【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配网带电作业，特别涉及一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法及系统。
技术介绍
1、绝缘斗臂车是现有的高空作业，尤其是高空配网带电作业的重要工具之一。其方法是以绝缘斗臂车作为载体，在绝缘斗臂车的作业臂上安装工作斗，将带电作业人员或者带电作业机器人置于工作斗内，由操作员在斗臂车基座操作台操控液压推杆进行调斗，将绝缘斗升至高空完成作业。
2、随着安全意识逐渐在施工作业中的加深强调，防止在作业过程中出现安全事故，安全规定中当作业高度超过2米时需要作业人员按照规定和正确的流程穿戴安全带，以保护作业人员的安全，由于现在所配备的绝缘斗臂车临边没有安全护栏，以及斗臂车车身上没有可以固定安全带的装置，在作业人员进行施工时，就会存在坠落，摔伤的安全隐患，造成人员受伤，经济损失的情况。
3、而现有技术中，作业人员攀爬斗臂车一般是在无防护设备下进行的或在作业人员腰间系上绳子进行，而这必然存在着安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法及系统，以解决作业人员攀爬斗臂车存在安全隐患的问题。
2、第一方面，本申请提供一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，所述调控方法包括：
3、构建基于绝缘斗臂车的可移动三维坐标，所述可移动三维坐标对应三个区域，分别为安全区域、第一作业区域和第二作业区域；
4、获取作业人员在所述可移动三维坐标中的作业人员坐标；
5、判断所述作业人员坐标的所属区域，并根据所述所属区域判
6、优选的，所述构建基于绝缘斗臂车的可移动三维坐标的步骤包括：
7、获取所述绝缘斗臂车的全车尺寸信息和所述绝缘斗臂车所在位置的地表倾斜度；
8、将所述绝缘斗臂车所在地表的平面和所述绝缘斗臂车重叠部分的中心点作为所述可移动三维坐标的坐标原点；
9、根据所述坐标原点构建出三维坐标雏形；
10、根据所述地表倾斜度对所述三维坐标雏形进行修正，得到所述可移动三维坐标。
11、优选的，所述获取作业人员在所述可移动三维坐标中的作业人员坐标的步骤包括：
12、获取作业人员所在平面和作业人员脚底重叠部分的作业人员中心位置；
13、将所述作业人员中心位置导入所述可移动三维坐标，得到初始作业人员坐标；
14、根据所述地表倾斜度对所述初始作业人员坐标进行修正，得到所述作业人员坐标。
15、优选的，所述判断所述作业人员坐标的所属区域的步骤包括：
16、判断所述作业人员坐标的所属区域是否为安全区域；
17、若是，则关闭所述可折叠式安全护栏和所述强磁安全带扣组；
18、若否，则判断所述作业人员坐标的所属区域是否为第一作业区域；
19、若是，则开启所述可折叠式安全护栏；
20、若否，则开启所述可折叠式安全护栏和所述强磁安全带扣组。
21、优选的，所述强磁安全带扣组包括若干个均匀设置在所述绝缘斗臂车绝缘斗臂上的强磁安全带扣，所述第二作业区域包括若干个层级，每个所述层级均对应一个所述强磁安全带扣，所述判断所述作业人员坐标的所属区域的步骤还包括：
22、判断所述作业人员坐标在所述第二作业区域中的所在层级；
23、根据所述所在层级调整与作业人员穿戴的安全带强磁连接的所述强磁安全带扣。
24、优选的，所述判断所述作业人员坐标的所属区域的步骤还包括：
25、判断所述作业人员坐标的所属区域是否为第一作业区域；
26、若是，则判断所述作业人员坐标在所述第一作业区域的停留时间是否大于第一预设值；
27、若是，则开启所述可折叠式安全护栏。
28、优选的，所述判断所述作业人员坐标的所属区域的步骤还包括：
29、判断所述可折叠式安全护栏是否成功开启；
30、若否，则开启用于警示所述可折叠式安全护栏未开启的第一警示提示。
31、优选的，所述判断所述作业人员坐标的所属区域的步骤还包括：
32、判断所述强磁安全带扣组是否成功开启；
33、若否，则开启用于警示所述强磁安全带扣组未开启的第二警示提示。
34、第二方面，本申请还提供一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控系统，所述调控系统包括：
35、绝缘斗臂车；
36、可折叠式安全护栏，所述可折叠式安全护栏设置在所述绝缘斗臂车车斗的两侧；
37、强磁安全带扣组，所述强磁安全带扣组均匀排布在所述绝缘斗臂车的斗臂上；
38、作业人员定位器，所述作业人员定位器穿戴在作业人员身上；所述作业人员定位器用于获取作业人员的位置；
39、坐标生成器，所述坐标生成器分别与所述作业人员定位器和所述绝缘斗臂车连接；所述坐标生成器用于生成基于绝缘斗臂车的可移动三维坐标、将作业人员的位置导入所述可移动三维坐标以及判断作业人员坐标的所属区域，所述可移动三维坐标对应三个区域，分别为安全区域、第一作业区域和第二作业区域；
40、指令控制器，所述指令控制器分别与所述坐标生成器、所述可折叠式安全护栏和所述强磁安全带扣组连接；所述指令控制器用于根据所述作业人员坐标的所属区域生成用于开启或关闭所述可折叠式安全护栏和所述强磁安全带扣组的控制指令。
41、优选的，所述调控系统还包括坐标修正器，所述坐标修正器与所述坐标生成器连接；所述坐标修正器用于：
42、获取所述绝缘斗臂车所在位置的地表倾斜度；
43、根据所述地表倾斜度对所述可移动三维坐标进行修正和对所述作业人员坐标进行修正。
44、本申请提供一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法及系统，所述调控方法包括构建基于绝缘斗臂车的可移动三维坐标，所述可移动三维坐标对应三个区域，分别为安全区域、第一作业区域和第二作业区域；获取作业人员在所述可移动三维坐标中的作业人员坐标；判断所述作业人员坐标的所属区域，并根据所述所属区域判断是否开启可折叠式安全护栏和/或强磁安全带扣组；所述可折叠式安全护栏设置在所述绝缘斗臂车的车斗上，所述强磁安全带扣组设置在所述绝缘斗臂车的绝缘斗臂上；当所述强磁安全带扣组开启时，作业人员穿戴的安全带与所述强磁安全带扣组强磁连接。本申请通过上述方法及系统提升了绝缘斗臂车在电力施工现场的安全性、可靠性、作业施工效率以及客户满意度。
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1.一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述调控方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述构建基于绝缘斗臂车的可移动三维坐标的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述获取作业人员在所述可移动三维坐标中的作业人员坐标的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述判断所述作业人员坐标的所属区域的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述强磁安全带扣组包括若干个均匀设置在所述绝缘斗臂车绝缘斗臂上的强磁安全带扣，所述第二作业区域包括若干个层级，每个所述层级均对应一个所述强磁安全带扣，所述判断所述作业人员坐标的所属区域的步骤还包括：
6.根据权利要求4所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述判断所述作业人员坐标的所属区域的步骤还包括：
7.根据权利要求1所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所
8.根据权利要求1所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述判断所述作业人员坐标的所属区域的步骤还包括：
9.一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控系统，其特征在于，所述攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控系统适用于权利1至8任意一项所述攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，所述调控系统包括：
10.根据权利要求9所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控系统，其特征在于，所述调控系统还包括坐标修正器(700)，所述坐标修正器(700)与所述坐标生成器(500)连接；所述坐标修正器(700)用于：
...【技术特征摘要】
1.一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述调控方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述构建基于绝缘斗臂车的可移动三维坐标的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述获取作业人员在所述可移动三维坐标中的作业人员坐标的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述判断所述作业人员坐标的所属区域的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的一种攀爬绝缘斗臂车防坠落的调控方法，其特征在于，所述强磁安全带扣组包括若干个均匀设置在所述绝缘斗臂车绝缘斗臂上的强磁安全带扣，所述第二作业区域包括若干个层级，每个所述层级均对应一个所述强磁安全带扣，所述判断所述作业人员坐标的所属区域的步骤还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：杨枝添，周金龙，罗文军，王林春，李正清，张云，徐守临，李贤，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司临沧供电局，
类型：发明
国别省市：
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