【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轮胎耐撞击试验，具体涉及一种摆臂动态捕捉装置。
技术介绍
1、在做轮胎耐撞击试验时，摆锤(由摆臂和锤头组成)从高处落下，冲击轮胎，需要实时监测摆锤的位置；且进行一次冲击后，摆锤会迅速反弹，在反弹过程中，需要对摆臂进行动态捕捉，在反弹的最高点捕捉到摆臂，使其静止，防止对轮胎进行二次冲击，影响试验结果。
2、中国专利申请号为：202122148699.4的一种轮胎耐撞击性能试验机，提供了一种技术方案，包括固定底板，所述固定底板的中部固定设有卡接通孔，所述卡接通孔的内周面的中部设有转盘式轴承，所述转盘式轴承与固定底板的连接端面处设有第一固定滑孔，所述卡接通孔的下端设有圆形卡块，所述圆形卡块的上端固定设有圆形固定盘。本技术通过圆形卡块、圆形固定盘、圆形转盘、轮胎固定杆和轮胎固定件方便对轮胎进行固定，且通过第一固定滑孔、第一螺纹固定孔、第二固定滑孔、第二螺纹固定孔、固定滑杆和螺纹固定杆的对应设置状态下能够方便对轮胎进行角度的调整和固定，且通过转盘式轴承能增加轮胎角度调整的稳定性，整体结构对轮胎的角度调整更为方便；该技术在对轮胎进行碰撞检测时，将轮胎固定在轮胎固定件的上端，随后对轮胎进行调整角度时，在圆形卡块、圆形固定盘和圆形转盘与卡接通孔和转盘式轴承相适配的状态下，能够方便对其进行旋转，随后在将轮胎到合适的角度后，将多个固定滑杆插入到第二固定滑孔和第一固定滑孔的内部，随后打开开关利用碰撞驱动器对轮胎进行碰撞测试，在对轮胎进行角度调整时，将固定滑杆拔出，随后旋转轮胎固定盘进行旋转到合适的角度后，将固定滑杆重新插入到第二
3、上述申请碰撞驱动器在对轮胎撞击的过程中，由于惯性力，可能会出现对轮胎二次撞击的情况，影响轮胎耐撞击试验结果，申请人根据关键词：轮胎、摆臂、动态、捕捉、动态捕捉、装置、二次撞击等进行排列组合进行检索，并未发现相关的专利文件。
4、因此，需要设计一种新的摆臂动态捕捉机构，对摆臂的位置进行实时监测，在反弹的最高点对摆臂进行捕捉，使其静止，避免二次冲击。
技术实现思路
1、本申请提供了一种摆臂动态捕捉装置，包括机架，所述机架上固定有两个摆臂回转支座，两个摆臂回转支座之间设有摆臂回转轴，所述摆臂回转轴与摆臂连接，所述摆臂回转轴的一端安装有编码器，摆臂回转轴的另一端安装有离合器，所述离合器的一侧安装有摆臂驱动机构，离合器用于连接摆臂驱动机构和摆臂回转轴，且用于释放和捕捉摆臂。
2、作为一种优选方案，所述编码器、离合器与控制装置连接。
3、作为一种优选方案，所述摆臂驱动机构与所述控制装置连接。
4、作为一种优选方案，所述摆臂回转轴与摆臂之间设有加强杆。
5、作为一种优选方案，所述加强杆设置有两个，关于摆臂的中心线对称设置。
6、作为一种优选方案，所述摆臂回转支座包括支座本体，所述支座本体的下部设有连接座，所述连接座与机架通过螺钉连接。
7、作为一种优选方案，所述支座本体与连接座一体成型。
8、作为一种优选方案，所述摆臂的下部连接有锤头。
9、作为一种优选方案，所述摆臂与锤头通过连接螺钉连接。
10、本技术设有编码器和离合器，编码器直接连接在摆臂回转轴上，实时监测摆臂的位置，离合器用于连接摆臂驱动机构和摆臂回转轴，在一次冲击后，摆臂反弹至最高点处，离合器快速闭合，捕捉到摆臂，使其静止，防止二次冲击。
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1.一种摆臂动态捕捉装置，包括机架(1)，所述机架(1)上固定有两个摆臂回转支座(2)，两个摆臂回转支座(2)之间设有摆臂回转轴(6)，所述摆臂回转轴(6)与摆臂(7)连接，其特征在于，所述摆臂回转轴(6)的一端安装有编码器(10)，摆臂回转轴(6)的另一端安装有离合器(11)，所述离合器(11)的背离摆臂回转轴(6)一侧安装有摆臂驱动机构(12)，离合器(11)用于连接摆臂驱动机构(12)和摆臂回转轴(6)，且用于释放和捕捉摆臂(7)。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂动态捕捉装置，其特征在于，所述编码器(10)、离合器(11)与控制装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆臂动态捕捉装置，其特征在于，所述摆臂驱动机构(12)与所述控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂动态捕捉装置，其特征在于，所述摆臂回转轴(6)与摆臂(7)之间设有加强杆(8)。
5.根据权利要求4所述的一种摆臂动态捕捉装置，其特征在于，所述加强杆(8)设置有两个，关于摆臂(7)的中心线(9)对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种摆臂动态
7.根据权利要求6所述的一种摆臂动态捕捉装置，其特征在于，所述支座本体(3)与连接座(4)一体成型。
8.根据权利要求1所述的一种摆臂动态捕捉装置，其特征在于，所述摆臂(7)的下部连接有锤头(13)。
9.根据权利要求8所述的一种摆臂动态捕捉装置，其特征在于，所述摆臂(7)与锤头(13)通过连接螺钉(15)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种摆臂动态捕捉装置，包括机架(1)，所述机架(1)上固定有两个摆臂回转支座(2)，两个摆臂回转支座(2)之间设有摆臂回转轴(6)，所述摆臂回转轴(6)与摆臂(7)连接，其特征在于，所述摆臂回转轴(6)的一端安装有编码器(10)，摆臂回转轴(6)的另一端安装有离合器(11)，所述离合器(11)的背离摆臂回转轴(6)一侧安装有摆臂驱动机构(12)，离合器(11)用于连接摆臂驱动机构(12)和摆臂回转轴(6)，且用于释放和捕捉摆臂(7)。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂动态捕捉装置，其特征在于，所述编码器(10)、离合器(11)与控制装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆臂动态捕捉装置，其特征在于，所述摆臂驱动机构(12)与所述控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂动态捕捉装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤承松，顾正，
申请(专利权)人：天津久荣工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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