【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声空化，特别是涉及一种空化监测方法、系统和装置。
技术介绍
1、超声空化治疗过程中，在含有微泡参与的情况下，较大超声声压下的辐射力可能会损伤病灶区域的周围组织。由于空化效应瞬时、随机以及不可控的特点，对空化泡进行实时监测是非常必要的。
2、相关技术中，可以通过主动监测和被动监测两种方式进行空化监测。其中，主动监测是指通过换能器主动向目标区域发射声信号，通过检测空化泡的背向散射回波，确定空化状态。被动监测是通过换能器被动接收通道信号波束合成，以确定空化状态。
3、但是，相关技术的空化监测方法对空化泡进行监测不够及时。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种空化监测方法、系统和装置，能够实时地对空化泡进行监测。
2、第一方面，本申请提供了一种空化监测方法，该方法包括：
3、获取治疗超声换能器向病灶区域发射超声信号后，接收超声换能器接收到的超声回波信号；治疗超声换能器和接收超声换能器集成在同一系统中；
4、基于超声回波信号，确定病灶区域的三维空化图像；
5、根据三维空化图像，对病灶区域的空化泡进行空化监测。
6、在其中一个实施例中，基于超声回波信号，确定病灶区域的三维空化图像，包括：
7、获取接收超声换能器中多个阵元的阵元位置；
8、基于超声回波信号和各阵元位置，确定病灶区域的三维空化信息；
9、根据三维空化信息，生成病灶区域的三维空化图
10、在其中一个实施例中，基于超声回波信号和各阵元位置，确定病灶区域的三维空化信息，包括：
11、对各阵元进行分段处理，得到多个子区域；
12、基于每一个子区域对应阵元的超声回波信号和阵元位置，生成每一个子区域的空化信息；
13、将各子区域的空化信息作为病灶区域的三维空化信息。
14、在其中一个实施例中，对各阵元进行分段处理，得到多个子区域，包括：
15、获取病灶区域的基底成像平面的法线方向；基底成像平面为经过病灶区域的任意一个平面；
16、沿法线方向对各阵元进行分段处理，得到多个子区域。
17、在其中一个实施例中，基于每一个子区域对应阵元的超声回波信号和阵元位置，生成每一个子区域的空化信息，包括：
18、针对任意一个子区域，基于子区域对应阵元的超声回波信号和阵元位置，提取子区域内参考成像平面上每一个点的空化信息幅值；参考成像平面与基底成像平面平行；
19、基于参考成像平面上每一个点的空化信息幅值，生成子区域内参考成像平面的空化信息；
20、将参考成像平面的空化信息作为子区域的空化信息。
21、在其中一个实施例中，根据三维空化信息，生成病灶区域的三维空化图像，包括：
22、对三维空化信息进行数据插值处理；
23、基于预设显示范围对插值处理后的三维空化信息进行数据转换处理，得到三维空化数据对应的三维空化图像。
24、在其中一个实施例中，该方法还包括：
25、基于超声回波信号和各阵元位置，确定病灶区域的三维多普勒信息；
26、根据三维多普勒信息，生成病灶区域的三维多普勒图像。
27、第二方面，本申请还提供了一种空化监测系统，该空化监测系统包括治疗超声换能器、接收超声换能器和计算机设备，治疗超声换能器和接收超声换能器集成在同一系统中；
28、治疗超声换能器，用于向病灶区域发射超声信号；
29、接收超声换能器，用于接收病灶区域返回的超声回波信号，并将超声回波信号发送至计算机设备；
30、计算机设备，用于基于超声回波信号，确定病灶区域的三维空化图像，并根据三维空化图像，对病灶区域的空化泡进行空化监测。
31、在其中一个实施例中，空化监测系统还包括显示屏幕，其中：
32、显示屏幕，用于展示病灶区域的三维空化图像。
33、第三方面，本申请还提供了一种空化监测装置，该装置包括：
34、获取模块，用于获取治疗超声换能器向病灶区域发射超声信号后，接收超声换能器接收到的超声回波信号；治疗超声换能器和接收超声换能器集成在同一系统中；
35、确定模块，用于基于超声回波信号，确定病灶区域的三维空化图像；
36、监测模块，用于根据三维空化图像，对病灶区域的空化泡进行空化监测。
37、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中空化监测方法的任意一项实施例的内容。
38、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中空化监测方法的任意一项实施例的内容。
39、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中空化监测方法的任意一项实施例的内容。
40、上述空化监测方法、系统和装置，获取治疗超声换能器向病灶区域发射超声信号后，接收超声换能器接收到的超声回波信号；基于超声回波信号，确定病灶区域的三维空化图像；根据三维空化图像，对病灶区域的空化泡进行空化监测。该方法中的治疗超声换能器和接收超声换能器集成在同一系统中，也就是说，治疗过程和空化监测过程可以同时进行。那么，通过接收超声换能器接收到的同一个超声回波信号，就可以完成治疗过程和空化监测，基于该超声回波信号可以生成病灶区域的三维空化图像，这样，就可以达到实时地对空化泡进行监测的目的。另外，通过换能器的集成过程，可以避免不同系统之间的适配通讯问题和不同超声换能器坐标系的换算精度问题，使得实际使用中操作及安装更便捷，制造成本降低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空化监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述超声回波信号，确定所述病灶区域的三维空化图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述超声回波信号和各所述阵元位置，确定所述病灶区域的三维空化信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各所述阵元进行分段处理，得到多个子区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每一个子区域对应阵元的超声回波信号和阵元位置，生成每一个子区域的空化信息，包括：
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维空化信息，生成所述病灶区域的三维空化图像，包括：
7.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种空化监测系统，其特征在于，所述空化监测系统包括治疗超声换能器、接收超声换能器和计算机设备，所述治疗超声换能器和所述接收超声换能器集成在同一系统中；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所
10.一种空化监测装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种空化监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述超声回波信号，确定所述病灶区域的三维空化图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述超声回波信号和各所述阵元位置，确定所述病灶区域的三维空化信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各所述阵元进行分段处理，得到多个子区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每一个子区域对应阵元的超声回波信号和阵元位置，生成每一个子区域的空化信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彤，魏文哲，陈玉洁，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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