【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于3d打印领域，具体地说是一种用于3d打印搅拌罐的拆装装置。
技术介绍
1、混凝土3d打印工艺流程为：（1）设计模型，使用cad软件设计出想要打印的模型，然后将模型转换为3d打印机可以识别的文件格式；（2）设置打印参数，如打印速度、打印压力、打印温度等；（3）混凝土准备，将混凝土材料和水在搅拌罐中混合，调整混凝土的粘稠度和流动性，以适应3d打印机的要求；（4）打印，将混凝土材料装入打印机中，按照预设的参数开始打印，在打印过程中需要保证混凝土的流动性和均匀性，避免出现空洞和裂缝等问题；（5）固化，打印完成后需要将混凝土固化，以保证其强度和稳定性。
2、其中搅拌罐的结构如图1所示，上端为用于投料的大口径端281，下端为用于出料的小口径端282，中间外径上套设有圆形挡圈283；在每天结束打印后或者每批次胶凝材料用完后，需停机清洗打印机上安装的搅拌罐28，防止残留的材料在搅拌罐28中凝结。为提高清洗效率，并防止清洗物堵塞小口径端282，清洗时需翻转搅拌罐28，使大口径端281向下倾斜，清洗物从大口径端281流出，但该操作需人工手动拆卸并搬运至相应的场地后对其手动翻转进行清洗，而搅拌罐28体积、重量均较大，至少需要三名人员配合操作，费时费力；如若因电力、设备、材料、天气的原因导致设备停机造成材料在搅拌罐28中凝固时，此时搅拌罐28整体的重量更大，拆卸及翻转时工人不能稳定托住搅拌罐28会造成其坠落，导致搅拌罐28损坏甚至人员受伤。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种用于3d打印搅拌罐的拆装装置，包括支撑架，支撑架上设置有用于固定搅拌罐的夹持机构，以及用于驱动夹持机构与搅拌罐翻转的翻转机构；
4、夹持机构包括转动设置于支撑架上的固定平台，固定平台上设置有尺寸与搅拌罐外径相适配的固定孔，固定平台上设置有在翻转时用于防止搅拌罐从固定平台上脱落的夹紧件；
5、翻转机构包括设置于支撑架上的驱动组件，驱动组件的输出端做回转运动且与固定平台连接。
6、作为对本专利技术的限定：夹紧件为夹钳，夹钳设有多个，多个夹钳环绕固定孔一周间隔设置，夹钳的工作端作用于搅拌罐外径的挡圈上。
7、作为对本专利技术的进一步限定：固定平台一端为开口结构，固定孔的横截面为倒“u”形，固定孔的内径与搅拌罐外径相适配，固定平台的开口端转动设置有防止搅拌罐从开口处滑出的挡板组件；挡板组件上设置有夹钳。
8、作为对本专利技术的另一种限定：驱动组件包括设置于支撑架上的链轮组，链轮组的输入端连接有用于驱动链轮运转的动力件，链轮组的输出端连接有齿轮组，齿轮组的输出端连接有旋转基座，旋转基座与固定平台固定连接。
9、作为对本专利技术的进一步限定：动力件为手轮组件。
10、作为对本专利技术的另一种限定：支撑架上还设置有用于限制夹持机构和搅拌罐翻转的限位组件。
11、作为对本专利技术的进一步限定：限位组件包括限位块、第一限位柱和锁紧销；限位块设置于支撑架上，限位块上沿其高度方向设置有凹槽，凹槽开口背离地面，第一限位柱固设于固定平台上，第一限位柱的轴向沿凹槽的宽度方向设置，当固定平台与地面平行时，第一限位柱伸入凹槽内，锁紧销设置于限位块的凹槽开口处，锁紧销的轴向与第一限位柱的轴向垂直。
12、作为对本专利技术的进一步限定：限位组件还包括用于限制固定平台翻转角度的第二限位柱，第二限位柱设置于支撑架的内侧，第二限位柱的轴向沿支撑架的长度方向设置，第二限位柱与固定平台翻转点间的直线距离小于或等于固定平台的第一翻转端的宽度。
13、作为对本专利技术的进一步限定：固定平台翻转角度的最大值为105°。
14、作为对本专利技术的进一步限定：支撑架上朝向地面的一端设置有脚轮。
15、由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：
16、本专利技术包括支撑架，支撑架上设置有用于固定搅拌罐的夹持机构，使用时，将打印设备下降到一定高度后，推动本装置至搅拌罐的正下方，使得搅拌罐位于固定平台上的固定孔内，搅拌罐的圆形挡圈紧贴固定平台上表面，旋转挡板组件使其紧贴搅拌罐侧壁，再压紧夹钳，使搅拌罐被压紧于固定平台上，此时支撑架能够稳定地承托住搅拌罐，可随意对其拆卸，省时省力；
17、支撑架上还设置有用于驱动夹持机构与搅拌罐翻转的翻转机构，翻转机构包括驱动组件，驱动组件的输出端与固定平台连接，驱动组件的输入端设置有手轮组件，使用时，操作手轮组件，驱动组件旋转，带动固定平台翻转，进而使搅拌罐翻转，当搅拌罐大口径端翻转至倾斜向下时，对其清洗即可，本装置可以轻松实现对搅拌罐的翻转，省时省力，且避免了人工翻转时不能稳定托住搅拌罐导致其坠落的问题。
18、综上所述，本专利技术能够稳定地承托住搅拌罐，便于对其拆卸，且能够轻松翻转搅拌罐，省时省力；本专利技术适用于混凝土3d打印行业，用于对搅拌罐固定和翻转。
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1.一种用于3D打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，包括支撑架，支撑架上设置有用于固定搅拌罐的夹持机构，以及用于驱动夹持机构与搅拌罐翻转的翻转机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，夹紧件为夹钳，夹钳设有多个，多个夹钳环绕固定孔一周间隔设置，夹钳的工作端作用于搅拌罐外径的挡圈上。
3.根据权利要求2所述的一种用于3D打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，固定平台一端为开口结构，固定孔的横截面为倒“U”形，固定孔的内径与搅拌罐外径相适配，固定平台的开口端转动设置有防止搅拌罐从开口处滑出的挡板组件；挡板组件上设置有夹钳。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种用于3D打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，驱动组件包括设置于支撑架上的链轮组，链轮组的输入端连接有用于驱动链轮运转的动力件，链轮组的输出端连接有齿轮组，齿轮组的输出端连接有旋转基座，旋转基座与固定平台固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于3D打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，动力件为手轮组件。
6.根据权利要求1、2、3、5中任
7.根据权利要求6所述的一种用于3D打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，限位组件包括限位块、第一限位柱和锁紧销；限位块设置于支撑架上，限位块上沿其高度方向设置有凹槽，凹槽开口背离地面，第一限位柱固设于固定平台上，第一限位柱的轴向沿凹槽的宽度方向设置，当固定平台与地面平行时，第一限位柱伸入凹槽内，锁紧销设置于限位块的凹槽开口处，锁紧销的轴向与第一限位柱的轴向垂直。
8.根据权利要求7所述的一种用于3D打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，限位组件还包括用于限制固定平台翻转角度的第二限位柱，第二限位柱设置于支撑架的内侧，第二限位柱的轴向沿支撑架的长度方向设置，第二限位柱与固定平台翻转点间的直线距离小于或等于固定平台的第一翻转端的宽度。
9.根据权利要求8所述的一种用于3D打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，固定平台翻转角度的最大值为105°。
10.根据权利要求9所述的一种用于3D打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，支撑架上朝向地面的一端设置有脚轮。
...【技术特征摘要】
1.一种用于3d打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，包括支撑架，支撑架上设置有用于固定搅拌罐的夹持机构，以及用于驱动夹持机构与搅拌罐翻转的翻转机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于3d打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，夹紧件为夹钳，夹钳设有多个，多个夹钳环绕固定孔一周间隔设置，夹钳的工作端作用于搅拌罐外径的挡圈上。
3.根据权利要求2所述的一种用于3d打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，固定平台一端为开口结构，固定孔的横截面为倒“u”形，固定孔的内径与搅拌罐外径相适配，固定平台的开口端转动设置有防止搅拌罐从开口处滑出的挡板组件；挡板组件上设置有夹钳。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种用于3d打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，驱动组件包括设置于支撑架上的链轮组，链轮组的输入端连接有用于驱动链轮运转的动力件，链轮组的输出端连接有齿轮组，齿轮组的输出端连接有旋转基座，旋转基座与固定平台固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于3d打印搅拌罐的拆装装置，其特征在于，动力件为手轮组件。
6.根据权利要求1、2、3、5中任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛坚，张超，孙祥，王晓辉，郝天亮，
申请(专利权)人：河北盛卓建筑设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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