【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于具有挂车的车辆的车道辅助。
技术介绍
1、车辆可以根据其相应的拖挂等级来拖挂不同大小(例如不同尺寸、质量和/或重量)的挂车。此外，车辆可以在各种环境条件诸如各种风况下拖挂挂车。依据于风的速度和方向，挂车上的风力可能会影响车辆操作。
技术实现思路
1、因此，如本文所述，一种系统可以包括计算机，所述计算机可以包括处理器和存储器。所述存储器可以存储可由所述处理器执行的指令，使得所述计算机被编程为：指定具有附接的挂车的车辆的取向以获得所述挂车的相应图像；接收由车辆相机在所述指定取向下捕获的所述挂车的所述相应图像；将所述图像输入到被训练以输出挂车大小度量的机器学习程序；并且根据从所述机器学习程序输出的所述挂车大小度量来控制所述车辆。
2、根据所述挂车大小度量来控制所述车辆可以包括基于所述挂车大小度量以及风的方向和量值中的一者或两者来调整所述车辆的转向辅助系统的参数的偏差或调整所述参数的增益中的一者或两者。调整所述偏差或所述增益可以调整输出方向盘扭矩和/或与车道中心的偏移。
3、所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：从远程服务器下载挂车配置文件，所述挂车配置文件指定用于基于根据所述图像从所述机器学习程序输出的所述挂车大小度量来控制所述车辆的参数。
4、挂车大小度量可以包括挂车的质量、挂车的表面积、挂车的重量、挂车的拖挂重量或挂车尺寸中的一者或多者。所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：作为来自所述车辆上的秤的输出获得所述挂车的所述拖挂重
5、一种方法包括：指定具有附接的挂车的车辆的取向以获得所述挂车的相应图像；接收由车辆相机在所述指定取向下捕获的所述挂车的所述相应图像；将所述图像输入到被训练以输出挂车大小度量的机器学习程序；并且根据从所述机器学习程序输出的所述挂车大小度量来控制所述车辆。
6、根据所述挂车大小度量来控制所述车辆可以包括基于所述挂车大小度量以及风的方向和量值中的一者或两者来调整所述车辆的转向辅助系统的参数的偏差或调整所述参数的增益中的一者或两者。调整所述偏差或所述增益可以调整输出方向盘扭矩和/或与车道中心的偏移。
7、可以从远程服务器下载挂车配置文件，所述挂车配置文件指定用于基于根据所述图像从所述机器学习程序输出的所述挂车大小度量来控制所述车辆的参数。挂车大小度量可以包括挂车的质量、挂车的表面积、挂车的重量、挂车的拖挂重量或挂车尺寸中的一者或多者。挂车的拖挂重量可以作为来自车辆上的秤的输出或来自使用车辆动力传动系统数据的车辆质量估计模块的输出中的一者或多者获得。
8、针对所述图像中的至少一者将倾斜角度输入到所述机器学习程序。可以控制所述车辆移动使得所述挂车处于所述指定取向中的一者。可以将所述指定取向输出到显示装置。
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1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中根据所述挂车大小度量来控制所述车辆包括基于所述挂车大小度量以及风的方向和量值中的一者或两者来调整所述车辆的转向辅助系统的参数的偏差或调整所述参数的增益中的一者或两者。
3.如权利要求2所述的方法，其中调整所述偏差或所述增益调整输出方向盘扭矩。
4.如权利要求2所述的方法，其中调整所述偏差或所述增益调整与车道中心的偏移。
5.如权利要求1所述的方法，其包括从远程服务器下载挂车配置文件，所述挂车配置文件指定用于基于根据所述图像从所述机器学习程序输出的所述挂车大小度量来控制所述车辆的参数。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述挂车大小度量包括所述挂车的质量、所述挂车的表面积、所述挂车的重量、所述挂车的拖挂重量或挂车尺寸中的一者或多者。
7.如权利要求6所述的方法，其还包括作为来自所述车辆上的称的输出获得所述挂车的所述拖挂重量。
8.如权利要求6所述的方法，其中指令还包括用于进行以下操作的指令：作为来自使用车辆动力传动系统数据的车辆质量估计模块的输出
9.如权利要求1所述的方法，其还包括针对所述图像中的至少一者将倾斜角度输入到所述机器学习程序。
10.如权利要求1所述的方法，其还包括控制所述车辆移动，使得所述挂车处于所述指定取向中的一者。
11.如权利要求1所述的方法，其还包括将所述指定取向输出到显示装置。
12.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
13.一种车辆，其包括如权利要求12所述的计算机。
...【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中根据所述挂车大小度量来控制所述车辆包括基于所述挂车大小度量以及风的方向和量值中的一者或两者来调整所述车辆的转向辅助系统的参数的偏差或调整所述参数的增益中的一者或两者。
3.如权利要求2所述的方法，其中调整所述偏差或所述增益调整输出方向盘扭矩。
4.如权利要求2所述的方法，其中调整所述偏差或所述增益调整与车道中心的偏移。
5.如权利要求1所述的方法，其包括从远程服务器下载挂车配置文件，所述挂车配置文件指定用于基于根据所述图像从所述机器学习程序输出的所述挂车大小度量来控制所述车辆的参数。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述挂车大小度量包括所述挂车的质量、所述挂车的表面积、所述挂车的重量、所述挂车的拖挂重量或挂车...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基，J·巴雷特，B·F·戴蒙德，基思·韦斯顿，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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