传来的光束能被所述适配器镜头完全接收。
12、作为本专利技术优选的实施方式，在设置第一并排图像传感器、第二并排图像传感器以及分光部件时，包括：
13、依次设置所述第一并排图像传感器、所述分光部件以及所述第二并排图像传感器，使所述左路光束和所述右路光束先通过所述第一并排图像传感器后，再经所述分光部件进行反射和透射，分别成像在所述第一并排图像传感器和所述第二并排图像传感器上。
14、作为本专利技术优选的实施方式，在设置第一并排图像传感器时，还包括：
15、设置并排的第一近红外图像传感器和第二近红外图像传感器，并调整所述第一近红外图像传感器和所述第二近红外图像传感器的间距，使所述适配器镜头斜射出的左路光束和右路光束从所述间距通过，并且反射的近红外波段能成像在所述第一近红外图像传感器和所述第二近红外图像传感器上；
16、其中，所述第一并排图像传感器包括：所述第一近红外图像传感器和所述第二近红外图像传感器。
17、作为本专利技术优选的实施方式，在将反射的近红外波段成像到第一并排图像传感器上时，包括：
18、将反射的左路光束的近红外波段成像到所述第二近红外图像传感器上；
19、将反射的右路光束的近红外波段成像到所述第一近红外图像传感器上。
20、作为本专利技术优选的实施方式，在设置第二并排图像传感器时，还包括：
21、设置并排的第一可见光图像传感器和第二可见光图像传感器，并调整所述第一可见光图像传感器和所述第二可见光图像传感器的间距，使透射的可见光波段能成像在所述第一可见光图像传感器和所述第二可见光图像传感器上；
22、其中，所述第二并排图像传感器包括：所述第一可见光图像传感器和所述第二可见光图像传感器。
23、作为本专利技术优选的实施方式，在将透射的可见光波段成像到第二并排图像传感器上时，包括：
24、将透射的左路光束的可见光波段成像到所述第二可见光图像传感器上；
25、将透射的右路光束的可见光波段成像到所述第一可见光图像传感器上。
26、作为本专利技术优选的实施方式，，在设置分光部件时，还包括：
27、将分光平片设置为垂直于所述适配器镜头的光轴，并且所述左路光束和所述右路光束共用一所述分光平片；
28、其中，所述分光部件包括：所述分光平片。
29、作为本专利技术优选的实施方式，在设置分光部件时，还包括：
30、当调整所述第一近红外图像传感器和所述第二近红外图像传感器的间距，无法使所述适配器镜头斜射出的左路光束和右路光束从所述间距通过时，采用分光棱镜作为所述分光部件；
31、其中，所述分光部件包括：所述分光棱镜。
32、作为本专利技术优选的实施方式，在采用分光棱镜作为所述分光部件时，包括：
33、将所述分光棱镜的前入光表面和后出光表面设置为垂直于所述适配器镜头的光轴，并且所述前入光表面和所述后出光表面相对于分光面成镜像关系。
34、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
35、(1)采用本专利技术所提供的分光方法，钢管中的光路省去了目镜部分，简化了结构；
36、(2)本专利技术将现有技术中3d适配器中的两个适配镜头变为一个，简化了结构，还实现了将两个并排的小像变为两并排的大像，以采用大靶面图像传感器；
37、(3)采用本专利技术所提供的分光方法，镜头设计和加工难度小，并且基本所有的应用场景下，都可使用设计加工简单并又轻又小的分光平片进行分光，仅在无法实现前方的图像传感器不挡光路时，才采用传统的分光棱镜分光，从而避免由于采用难设计加工、并且又重又大的分光棱镜，使得镜头的设计和加工难度增加；
38、(4)本专利技术使3d荧光内窥镜可以更简单地使用大靶面的近红本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于3D荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于3D荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在设置一适配器镜头时，包括：
3.根据权利要求1所述的用于3D荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在设置第一并排图像传感器、第二并排图像传感器以及分光部件时，包括：
4.根据权利要求3所述的用于3D荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在设置第一并排图像传感器时，还包括：
5.根据权利要求4所述的用于3D荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在将反射的近红外波段成像到第一并排图像传感器上时，包括：
6.根据权利要求3所述的用于3D荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在设置第二并排图像传感器时，还包括：
7.根据权利要求6所述的用于3D荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在将透射的可见光波段成像到第二并排图像传感器上时，包括：
8.根据权利要求3所述的3D荧光内窥镜适配器镜头的设计方式及其分光方法，其特征在于，在设
9.根据权利要求4所述的用于3D荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在设置分光部件时，还包括：
10.根据权利要求9所述的用于3D荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在采用分光棱镜作为所述分光部件时，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于3d荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于3d荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在设置一适配器镜头时，包括：
3.根据权利要求1所述的用于3d荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在设置第一并排图像传感器、第二并排图像传感器以及分光部件时，包括：
4.根据权利要求3所述的用于3d荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在设置第一并排图像传感器时，还包括：
5.根据权利要求4所述的用于3d荧光内窥镜适配器镜头的分光方法，其特征在于，在将反射的近红外波段成像到第一并排图像传感器上时，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：迟崇巍，何坤山，庞海，蔺威，
申请(专利权)人：北京数字精准医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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