【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配药设备，尤其是涉及一种自动掰瓶装置。
技术介绍
1、安瓿瓶作为静脉注射药液中重要药液容器之一，在自动配药过程中，如何实现自动掰瓶是非常关键的一环。由于安瓿瓶属于玻璃容器，在人工进行掰瓶操作时，容易出现医护人员划伤手的情况，而实现自动掰瓶则需考虑该装置的兼容性以及掰瓶后的废料回收处理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种安瓿瓶自动掰瓶装置，可实现安瓿瓶的自动掰瓶，可对掰断后瓶口进行回收处理，并且具备高兼容性，以解决现有技术中存在的手动掰瓶易划伤手的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的一种自动掰瓶装置，包括：
4、放瓶平台，用于承载待掰瓶；
5、移位组件；
6、稳瓶组件，活动设置在所述移位组件上，能够移动到所述放瓶平台处进行瓶身稳定；
7、掰瓶组件，活动设置在所述稳瓶组件上，能够实现对待掰瓶的瓶口掰断。
8、本专利技术提供的自动掰瓶装置，替代人工操作，实现安瓿瓶自动掰瓶，保护医护人员的职业安全。
9、进一步的，所述移位组件，包括：
10、底部安装板，用于承载自动掰瓶装置；
11、活动安装板，通过线性导轨滑动安装在所述底部安装板上；
12、移位驱动件，安装在所述底部安装板上，且与所述活动安装板传动连接，以带动所述活动安装板沿水平方向往复移动；所述稳瓶组件安装在所述活动安装板上；>
13、位置感应元件，安装在所述底部安装板和所述活动安装板之间，以感应所述稳瓶组件位置。
14、进一步的，所述稳瓶组件，包括：
15、直线模组，固定在所述活动安装板上，能进行竖直升降；
16、夹瓶机构，与所述直线模组连接，能在所述直线模组带动下相对于所述活动安装板进行竖直升降。
17、进一步的，所述掰瓶组件，包括：
18、掰瓶驱动件，安装在所述直线模组上，且位于所述夹瓶机构上方，用于提供掰瓶动力；
19、掰瓶摆杆，一端与所述掰瓶驱动件连接，以在所述掰瓶驱动件带动下进行摆动；
20、掰瓶件，与所述掰瓶摆杆另一端连接，以在所述掰瓶摆杆带动下进行摆动，并在摆动过程中将待掰瓶瓶口掰断。
21、进一步的，所述位置感应元件包括：
22、前置位感应器，安装在所述底部安装板上，位于所述线性导轨一端；
23、后置位感应器，安装在所述底部安装板上，并位于所述线性导轨另一端；
24、传感器感应片，安装在所述活动安装板上，以在正对所述前置位感应器或所述后置位感应器时，获取所述稳瓶组件位置。
25、进一步的，所述夹瓶机构，包括：
26、电动夹爪，用于提供夹取动力；
27、一对夹头，安装在所述电动夹爪上，以在所述电动夹爪控制下对待掰瓶进行瓶身夹持和放开。
28、通过电动夹爪控制夹头打开或关闭实现瓶身的放开和夹持，可根据安瓿瓶的规格进行自动调整，兼容多种规格安瓿瓶掰瓶。
29、进一步的，还包括：
30、回收组件，设置在所述移位组件和所述掰瓶组件之间，以对掰断的瓶口进行自动收集。
31、通过设置回收组件，可对掰断后的瓶口进行集中回收处理。
32、进一步的，所述回收组件，包括：
33、瓶口导向管，安装在所述底部安装板和所述稳瓶组件之间，一端管口正对所述掰瓶组件，以承接掰断的瓶口；另一端管口正对回收位，用于将回收的瓶口送入到回收位。
34、进一步的，所述瓶口导向管为分体结构，包括第一导向管和第二导向管，其中：
35、所述第一导向管为l形管，固定在所述稳瓶组件上，且第一段口部水平设置，正对所述掰瓶组件；第二段口部竖直设置；
36、所述第二导向管竖直设置，固定在所述底部安装板上，当所述自动掰瓶装置处于工作状态时，所述第二导向管的口部与所述第一导向管的第二段口部正对设置。
37、进一步的，所述移位驱动件，包括：
38、x轴电机，固定在所述底部安装板上；
39、主动侧同步轮，位于所述线性导轨一端，与所述x轴电机连接；
40、从动侧同步轮，位于所述线性导轨另一端；
41、同步带，分别与所述主动侧同步轮和所述从动侧同步轮连接，所述活动安装板与所述同步带连接。
42、进一步的，所述掰瓶件为圆柱形杆状结构，与所述掰瓶摆杆之间呈90度夹角设置。
43、进一步的，所述稳瓶组件还包括：
44、调整板，滑动设置在所述活动安装板顶部滑槽内；
45、调整块，固定在所述底部安装板上；
46、调整螺栓，螺接在所述调整块上，且末端与所述调整板连接。
47、进一步的，所述掰瓶组件还包括设置在所述掰瓶摆杆旁侧的原点传感器，用以在感应到所述掰瓶摆杆摆动到原点位置时向控制器输送信号，以便于控制器控制所述掰瓶电机的停机。
48、进一步的，还包括第一布线组件，所述第一布线组件设置在所述底部安装板和所述活动安装板之间，以便于所述移位驱动件的线缆无折角布设。
49、进一步的，还包括第二布线组件，所述第二布线组件设置在所述稳瓶组件和所述掰瓶组件上，以便于所述直线模组、所述夹瓶机构和所述掰瓶驱动件的线缆布设。
50、本专利技术提供的自动掰瓶装置，通过直线模组、电动夹爪、掰瓶件、直流电机、同步轮、同步带等关键部件的组合，组成具备高兼容性的自动掰瓶装置，针对安瓿瓶的特性，实现安瓿瓶的自动掰断，并且可对掰断后的瓶口进行回收处理，同时可以兼容各种规格的安瓿瓶。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动掰瓶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述移位组件，包括：
3.根据权利要求2所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述稳瓶组件，包括：
4.根据权利要求3所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述掰瓶组件，包括：
5.根据权利要求2所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述位置感应元件包括：
6.根据权利要求3所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述夹瓶机构，包括：
7.根据权利要求2所述的自动掰瓶装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述回收组件，包括：
9.根据权利要求8所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述瓶口导向管为分体结构，包括第一导向管和第二导向管，其中：
10.根据权利要求2所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述移位驱动件，包括：
11.根据权利要求4所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述掰瓶件为圆柱形杆状结构，与所述掰瓶摆杆之间呈90度夹角设置。
12.根据权利要求3
...【技术特征摘要】
1.一种自动掰瓶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述移位组件，包括：
3.根据权利要求2所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述稳瓶组件，包括：
4.根据权利要求3所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述掰瓶组件，包括：
5.根据权利要求2所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述位置感应元件包括：
6.根据权利要求3所述的自动掰瓶装置，其特征在于，所述夹瓶机构，包括：
7.根据权利要求2所述的自动掰瓶装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，谭畅，刘超，莫玉麟，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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