【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车板式换热器生产制造，具体涉及一种基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线。
技术介绍
1、板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种高效换热器。各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换。板式换热器的型式主要有框架式(可拆卸式)和钎焊式两大类，汽车用板式换热器为钎焊式，主要有chiller、i-cond、c2c等多种类别，其一般生产工艺流程包含下料、冲压、装配、钎焊、附件装配、气密性检测等工序，基于流体介质和循环回路的差异，部分换热器为保证内部清洁度而增加了清洗或表面处理工序。其板片形式主要有人字形波纹板、水平平直波纹板和瘤形板片等，通过模具冲压工艺进行生产制造。通常这类板片的外形轮廓相同，但局部用于分隔流道或特殊功能要求的部分略有差异，构成芯体的相邻板片之间存在角度或反向差异。
2、现有技术方案中叠片、隔板或接口板分别由不同的模具冲压成型，再分别进行收集后再拆垛完成板片方向及数量顺序的装配。该技术方案缺点如下：
3、1、冲压模具数量和成本高；
4、2、板片收集后又拆垛再装配，制造过程存在重复和浪费，生产效率低；
5、3、换模频次高，生产准备工时较长；
6、4、不利于多品种芯体的生产切换，容易出错；
7、5、现有技术采用冲压线+产品收集线+拆垛分拣装配线完成，每班需要3至4人完成，生产效率较低；
8、6、现有技术不同的板片需要不同的模具进行分批生产，模具数量多成本较高，且需要频繁拆换模具，生产准备耗时较
9、7、现有技术不同的板片需要分开存储和包装，不利于产品清洁度的保证，在切换芯体品种时依赖于所需板片的库存量，板片冲压和芯体装配不能同步。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述技术的不足，提供一种基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，将汽车板式换热器芯体的冲压和装配集成为一个工作站，提高了制造效率，且可以有效兼容多款产品。
2、为实现上述目的，本专利技术所设计的基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，包括依次连接的开卷机、矫平机、送料机、雾化喷油机和冲床，所述冲床设有高速冲压连续模，所述高速冲压连续模冲压制得不同尺寸的叠片，所述冲床将叠片沿冲压送料方向从所述高速冲压连续模中排出，经换向皮带使相邻的两个叠片在方向上相差180°后进入堆叠收集站，所述堆叠收集站按照芯体的需求片数对所述叠片进行堆叠并组装成芯体，所述堆叠收集站上设有机器人，所述机器人将芯体放入内衬托盘，再将装满芯体的内衬托盘装入外箱，外箱装满后将其搬运至下线滚筒线上。
3、优选地，所述换向皮带的两侧设有导正挡条。
4、优选地，所述换向皮带上设有传感器和换向气缸，所述换向气缸连有阻碍所述叠片前进的限位柱，所述传感器检测到叠片随所述换向皮带流过来后，所述换向气缸驱动所述限位柱阻碍所述叠片前进，使所述叠片绕所述限位柱进行旋转，同时侧面的所述导正挡条限制所述叠片旋转角度使所述叠片方向与冲压送料方向成90°后继续随所述换向皮带向前移动；与此类似，下一片所述叠片绕所述限位柱旋转至与冲压送料方向成-90°后继续随所述换向皮带向前移动，从而实现相邻两各所述叠片在方向上相差180°。
5、优选地，所述堆叠收集站上设有上下移动拖住所述叠片的伺服机构，通过传感器进行计数并反馈plc控制芯体的片数，达到一个芯体的片数后所述伺服机构将芯体落在分度盘上的一个定位工装中，旋转所述分度盘，在下一个定位工装上进行下一个芯体的堆叠。
6、优选地，所述堆叠收集站前设有第一ccd相机，所述ccd相机从正上方对每个所述叠片进行拍照，记录所述叠片的方向和种类特征，并与系统设定进行对比，第二ccd相机对定位工装中的芯体进行数量和侧面特征检测后，所述机器人将合格品抓至合格品内衬托盘，不合格品抓至不合格品内衬托盘中。
7、优选地，合格品装满合格品内衬托盘后，将装满的合格品内衬托盘转移到下一个位置，将合格品内衬托盘放入外箱中，将外箱装满后移动至下线滚筒线上，滚筒线向前滚动，产品随外箱下线。
8、优选地，所述高速冲压连续模包括上模和下模，所述上模内设有凸模固定板，所述凸模固定板上通过若干个导向柱安装有可下上下移动的若干个凹型镶块，所述凹型镶块的底部设有冲头，所述导向柱上套置有弹簧，所述弹簧一端抵住所述凹型镶块，另一端抵住设在所述导向柱顶端的挡板，所述上模内一侧还设有若干个伸缩气缸，所述伸缩气缸的连杆连有推动块，所述推动块上设有若干个滑动镶块，所述滑动镶块与所述凹型镶块一一对应，所述滑动镶块的底部设有与所述凹型镶块匹配的凸出结构，所述滑动镶块上凸出结构的尺寸各不相同，与叠片的加工尺寸相对应。
9、优选地，所述伸缩气缸连有控制装置，通过调整所述伸缩气缸选择与所述凹型镶块啮合的滑动镶块来调整所述冲头的定位，实现冲压产品的切换。
10、优选地，所述上模内还设有若干个检测所述滑动镶块位移的传感器，所述传感器与所述控制装置电连，所述传感器通过与所述滑动镶块上凸出结构的接触来检测所述滑动镶块的位置。
11、优选地，所述伸缩气缸推出所述滑动镶块到位后，合模时，通过所述凹型镶块与所述滑动镶块凸出结构啮合实现所述冲头的定位，开模时，所述凹型镶块在所述弹簧的作用下与所述滑动镶块的凸出结构分离。
12、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
13、1、将汽车板式换热器芯体的冲压和装配集成为一个工作站，单班减少了3个作业人员，大大提高了制造效率；
14、2、采用皮带和堆垛收集装置进行叠片的换向和堆叠装配，增加了该工作站的柔性程度可以有效兼容多款产品；
15、3、实现产品下线的全自动装配和装箱，降低了对技术工人的依赖程度，普通员工即可完成；
16、4、采用ccd在线拍照对比动态监测技术有效提高了产品一次下线合格率的同时，保证了大批量产品的质量稳定性。
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1.一种基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，包括依次连接的开卷机、矫平机、送料机、雾化喷油机和冲床，其特征在于：所述冲床设有高速冲压连续模，所述高速冲压连续模冲压制得不同尺寸的叠片，所述冲床将叠片沿冲压送料方向从所述高速冲压连续模中排出，经换向皮带使相邻的两个叠片在方向上相差180°后进入堆叠收集站，所述堆叠收集站按照芯体的需求片数对所述叠片进行堆叠并组装成芯体，所述堆叠收集站上设有机器人，所述机器人将芯体放入内衬托盘，再将装满芯体的内衬托盘装入外箱，外箱装满后将其搬运至下线滚筒线上。
2.根据权利要求1所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述换向皮带的两侧设有导正挡条。
3.根据权利要求2所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述换向皮带上设有传感器和换向气缸，所述换向气缸连有阻碍所述叠片前进的限位柱，所述传感器检测到叠片随所述换向皮带流过来后，所述换向气缸驱动所述限位柱阻碍所述叠片前进，使所述叠片绕所述限位柱进行旋转，同时侧面的所述导正挡条限制所述叠片旋转角度使所述叠片方向与冲压送料方向成90
4.根据权利要求3所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述堆叠收集站上设有上下移动拖住所述叠片的伺服机构，通过传感器进行计数并反馈PLC控制芯体的片数，达到一个芯体的片数后所述伺服机构将芯体落在分度盘上的一个定位工装中，旋转所述分度盘，在下一个定位工装上进行下一个芯体的堆叠。
5.根据权利要求4所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述堆叠收集站前设有第一CCD相机，所述CCD相机从正上方对每个所述叠片进行拍照，记录所述叠片的方向和种类特征，并与系统设定进行对比，第二CCD相机对定位工装中的芯体进行数量和侧面特征检测后，所述机器人将合格品抓至合格品内衬托盘，不合格品抓至不合格品内衬托盘中。
6.根据权利要求4所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：合格品装满合格品内衬托盘后，将装满的合格品内衬托盘转移到下一个位置，将合格品内衬托盘放入外箱中，将外箱装满后移动至下线滚筒线上，滚筒线向前滚动，产品随外箱下线。
7.根据权利要求1所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述高速冲压连续模包括上模(1)和下模(2)，所述上模(1)内设有凸模固定板(3)，所述凸模固定板(3)上通过若干个导向柱(4)安装有可下上下移动的若干个凹型镶块(5)，所述凹型镶块(5)的底部设有冲头(6)，所述导向柱(4)上套置有弹簧(7)，所述弹簧(7)一端抵住所述凹型镶块(5)，另一端抵住设在所述导向柱(4)顶端的挡板，所述上模(1)内一侧还设有若干个伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的连杆(9)连有推动块(10)，所述推动块(10)上设有若干个滑动镶块(11)，所述滑动镶块(11)与所述凹型镶块(5)一一对应，所述滑动镶块(11)的底部设有与所述凹型镶块(5)匹配的凸出结构(12)，所述滑动镶块(11)上凸出结构(12)的尺寸各不相同，与叠片的加工尺寸相对应。
8.根据权利要求7所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述伸缩气缸(8)连有控制装置(13)，通过调整所述伸缩气缸(8)选择与所述凹型镶块(5)啮合的滑动镶块(11)来调整所述冲头(6)的定位，实现冲压产品的切换。
9.根据权利要求7所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述上模(1)内还设有若干个检测所述滑动镶块(11)位移的传感器(14)，所述传感器(14)与所述控制装置(13)电连，所述传感器(14)通过与所述滑动镶块(11)上凸出结构(12)的接触来检测所述滑动镶块(11)的位置。
10.根据权利要求7所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述伸缩气缸(8)推出所述滑动镶块(11)到位后，合模时，通过所述凹型镶块(5)与所述滑动镶块(11)凸出结构(12)啮合实现所述冲头(6)的定位，开模时，所述凹型镶块(5)在所述弹簧(7)的作用下与所述滑动镶块(11)的凸出结构(12)分离。
...【技术特征摘要】
1.一种基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，包括依次连接的开卷机、矫平机、送料机、雾化喷油机和冲床，其特征在于：所述冲床设有高速冲压连续模，所述高速冲压连续模冲压制得不同尺寸的叠片，所述冲床将叠片沿冲压送料方向从所述高速冲压连续模中排出，经换向皮带使相邻的两个叠片在方向上相差180°后进入堆叠收集站，所述堆叠收集站按照芯体的需求片数对所述叠片进行堆叠并组装成芯体，所述堆叠收集站上设有机器人，所述机器人将芯体放入内衬托盘，再将装满芯体的内衬托盘装入外箱，外箱装满后将其搬运至下线滚筒线上。
2.根据权利要求1所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述换向皮带的两侧设有导正挡条。
3.根据权利要求2所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述换向皮带上设有传感器和换向气缸，所述换向气缸连有阻碍所述叠片前进的限位柱，所述传感器检测到叠片随所述换向皮带流过来后，所述换向气缸驱动所述限位柱阻碍所述叠片前进，使所述叠片绕所述限位柱进行旋转，同时侧面的所述导正挡条限制所述叠片旋转角度使所述叠片方向与冲压送料方向成90°后继续随所述换向皮带向前移动；与此类似，下一片所述叠片绕所述限位柱旋转至与冲压送料方向成-90°后继续随所述换向皮带向前移动，从而实现相邻两各所述叠片在方向上相差180°。
4.根据权利要求3所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述堆叠收集站上设有上下移动拖住所述叠片的伺服机构，通过传感器进行计数并反馈plc控制芯体的片数，达到一个芯体的片数后所述伺服机构将芯体落在分度盘上的一个定位工装中，旋转所述分度盘，在下一个定位工装上进行下一个芯体的堆叠。
5.根据权利要求4所述基于高速冲压连续模的汽车板式换热器芯体装配线，其特征在于：所述堆叠收集站前设有第一ccd相机，所述ccd相机从正上方对每个所述叠片进行拍照，记录所述叠片的方向和种类特征，并与系统设定进行对比，第二ccd相机对定位工装中的芯体进行数量和侧面特征检测后，所述机器人将合格品抓至合格品内衬托盘，不合格品抓至不合格品内衬托盘中。
6.根据权利要求4所述基于高速冲压...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中华，陈熙瑞，杨攀，黄鹏，桂远，
申请(专利权)人：东风马勒热系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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