【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂离子电池生产设备，较为具体的，涉及到一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统。
技术介绍
1、在锂离子电池正极材料等粉体材料的生产中，需将待烧结的物料先装入第一匣钵，再在窑炉内进行高温烧结。
2、现有装钵设备一般采用滚筒或者陶瓷轮的运输方式，每个下料机构对应一个第一匣钵，料体由加料装置进入后直接由出料口进入第一匣钵内，完成装料动作，装料完成后通过滚筒或者陶瓷轮运输到窑炉内进行高温烧结。
3、现有的专利cn216954069u，公开了一种三轴四头装钵机，通过在第一壳体、第二壳体上设置的至少四个装钵机装置，形成高效装料的生产效率，满足生产需求，同时三轴移动机构进行x轴、y轴、z轴的运动，使得装钵机装置输出至第一匣钵内的料体不产生堆坡，降低料体在下一工段不充分烧结的概率，提高生产质量。
4、然而，储料仓虽然设计了至少两个，但是仍然存在设计空间较大的问题，而设计空间较大会导致易操作程度低，同时，采用滚筒或者陶瓷轮运输的方式，使得装料后的第一匣钵运输到窑炉的速度较慢，影响装钵机的运输效率。
5、有鉴于此，本专利技术提出一种高效的、操作简单的，一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决现有装钵机无法完成高效送料的生产需求的问题，本专利技术提出一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，所述储料机构10由至少一个储料仓11组成，当储料仓有两个时，所述相邻的两个储料仓11的中心线的距离大于一个第二匣
2、一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，包括：储料机构10、下料机构20、第二匣钵组，所述储料机构10的输出端连接下料机构20，所述下料机构20的下方设有第二匣钵组，其特征在于：所述储料机构10由至少一个储料仓11组成，所述下料机构20由至少两个下料管道21组成，所述第二匣钵组由至少两个第二匣钵组成，所述一个下料管道21对应一个第二匣钵30，所述第二匣钵30外部设有夹持机构40，夹持机构40用于夹持对应的第二匣钵30，所述夹持机构40与输送机构50连接，用于驱动夹持机构40左右移动。
3、进一步的，当储料仓为两个时，相邻的夹持机构40之间的中心距离与相邻的储料仓11的中心线距离相等。
4、进一步的，当储料仓为两个时，所述相邻的两个储料仓11的中心线的距离大于一个第二匣钵30的宽度且小于两个第二匣钵30的宽度。
5、在一些实施例中，所述储料机构10的上部设有连通储料仓11的加料口12，用于从外部添加锂电池正负极粉料。
6、进一步的，所述加料口12为一个，通过设置一个加料口12，使得加料口12的外部连接装置也只需要配备一套，从而缩小了整体加料装置的体积，外部连接装置配备一套节省了成本。
7、进一步的，一个加料口12设置于其相邻的两个储料仓11的中心位置或对称轴线上。
8、进一步的，所述储料机构10上部设有称重装置13，用于称重储料机构10内装有的锂电池正负极粉料，以便于随时添加。
9、更进一步的，所述储料机构10上部设有一套称重装置13，由于至少两个储料仓11是重叠连通，故而只需要一套称重装置13，节省了成本。
10、在一些实施例中，所述储料机构10的后部还连接有升降机构14，用于通过升降机构14使得第二匣钵30在z轴运动，使得储料仓11正好置于对应的第二匣钵30的正上方，做到精准投料，升降机构14将第二匣钵30提升至防尘罩附近处装料，缩小粉料自由落体的高度，减少冲击粉料飞溅和扬尘。
11、在一些实施例中，夹持机构40包括夹爪，所述夹爪的一端连接动力驱动装置41，所述动力驱动装置41置于第一安装架42上，所述夹爪的另一端为敞口结构，所述第二匣钵30置于敞口结构形成的空腔内并被夹爪夹持，所述夹持机构40具有校正第二匣钵30位置功能。
12、进一步的，所述夹爪包括相互对称设置的两个多连杆臂，所述多连杆臂包括第一连接臂43、第二连接臂44和第三连接臂45，所述第三连接臂45为同一连接臂，所述第三连接臂45与动力驱动装置41的气缸轴连接，所述第三连接臂45的两端分别转动连接一第二连接臂44，每根所述第二连接臂44的自由端分别转动连接第一连接臂43，每根第一连接臂43的中部均与第一安装架42上的安装座转动连接，当动力驱动装置41推动第三连接臂45朝向第二匣钵30运动的时候，第三连接臂45、第二连接臂44、第一连接臂43配合转动，使得夹爪打开，当动力驱动装置41拉回第三连接臂45远离第二匣钵30运动的时候，第三连接臂45、第二连接臂44、第一连接臂43配合转动，使得夹爪闭合。
13、进一步的，所述第三连接臂45与动力驱动装置41的气缸轴通过第一滑动机构46连接，同时所述第一滑动机构46的底部固定在第一安装架42上，由于应用的环境为粉末，故而第一滑动机构46相对于直线轴承或者机构来说不容易积灰，防止由于粉末而造成运动故障。
14、进一步的，所述第一滑动机构46包括第一滑块47、第一滑轨48，所述第一滑块47和第一滑轨48匹配连接，所述第一滑轨48固定安装在第一安装架42上，所述第一滑块47与所述第三连接臂45与动力驱动装置41的气缸轴固定连接。
15、进一步的，所述第一连接臂43与第二匣钵30接触端设有夹持轮49，由于第二匣钵30比较易碎，所述夹持轮49能够在保证夹持力的情况下更好的保护第二匣钵30的本体。
16、更进一步的，所述夹持轮49的外部包设有非金属软性的弹性材质，较为优选的为硅胶或者pu胶，夹持机构40的夹持轮49采用柔性材质，撞击的力得到有效缓冲，使得装载在匣钵内的料粉不容易抖落至外部，及保护匣钵。
17、进一步的，所述第一安装架42为l型结构，所述第一安装架42的横向平面安装夹持机构40，所述第一安装架42的竖向平面连接输送机构50。
18、在一些实施例中，所述输送机构50包括导向机构51和运载机构56，所述第一安装架42的竖向平面连接导向机构51，所述导向机构51连接运载机构56，通过运载机构56与导向机构51的配合，对夹持机构40进行快速的运输。
19、进一步的，所述导向机构51包括直线滑动导向机构52，所述直线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，包括：储料机构(10)、下料机构(20)、第二匣钵组，所述储料机构(10)的输出端连接下料机构(20)，所述下料机构(20)的下方设有第二匣钵组，其特征在于：所述储料机构(10)由至少一个储料仓(11)组成，所述下料机构(20)由至少两个下料管道(21)组成，所述第二匣钵组由至少两个第二匣钵组成，所述一个下料管道(21)对应一个第二匣钵(30)，所述第二匣钵(30)外部设有夹持机构(40)，夹持机构(40)用于夹持对应的第二匣钵(30)，所述夹持机构(40)与输送机构(50)连接，用于驱动夹持机构(40)左右移动。
2.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：当储料仓为两个时，所述相邻的两个储料仓(11)的中心线的距离大于一个第二匣钵(30)的宽度且小于两个第二匣钵(30)的宽度，相邻的夹持机构(40)之间的中心距离与相邻的储料仓(11)的中心线距离相等。
3.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：所述储料机构(10)的后部还连接有升降机构(14)，用于
4.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：夹持机构(40)包括夹爪，所述夹爪的一端连接动力驱动装置(41)，所述动力驱动装置(41)置于第一安装架(42)上，所述夹爪的另一端为敞口结构，所述第二匣钵(30)置于敞口结构形成的空腔内并被夹爪夹持，所述夹持机构(40)具有校正第二匣钵(30)位置功能。
5.如权利要求4所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：所述夹爪包括相互对称设置的两个多连杆臂，所述多连杆臂包括第一连接臂(43)、第二连接臂(44)和第三连接臂(45)，所述第三连接臂(45)为同一连接臂，所述第三连接臂(45)与动力驱动装置(41)的气缸轴连接，所述第三连接臂(45)的两端分别转动连接一第二连接臂(44)，每根所述第二连接臂(44)的自由端分别转动连接第一连接臂(43)，每根第一连接臂(43)的中部均与第一安装架(42)上的安装座转动连接，当动力驱动装置(41)推动第三连接臂(45)朝向第二匣钵(30)运动的时候，第三连接臂(45)、第二连接臂(44)、第一连接臂(43)配合转动，使得夹爪打开，当动力驱动装置(41)拉回第三连接臂(45)远离第二匣钵(30)运动的时候，第三连接臂(45)、第二连接臂(44)、第一连接臂(43)配合转动，使得夹爪闭合。
6.如权利要求5所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：所述第三连接臂(45)与动力驱动装置(41)的气缸轴通过第一滑动机构(46)连接，同时所述第一滑动机构(46)的底部固定在第一安装架(42)上。
7.如权利要求4所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：所述输送机构(50)包括导向机构(51)和运载机构(56)，所述第一安装架(42)的竖向平面连接导向机构(51)，所述导向机构(51)连接运载机构(56)，通过运载机构(56)与导向机构(51)的配合，对夹持机构(40)进行快速的运输。
8.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：第二匣钵组的一侧设有第一匣钵组(67)，另一侧设有第三匣钵组(31)，第一匣钵组(67)、第二匣钵组、第三匣钵组(31)的匣钵数量相同，第一匣钵组(67)、第二匣钵组、第三匣钵组(31)能够相互转换，第二匣钵组组用于接收下料机构(20)落下来的锂电池正负极粉料，第一匣钵组(67)为空载匣钵组，用于通过夹持机构(40)移动至下料机构(20)下部，所述第三匣钵组(31)为输出匣钵组，用于将载满锂电池正负极粉料的匣钵运输到下一个工序。
9.如权利要求8所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：所述第一匣钵组(67)和/或第三匣钵组(31)的下方设有第一辅助驱动装置(32)，所述第一辅助驱动装置(32)由多组陶瓷轮组(33)组成，所述陶瓷轮的转动方向与第一匣钵组(67)和/或第三匣钵组(31)的运动方向同向。
10.如权利要求8所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：所述第一匣钵组(67)和/或第三匣钵组(31)的下方还设有第二辅助驱动装置(60)，所述第二辅助驱动装置(60)包括第二辅助驱动装置本体(61)，所述第二辅助驱动装置本体(61)的上部两侧均设有耐磨滑动组件(62)，所述第二辅助驱动装置本体(61)的下部设有顶升驱动机构(63...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，包括：储料机构(10)、下料机构(20)、第二匣钵组，所述储料机构(10)的输出端连接下料机构(20)，所述下料机构(20)的下方设有第二匣钵组，其特征在于：所述储料机构(10)由至少一个储料仓(11)组成，所述下料机构(20)由至少两个下料管道(21)组成，所述第二匣钵组由至少两个第二匣钵组成，所述一个下料管道(21)对应一个第二匣钵(30)，所述第二匣钵(30)外部设有夹持机构(40)，夹持机构(40)用于夹持对应的第二匣钵(30)，所述夹持机构(40)与输送机构(50)连接，用于驱动夹持机构(40)左右移动。
2.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：当储料仓为两个时，所述相邻的两个储料仓(11)的中心线的距离大于一个第二匣钵(30)的宽度且小于两个第二匣钵(30)的宽度，相邻的夹持机构(40)之间的中心距离与相邻的储料仓(11)的中心线距离相等。
3.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：所述储料机构(10)的后部还连接有升降机构(14)，用于通过升降机构(14)使得第二匣钵(30)在z轴运动，使得储料仓(11)正好置于对应的第二匣钵(30)的正上方。
4.如权利要求1所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：夹持机构(40)包括夹爪，所述夹爪的一端连接动力驱动装置(41)，所述动力驱动装置(41)置于第一安装架(42)上，所述夹爪的另一端为敞口结构，所述第二匣钵(30)置于敞口结构形成的空腔内并被夹爪夹持，所述夹持机构(40)具有校正第二匣钵(30)位置功能。
5.如权利要求4所述的锂电池正负极粉料的快速流转装匣钵系统，其特征在于：所述夹爪包括相互对称设置的两个多连杆臂，所述多连杆臂包括第一连接臂(43)、第二连接臂(44)和第三连接臂(45)，所述第三连接臂(45)为同一连接臂，所述第三连接臂(45)与动力驱动装置(41)的气缸轴连接，所述第三连接臂(45)的两端分别转动连接一第二连接臂(44)，每根所述第二连接臂(44)的自由端分别转动连接第一连接臂(43)，每根第一连接臂(43)的中部均与第一安装架(42)上的安装座转动连接，当动力驱动装置(41)推动第三连接臂(45)朝向第二匣钵(30)运动的时候，第三连接臂(45)、第二连接臂(44)、第一连接臂(43)配合转动，使得夹爪打开，当动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏善成，赵雪峰，
申请(专利权)人：苏州新励诚智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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