System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种管托底板的焊接设备及其使用方法技术_技高网

一种管托底板的焊接设备及其使用方法技术

技术编号:40362192 阅读:20 留言:0更新日期:2024-02-09 14:49
本发明专利技术公开了一种管托底板的焊接设备及其使用方法,属于管托底板焊接领域,其包括工作台,其上具有一安装工作面及一用于对其进行支护的防护壳;输送构件,其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上。本发明专利技术的管托底板的焊接设备及其使用方法,本发明专利技术的管托底板的焊接设备及其使用方法,通过布设的输送构件,通过布设的焊接构件,在开启六轴工业机器人及焊枪,以使得六轴工业机器人从多角度带动焊枪对管托底板及弧形支撑环的焊接,且依次从弧形支撑环与管托底板的接触面处进行熔融焊接,可以易于对管托底板进行焊接前的定位及易于转换焊接的角度与距离,焊接的灵活度高,便于抓取送料、填装、定位、焊接一体化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于管托底板焊接领域,具体涉及一种管托底板的焊接设备及其使用方法


技术介绍

1、预制架空保温管是一种适用于地面长输热网的架空型保温管道,可输送蒸汽或其它流体介质,比较传统的架空保温管道,预制架空保温管最大的特点就是工厂预制加工成型,可极大地缩短现场施工周期,降低作业难度。

2、在对预制架空保温管进行生产的过程中需要用到多组管托对预制架空保温管进行支承,管托是由位于底部的管托底板及连接于管托底板上的弧形支撑环及一体成型于弧形支撑环上的耳板所形成;

3、在管托底板与弧形支撑环之间进行连接时,往往是通过焊接的方式,在现有技术中对管托底板与弧形支撑环之间进行焊接时,是通过人工进行将管托底板放置于工作台上,将弧形支撑环放置于管托底板上,在使用焊枪进行对管托底板与弧形支撑环之间的对接处进行焊接;

4、但需要人工调整夹具以对管托底板进行焊接前的定位,且需要人工来回转换焊接的角度与距离,焊接的灵活度低,不易于批量进行生产,对此亟需进行改进。

5、本专利技术试图通过提供新的或以其他方式改进的管托底板焊接来减轻或至少缓解这样的问题或缺陷。


技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种,本专利技术提供了一种管托底板的焊接设备及其使用方法,具有易于对管托底板进行焊接前的定位及易于转换焊接的角度与距离,焊接的灵活度高,便于抓取送料、填装、定位、焊接一体化的优点。

2、为实现上述目的,本专利技术提供一种管托底板的焊接设备,其包括工作台,其上具有一安装工作面及一用于对其进行支护的防护壳;

3、输送构件,其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上,其用于对管托底板及弧形支撑环进行输送,其沿横向布设且其从该工作台所具有的安装工作面上所穿出;

4、位移调节构件,其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上,其毗邻布设于该输送构件的一侧;

5、夹持放置构件,其可拆卸的布设于该位移调节构件上,其可被该位移调节构件沿着前后的方向进行调节,以改变其在前后方向的位置,其用于对管托底板及弧形支撑环进行夹持放置;

6、转运构件,其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上,其位于该位移调节构件的一侧,在其上可拆卸的安装有一用于对管托底板进行三向定位的三向定位构件,其用于转运该转运构件在前后左右方位的位置;以及

7、焊接构件,其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上,其用于对位于三向定位构件上的管托底板及弧形支撑环进行焊接。

8、作为本专利技术的进一步改进,该输送构件包括

9、支撑架,其上一体成型的布设有一支撑板,且该支撑板可拆卸的安装于该工作台所具有的安装工作面上,其沿横向布设且其从该工作台所具有的安装工作面上所穿出;

10、挡板,其可拆卸的布设于该支撑架的边侧面上,其尺寸大小与该支撑架的尺寸大小相适配;

11、主动辊,其可转动的布设于该支撑架的一端部;

12、从动辊,其可转动的布设于该支撑架的另一端部;

13、第一驱动电机,其可拆卸的安装于该支撑架上,且其输出端从该支撑架中所穿过并与该主动辊可拆卸连接;以及

14、传送皮带,其可拆卸的套设于该主动辊及该从动辊上,且其位于该支撑架内;

15、其中,当该第一驱动电机的输出端转动时,用于驱动该主动辊及该从动辊进行转动,以使得传送皮带进行移动,以对位于传送皮带上的管托底板及弧形支撑环进行输送。

16、作为本专利技术的进一步改进,该位移调节构件包括

17、立板,其可拆卸的安装于该工作台所具有的安装工作面上,其毗邻布设于该输送构件的一侧;

18、第一调节基座,其可拆卸的布设于该立板上,其上一体成型的布设有一第一调节机壳,且该第一调节机壳与该第一调节基座相连通;

19、第一丝杆,其可转动的布设于该第一调节基座内,且其可穿入至该第一调节机壳中;

20、第二驱动电机,其可拆卸的安装于该第一调节机壳上,且其输出端穿入至该第一调节机壳中,在其输出端上可拆卸的安装有一第一联轴器,且该第一联轴器与该第一丝杆可拆卸连接;以及

21、第一滚珠基座,其可滑动的布设于该第一调节基座中,且其被该第一丝杆所穿过;

22、其中,当该第二驱动电机的输出端输出时,用于驱动该第一滚珠基座沿着该第一调节基座进行滑动,以改变该夹持放置构件在前后方向的位置。

23、作为本专利技术的进一步改进,该夹持放置构件包括

24、第二调节基座,在其上一体成型的布设有一第二调节机壳,且该第二调节机壳与该第二调节基座相连通;

25、第二丝杆,其可转动的布设于该第二调节基座内,且其穿入至该第二调节机壳中;

26、第三驱动电机,其可拆卸的安装于该第二调节机壳上,且其输出端伸入至该第二调节机壳中,其输出端上可拆卸的连接有一第二联轴器,且该第二联轴器与该第二丝杆可拆卸连接;

27、连接基板,其布设于该第三驱动电机上,且其与该第一滚珠基座可拆卸连接;

28、第二滚珠基座,其可滑动的布设于该第二调节基座中,且其被该第二丝杆所穿过;

29、侧撑板,其可拆卸的安装于该第二滚珠基座上,在其上可拆卸的安装有一第一电动气缸,且该第一电动气缸沿着垂直于工作台所具有的安装工作面的方向布设;

30、延伸板,其可拆卸的安装于该第一电动气缸的输出端上,在其上一体成型的布设有一旋转气缸;以及

31、夹爪气缸,其可拆卸的安装于该旋转气缸的输出端上;

32、其中,当该第一电动气缸的输出端输出时,用于驱动该夹爪气缸下移至传送皮带的上方;

33、当该夹爪气缸的输出端输出时,用于对位于传送皮带上的管托底板及弧形支撑环进行夹取;

34、当该旋转气缸的输出端输出时,用于驱动该夹爪气缸进行旋转,以使得该夹爪气缸由横向位置转换为纵向位置;

35、当该第三驱动电机的输出端输出时,用于驱动该第二滚珠基座沿着该第二调节基座进行滑动,以改变该夹爪气缸在左右方向的位置。

36、作为本专利技术的进一步改进,该转运构件包括

37、第三调节基座,其可拆卸的布设于该工作台所具有的安装工作面上,其位于该位移调节构件的一侧;

38、第四驱动电机,其可拆卸的布设于该第三调节基座内,且其输出端穿入至该第三调节基座内;

39、第三丝杆,其可转动的布设于该第三调节基座内,且其与该第四驱动电机的输出端可拆卸连接;

40、第三滚珠基座,其可滑动的布设于该第三调节基座内,且其被该第三丝杆所穿过;

41、第一滑轨,其可拆卸的安装于该工作台所具有的安装工作面上;

42、第一工装基板,其可拆卸的安装于该第三滚珠基座上,在其底部可拆卸的安装有一第一滑块,且该第一滑块与该第一滑轨滑动连接;以及

43、第一连接履带,其可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管托底板的焊接设备,其特征在于,包括

2.根据权利要求1所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该输送构件(2)包括

3.根据权利要求2所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该位移调节构件(3)包括

4.根据权利要求3所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该夹持放置构件(4)包括

5.根据权利要求4所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该转运构件(5)包括

6.根据权利要求5所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该转运构件(5)还包括

7.根据权利要求6所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该三向定位构件(6)包括

8.根据权利要求7所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该焊接构件(7)包括

9.根据权利要求8所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该夹持放置构件(4)位于该转运构件(5)的上方,且该第四调节基座(59)的长度尺寸与该第二调节基座(41)的长度尺寸相同。

10.根据权利要求9所述的管托底板的焊接设备的使用方法,其特征在于,

【技术特征摘要】

1.一种管托底板的焊接设备,其特征在于,包括

2.根据权利要求1所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该输送构件(2)包括

3.根据权利要求2所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该位移调节构件(3)包括

4.根据权利要求3所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该夹持放置构件(4)包括

5.根据权利要求4所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,该转运构件(5)包括

6.根据权利要求5所述的管托底板的焊接设备,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:王国兴佴耀王志良
申请(专利权)人:江苏龙英管道新材料有限公司
类型:发明
国别省市:

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