【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体来说，涉及一种无人机挂载用升降机构。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、现有技术中，对于无人外设挂载设备的安装上，通常是固定结构安装，在挂载设备于无人机的底部安装，但是其缺少对物品进行限位的结构，影响无人机对物品运输的安全性。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本技术提出一种无人机挂载用升降机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此，本技术采用的具体技术方案如下：
3、一种无人机挂载用升降机构，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部铰接有限位杆，所述固定板的底部中间位置设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端穿过连接架连接有安装板，所述安装板上铰接有连接杆，所述连接杆的一端连接在限位杆上，所述限位杆的底部设置有勾爪，所述安装板上开设有连接槽，所述连接槽的底部设置有固定机构。
4、作为优选，所述连接架的中心位置开设有通孔，所述电动伸缩杆的输出端穿过通孔与安装板固定连接。
5、作为优选，所述限位杆的一侧设置有连接件，所述连接杆的一端铰接在连接件上。
6、作为优选，所述连接槽呈t型设置，所述固定机构对称设置在连接槽的两侧。
7、作为优选，所
8、作为优选，所述安装板的底部设置有凹槽，所述滑动杆设置在凹槽内，所述弹簧设置在夹板与凹槽的内腔底部之间。
9、本技术的有益效果为：
10、1、通过设有限位杆和勾爪，在通过无人机对物品进行挂载时，将物品通过连接槽挂设到安装板的底部，且在对物品放置后，通过电动伸缩杆带动安装板升起，使得安装板配合连接杆带动限位杆转动，使得限位杆配合勾爪对物品进行夹紧限位，提高对物品的固定效果；
11、2、通过设有固定机构，在对物品挂载时，通过夹板带动滑动杆下移，使得弹簧压缩，通过弹簧的回弹力使得夹板配合连接槽对物品进行固定，方便物品的放置和取用。
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1.一种无人机挂载用升降机构，包括固定板(1),其特征在于，所述固定板(1)的底部固定连接有连接架(2)，所述连接架(2)的底部铰接有限位杆(3)，所述固定板(1)的底部中间位置设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端穿过连接架(2)连接有安装板(5)，所述安装板(5)上铰接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端连接在限位杆(3)上，所述限位杆(3)的底部设置有勾爪(7)，所述安装板(5)上开设有连接槽(8)，所述连接槽(8)的底部设置有固定机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载用升降机构，其特征在于，所述连接架(2)的中心位置开设有通孔(10)，所述电动伸缩杆(4)的输出端穿过通孔(10)与安装板(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载用升降机构，其特征在于，所述限位杆(3)的一侧设置有连接件(11)，所述连接杆(6)的一端铰接在连接件(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载用升降机构，其特征在于，所述连接槽(8)呈T型设置，所述固定机构(9)对称设置在连接槽(8)的两侧。
5
6.根据权利要求5所述的一种无人机挂载用升降机构，其特征在于，所述安装板(5)的底部设置有凹槽(16)，所述滑动杆(13)设置在凹槽(16)内，所述弹簧(14)设置在夹板(12)与凹槽(16)的内腔底部之间。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载用升降机构，包括固定板(1),其特征在于，所述固定板(1)的底部固定连接有连接架(2)，所述连接架(2)的底部铰接有限位杆(3)，所述固定板(1)的底部中间位置设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端穿过连接架(2)连接有安装板(5)，所述安装板(5)上铰接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端连接在限位杆(3)上，所述限位杆(3)的底部设置有勾爪(7)，所述安装板(5)上开设有连接槽(8)，所述连接槽(8)的底部设置有固定机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载用升降机构，其特征在于，所述连接架(2)的中心位置开设有通孔(10)，所述电动伸缩杆(4)的输出端穿过通孔(10)与安装板(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载用升降机构，其特征在于，所述限位杆(3)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王淑坤，毛金鹏，倪国东，李俊烨，赵伟宏，尚春民，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：
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